一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机的制作方法

本发明涉及打桩机技术领域，尤其涉及一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机。

背景技术：

目前，建筑工地上使用的打桩机械有两种：一种的旋转打桩机，这种打桩机的结构是利用卷扬机拉起的钻杆悬挂架，通过钻杆来钻孔；另一种是冲击锤打桩机，这种打桩机的结构是利用卷扬机拉起冲击锤反复下落，提升来实现打桩，两种打桩方式各自有优缺点，但是这两种打桩机械均存在着：钻杆拆装不便，钻杆与灌浆机构连接处拆装不够方便，稳定性差，钻杆输送不够方便，操作不够方便，专利CN105484262A提出了一种新型打桩机，其优点在于：打桩架体能实现横向移动，且移动过程中打桩架体稳定性好，钻杆拆装方便，钻杆与灌浆机构连接处拆装方便，稳定性好，钻杆输送方便，操作方便，安全性高，但其结构复杂，零部件繁多，检修维护不方便，造价成本高，为此我们提出一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机，包括机体，所述机体的顶端设有无线发射器和无线接收器，机体的侧壁顶端设有从动辊，机体的侧壁上设有两条垂直设置的第一滑轨，第一滑轨上设有水平设置的活动架，活动架靠近第一滑轨的一侧设有两个垂直设置的第一滑块，第一滑轨与第一滑轨相配合，第一滑轨的底端设有发动机，发动机的输出轴连接有主动辊，主动辊位于两条第一滑轨之间的下方，从动辊位于两条第一滑轨之间的上方，主动辊和从动辊之间连接有传动皮带，传动皮带上固定安装有活动架，活动架上设有第一电动机，第一电动机通过螺钉固定安装在活动架上，第一电动机的输出轴连接有转盘，转盘的边缘上铰接有连接杆，所述活动架远离第一电动机的一侧上开有第一通孔，第一通孔内设有钻杆，钻杆的侧壁上设有第二滑轨，第一通孔的侧壁上设有第二滑块，第二滑轨与第二滑块相配合，所述钻杆的侧壁顶端设有固定块，固定块与连接杆远离转盘的一端相互铰接，所述钻杆包括钻管、钻头、第二电动机、送料蛟龙和出料管，钻管的顶端设有第二电动机，钻管的内部设有转轴，转轴上安装有送料蛟龙，第二电动机的输出轴连接有转轴，钻管远离固定块的一端连接有出料管，所述钻管的底端螺纹连接有钻头，钻头靠近钻管的一侧内部设有固定架，固定架与转轴远离第二电动机的一端活动连接，所述机体的侧壁上设有控制装置，控制装置上设有RTK定位板卡。

优选的，所述控制装置与RTK定位板卡、无线发射器和无线接收器电性连接。

优选的，所述机体的底端设有滚轮，滚轮上设有固定装置。

优选的，所述第一滑轨的顶端和底端均设有光电限位器，光电限位器与控制装置的输入端连接。

优选的，所述机体的顶端四角和四周侧壁顶端均设有激光指示器，所述活动架远离第一电动机的一侧底端垂直设有激光指示器。

优选的，所述转轴与固定架和钻管的连接处均设有轴承，且转轴与固定架连接处的轴承外部设有保护套。

优选的，所述钻头上设有第二通孔，钻头与钻管相连通。

本发明提出了一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机，通过发动机、主动辊、从动辊和传动皮带的设置，能够带动活动架和钻杆在机体上上下运动，方便打钻，通过第一电动机，转盘和连接杆的设置，能够带动钻杆不断进行打钻，还可通过调节第一电动机的转速实现高速和低速打钻，通过活动架上第一通孔、第二滑块和第一滑轨的设置，使得钻杆在打钻过程中更加稳定，通过钻管、钻头、送料蛟龙、出料管和第二电动机的设置，能够实现本装置一遍打钻一遍出料，打桩效率高，本装置上还有RTK定位板卡、无线发射器、无线接收器和激光指示器，能够使打桩部位更加精确，本发明结构简单，成本低，打桩定位精确，打桩效率高。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机的钻杆的结构示意图。

图中：1机体、2发动机、3光电限位器、4控制装置、5 RTK定位板卡、6第一滑轨、7活动架、8激光指示器、9无线发射器、10无线接收器、11从动辊、12连接杆、13第二滑轨、14第二滑块、15转盘、16第一电动机、17传动皮带、18主动辊、19钻杆、20滚轮、21钻管、22固定架、23钻头、24送料蛟龙、25转轴、26出料管、27第二电动机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机，包括机体1，机体1的顶端设有无线发射器9和无线接收器10，机体1的侧壁顶端设有从动辊11，机体1的侧壁上设有两条垂直设置的第一滑轨6，第一滑轨6上设有水平设置的活动架7，活动架7靠近第一滑轨6的一侧设有两个垂直设置的第一滑块，第一滑轨6与第一滑轨相配合，第一滑轨6的底端设有发动机2，发动机2的输出轴连接有主动辊18，主动辊18位于两条第一滑轨6之间的下方，从动辊11位于两条第一滑轨6之间的上方，主动辊18和从动辊11之间连接有传动皮带17，从动辊11和主动辊18均通过支架活动安装在机体1上，传动皮带17上固定安装有活动架7，活动架7上设有第一电动机16，第一电动机16通过螺钉固定安装在活动架7上，第一电动机16的输出轴连接有转盘15，转盘15的边缘上铰接有连接杆12，转盘15的大小可提供多种尺寸，每次打钻的深度可根据转盘大小进行调节，活动架7远离第一电动机16的一侧上开有第一通孔，第一通孔内设有钻杆19，钻杆19的侧壁上设有第二滑轨13，第一通孔的侧壁上设有第二滑块14，第二滑轨13与第二滑块14相配合，钻杆19的侧壁顶端设有固定块，固定块与连接杆12远离转盘15的一端相互铰接，钻杆19包括钻管21、钻头23、第二电动机27、送料蛟龙24和出料管26，钻管21的顶端设有第二电动机27，钻管21的内部设有转轴25，转轴25上安装有送料蛟龙24，第二电动机27的输出轴连接有转轴25，钻管21远离固定块的一端连接有出料管26，钻管21的底端螺纹连接有钻头23，钻头23靠近钻管21的一侧内部设有固定架22，固定架22与转轴25远离第二电动机27的一端活动连接，机体1的侧壁上设有控制装置4，控制装置4上设有RTK定位板卡5，控制装置4与RTK定位板卡5、无线发射器9和无线接收器10电性连接，机体1的底端设有滚轮20，滚轮20上设有固定装置，第一滑轨6的顶端和底端均设有光电限位器3，光电限位器3与控制装置4的输入端连接，机体1的顶端四角和四周侧壁顶端均设有激光指示器8，活动架7远离第一电动机16的一侧底端垂直设有激光指示器8，转轴25与固定架22和钻管21的连接处均设有轴承，且转轴25与固定架22连接处的轴承外部设有保护套，钻头23上设有第二通孔，钻头23与钻管21相连通。

实施例：在打钻前，利用RTK技术、无线发射器9、无线接收器10和激光指示器8对打桩位置进行精确定位，定位后好，滚轮20带动机体1运动到指定位置，发动机2带动传动皮带17，传动皮带17带动活动架7运动，第一电动机16带动转盘15运转，转盘15带动连接杆12和钻杆19运动，钻杆19对地面打钻，钻管21上的第二电动机27带动转轴25和送料蛟龙24运转，将打钻过程中的沙土废料从出料管26运走，在打钻的同时，活动架7上的激光指示器8对准打钻位置，防止打钻位置出现偏差。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。