1.一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的顶端设有无线发射器（9）和无线接收器（10），机体（1）的侧壁顶端设有从动辊（11），机体（1）的侧壁上设有两条垂直设置的第一滑轨（6），第一滑轨（6）上设有水平设置的活动架（7），活动架（7）靠近第一滑轨（6）的一侧设有两个垂直设置的第一滑块，第一滑轨（6）与第一滑轨相配合，第一滑轨（6）的底端设有发动机（2），发动机（2）的输出轴连接有主动辊（18），主动辊（18）位于两条第一滑轨（6）之间的下方，从动辊（11）位于两条第一滑轨（6）之间的上方，主动辊（18）和从动辊（11）之间连接有传动皮带（17），传动皮带（17）上固定安装有活动架（7），活动架（7）上设有第一电动机（16），第一电动机（16）通过螺钉固定安装在活动架（7）上，第一电动机（16）的输出轴连接有转盘（15），转盘（15）的边缘上铰接有连接杆（12），所述活动架（7）远离第一电动机（16）的一侧上开有第一通孔，第一通孔内设有钻杆（19），钻杆（19）的侧壁上设有第二滑轨（13），第一通孔的侧壁上设有第二滑块（14），第二滑轨（13）与第二滑块（14）相配合，所述钻杆（19）的侧壁顶端设有固定块，固定块与连接杆（12）远离转盘（15）的一端相互铰接，所述钻杆（19）包括钻管（21）、钻头（23）、第二电动机（27）、送料蛟龙（24）和出料管（26），钻管（21）的顶端设有第二电动机（27），钻管（21）的内部设有转轴（25），转轴（25）上安装有送料蛟龙（24），第二电动机（27）的输出轴连接有转轴（25），钻管（21）远离固定块的一端连接有出料管（26），所述钻管（21）的底端螺纹连接有钻头（23），钻头（23）靠近钻管（21）的一侧内部设有固定架（22），固定架（22）与转轴（25）远离第二电动机（27）的一端活动连接，所述机体（1）的侧壁上设有控制装置（4），控制装置（4）上设有RTK定位板卡（5）。
2.根据权利要求1所述的一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机，其特征在于，所述控制装置（4）与RTK定位板卡（5）、无线发射器（9）和无线接收器（10）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机，其特征在于，所述机体（1）的底端设有滚轮（20），滚轮（20）上设有固定装置。
4.根据权利要求1所述的一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机，其特征在于，所述第一滑轨（6）的顶端和底端均设有光电限位器（3），光电限位器（3）与控制装置（4）的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机，其特征在于，所述机体（1）的顶端四角和四周侧壁顶端均设有激光指示器（8），所述活动架（7）远离第一电动机（16）的一侧底端垂直设有激光指示器（8）。
6.根据权利要求1所述的一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机，其特征在于，所述转轴（25）与固定架（22）和钻管（21）的连接处均设有轴承，且转轴（25）与固定架（22）连接处的轴承外部设有保护套。
7.根据权利要求1所述的一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机，其特征在于，所述钻头（23）上设有第二通孔，钻头（23）与钻管（21）相连通。