塑胶齿轮自动除尘组装机的制作方法

文档序号:11031238阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种塑胶齿轮自动除尘组装机,其特征在于,其包括机架、送料转盘、第一伺服机械手、吹尘装置、吸尘箱、转移座、第二伺服机械手和PLC可编程控制器,所述送料转盘、吸尘箱、转移座和第二伺服机械手依次排列设置在机架上,所述吹尘装置对应送料转盘的一侧位置设置在机架上,所述第一伺服机械手对应送料转盘和吸尘箱之间的一侧位置设置在机架上,并能将送料转盘上的塑胶齿轮转移至转移座上,所述PLC可编程控制器设置在机架上,并分别与所述送料转盘、第一伺服机械手、吹尘装置、吸尘箱和第二伺服机械手相连接。

2.根据权利要求1所述的塑胶齿轮自动除尘组装机,其特征在于:所述送料转盘包括转盘分割器及多个呈圆心对称设置在该转盘分割器上的定位夹具。

3.根据权利要求2所述的塑胶齿轮自动除尘组装机,其特征在于:所述吹尘装置包括吸气嘴和支架,该支架的下端固定在机架上,上端延伸至定位夹具靠近转盘分割器的圆心一侧位置,所述吸气嘴设置在支架的上端上,并朝向所述定位夹具。

4.根据权利要求1所述的塑胶齿轮自动除尘组装机,其特征在于:所述吸尘箱包括吸尘壳体及与该吸尘壳体相连接的抽风机。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的塑胶齿轮自动除尘组装机,其特征在于:所述第一伺服机械手为单轴伺服机械手。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的塑胶齿轮自动除尘组装机,其特征在于:所述第二伺服机械手为三轴伺服机械手。

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