1.一种用于土壤修复的高压旋喷机，其特征在于：包括行走系统、液压马达系统、操作控制系统、高压注射系统和执行机构，所述液压马达系统、操作控制系统和高压注射系统均固定在行走系统的上面，所述执行机构固定在行走系统的一端，所述执行机构包括固定在行走系统上的升降架、驱动模组、钻杆和高压注射管道，所述驱动模组滑动安装在所述升降架上并沿着升降架竖向滑动，所述驱动模组上设置所述钻杆，所述钻杆内部具有液道，所述钻杆的一端通过高压注射管道与高压注射系统的出口相连通，所述钻杆的另外一端可拆卸地安装有旋转喷头，所述旋转喷头的内部设有主喷射通道和多个旁侧喷射通道，所述主喷射通道和多个旁侧喷射通道均与所述钻杆的液道连通。
2.根据权利要求1所述的用于土壤修复的高压旋喷机，其特征在于：所述升降架上具有滑轨，所述驱动模组包括滑动块，所述滑动块与所述滑轨滑动配合，所述升降架上还安装有驱动所述滑动块的伸缩气缸。
3.根据权利要求2所述的用于土壤修复的高压旋喷机，其特征在于：所述钻杆借助轴承组可转动地安装在所述滑动块上，所述滑动块内设有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组驱动所述钻杆转动。
4.根据权利要求3所述的用于土壤修复的高压旋喷机，其特征在于：所述钻杆上套设有从动齿轮，所述驱动电机的主轴上安装有主动齿轮，所述驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮驱动钻杆转动。
5.根据权利要求4所述的用于土壤修复的高压旋喷机，其特征在于：所述钻杆的顶部通过旋转密封件与所述高压注射管道相连。
6.根据权利要求5所述的用于土壤修复的高压旋喷机，其特征在于：所述旋转喷头螺接到所述钻杆的底部并采用螺钉固定。
7.根据权利要求6所述的用于土壤修复的高压旋喷机，其特征在于：所述行走系统为步履式或履带式车辆。