塑胶齿轮自动除尘组装机的制作方法

本实用新型涉及塑胶齿轮自动除尘装置，具体涉及一种塑胶齿轮自动除尘组装机。

背景技术：

塑料齿轮是齿轮中之一，主要用于传动，齿轮材料为塑料，在机械传动中用途越来越广泛。

目前，在生产或组装塑胶齿轮前需要对该塑胶齿轮进行除尘，目前无专门的机械，为此，只能采用人工方式进行清除，即人手拿着毛刷对塑胶齿轮外表进行清理，不仅工作效率慢，而且劳动强度大；也有的采用利用吹气的方式行进清理，这种方式运用相对前者较为简单。但是这种方式无法储尘，并会将灰尘吹得到处都是，不仅污染环境，还难以保证产品质量。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作简单，除尘效果好的塑胶齿轮自动除尘组装机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种塑胶齿轮自动除尘组装机，其包括机架、送料转盘、第一伺服机械手、吹尘装置、吸尘箱、转移座、第二伺服机械手和PLC可编程控制器，所述送料转盘、吸尘箱、转移座和第二伺服机械手依次排列设置在机架上，所述吹尘装置对应送料转盘的一侧位置设置在机架上，所述第一伺服机械手对应送料转盘和吸尘箱之间的一侧位置设置在机架上，并能将送料转盘上的塑胶齿轮转移至转移座上，所述PLC可编程控制器设置在机架上，并分别与所述送料转盘、第一伺服机械手、吹尘装置、吸尘箱和第二伺服机械手相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述送料转盘包括转盘分割器及多个呈圆心对称设置在该转盘分割器上的定位夹具。

作为本实用新型的一种改进，所述吹尘装置包括吸气嘴和支架，该支架的下端固定在机架上，上端延伸至定位夹具靠近转盘分割器的圆心一侧位置，所述吸气嘴设置在支架的上端上，并朝向所述定位夹具。

作为本实用新型的一种改进，所述吸尘箱包括吸尘壳体及与该吸尘壳体相连接的抽风机。

作为本实用新型的一种改进，所述第一伺服机械手为单轴伺服机械手。

作为本实用新型的一种改进，所述第二伺服机械手为三轴伺服机械手。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，由吹尘装置对送料转盘上的塑胶齿轮产品进行吹尘，而被吹落的粉尘由吸尘箱吸走，不仅避免扩散至环境中，也为回收集中处理提供了方便，除尘效果好；同时在第一伺服机械手将塑胶齿轮产品从送料转盘上转移至转移座时还经过吸尘箱的开口处，该吸尘箱能对该塑胶齿轮产品再次吸尘，进一步提升除尘效果；然后由第二伺服机械手将该塑胶齿轮产品转移预定位置，而且操作简单，工作效率高，劳动强度小，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种塑胶齿轮自动除尘组装机，其包括机架1、送料转盘2、第一伺服机械手3、吹尘装置4、吸尘箱5、转移座6、第二伺服机械手7和PLC可编程控制器8，所述送料转盘2、吸尘箱5、转移座6和第二伺服机械手7依次排列设置在机架1上，所述吹尘装置4对应送料转盘2的一侧位置设置在机架1上，所述第一伺服机械手3对应送料转盘2和吸尘箱5之间的一侧位置设置在机架1上，并能将送料转盘2上的塑胶齿轮转移至转移座6上，所述PLC可编程控制器8设置在机架1上，并分别与所述送料转盘2、第一伺服机械手3、吹尘装置4、吸尘箱5和第二伺服机械手7相连接。

具体的，所述送料转盘2包括转盘分割器21及多个呈圆心对称设置在该转盘分割器21上的定位夹具22。

所述吹尘装置4包括吸气嘴41和支架42，该支架42的下端固定在机架1上，上端延伸至定位夹具22靠近转盘分割器21的圆心一侧位置，所述吸气嘴41设置在支架42的上端上，并朝向所述定位夹具22。

所述吸尘箱5包括吸尘壳体及与该吸尘壳体相连接的抽风机。

较佳的，所述第一伺服机械手3优选为单轴伺服机械手，在满足使用需求的基础上，降低成本。所述第二伺服机械手7优选为三轴伺服机械手，以满足不同的摆放需求，适用范围广。

工作时，机架1的上表面左侧位置为待除尘产品放置区11，而上表面右侧位置为完成品放置区12。可以人手或通过机械手往送料转盘2上摆放塑胶齿轮产品，随着送料转盘2的转动，吹尘装置4逐一对送料转盘2上的塑胶齿轮产品进行吹尘，同时吸尘箱5工作，将被吹落的粉尘由吸尘箱5吸走，有效避免扩散至环境中，也为回收集中处理提供了方便，除尘效果好；

第一伺服机械手3将送料转盘2上完成吹尘工序的塑胶齿轮产品转移至转移座6，由于该转移路径经过吸尘箱5的开口处，通过吸尘箱5还能对该塑胶齿轮产品再次吸尘，进一步提升除尘效果；然后由第二伺服机械手7将该塑胶齿轮产品转移至完成品放置区，操作简单，工作效率高，劳动强度小。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它机械，均在本实用新型保护范围内。