抓装机的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种抓装机。

背景技术：

目前的抓装机，其支臂基本采用两根，第一支臂一端与回转支架铰接，另一端与第二支臂铰接，第一支臂的驱动油缸铰接于第一支臂与抓具之间，因此，第一支臂的摆动角度最大仅为90度，因此，抓装的距离短，在抓装作业时，需位于运输车辆的侧面进行抓装，对于许多特殊路段，例如：山区道路、斜坡道路、蔗区路、只允许一辆车通行的道路，由于道路窄，抓装车根本无法停留运输车辆的侧面，因此，无法抓装木材、甘蔗等物品。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是提供一种抓装距离长，抓装作业时抓装机位于运输车辆的前端或者后端即可进行抓装作业的抓装机。

本实用新型的解决方案是这样的：

一种抓装机，包括车轮（1）、车架（2）、回转支架（3）、第一支臂（5），第二支臂（6）、第一油缸（4）、第二油缸（7），其特征在于：所述第二支臂（6）的末端铰接有第三支臂（11），在第二支臂（6）与第三支臂（11）之间连接有用于驱动第三支臂摆动的第三油缸（9）；所述第一支臂（5）铰接于回转支架（3）前端，所述第一油缸（4）一端铰接于回转支架（3）后端，第一油缸（4）另一端铰接于第一支臂（5）中部，形成驱动第一支臂向后摆动的结构。

本实用新型的优点是由于增加的一个支臂，并且第一支臂可由第一油缸驱动向后端摆动，因而抓装距离长，抓装作业时抓装机位于运输车辆的前端或者后端即可进行抓装作业，特别适用于山区道路、斜坡道路、只允许一辆车通行的道路的抓装作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是最高距离抓装作业的示意图。

图3是正常移动时的状态示意图。

图4是最远距离抓装状态示意图。

图中附图标记为：1、车轮，2、车架，3、回转支架，4、第一油缸，5、第一支臂，6、第二铰轴，7第二油缸，8、第二支臂，9、第三油缸，10、第三铰轴，11、第三支臂，12、抓具，13、第一铰轴，14、回转支承座。

具体实施方式

如图1所示，本实施例包括车轮（1）和车架（2）组成的车架、回转支架（3）铰接于回转支承座14，在回转支架3的前端铰接，所述第二支臂（6）的末端铰接有第三支臂（11），形成第一支臂（5）、第二支臂（6）、第三支臂（11）依次铰接连接成支臂总成的结构，第一油缸（4）、第二油缸（7）、第三油缸（9）分别驱动第一支臂（5）、第二支臂（6）、第三支臂（11）的摆动，，在第二支臂（6）与第三支臂（11）之间连接有用于驱动第三支臂摆动的；所述第一支臂（5）铰接于回转支架（3）前端，所述第一油缸（4）一端铰接于回转支架（3）后端，第一油缸（4）另一端铰接于第一支臂（5）中部，形成驱动第一支臂向后摆动的结构。

本实施例用于近距离抓装的示意如图1所示，第一油缸4拉动第一支臂5向后端摆动，抓具12可以在近距离位置进行抓装作业。

本实用新型有如下几种典型工作状态：

如图2所示的最高距离抓装作业的示意图。

如图3所示的正常移动时的状态示意图。

如图4所示的最远距离抓装状态示意图。