一种新型转运吸沙船支臂的制作方法

本实用新型涉及一种新型转运吸沙船支臂，属于船配技术领域。

背景技术：

抽沙船也称作吸沙船。是利用吸沙泵作为取沙主要部件，利用吸沙泵的吸力把水下的河沙或污泥吸引而上后由上排沙管排到指定位置。此船舶适用于水库，大江大河，人工湖，沿海港口的清淤和取沙工程。现有技术的吸沙船的支臂都只有夹爪功能，没有夹板装置，不适合不同形状的货物使用。为了解决上述困难，需要开发一款具有夹板装置的新型转运吸沙船支臂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型转运吸沙船支臂。

本实用新型要解决的问题是现有技术的吸沙船的支臂都只有夹爪功能的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型转运吸沙船支臂，包括滑轨、第一电机、控制器、轴套、第一鱼眼轴承、第一气缸、滚轮、第二电机、轮架、拉绳、支架、滑轮、第二鱼眼轴承、支板、第三气缸、滑块、第二气缸、夹爪、第六气缸、夹板、方套、双头气缸、第五气缸、撑架和第四气缸，所述第一电机的输出轴上安装轴套，轴套上安装第一鱼眼轴承，第一鱼眼轴承上安装第一气缸，第一气缸侧壁上安装第二鱼眼轴承，第二气缸的活塞杆安装在第二鱼眼轴承上，第二气缸安装在滑块上，滑块安装在滑轨上，第一电机位于滑轨内，第一气缸的活塞杆上安装支架，第一气缸侧壁上安装轮架，轮架上安装滚轮，滚轮的轴通过联轴器与第二电机相连，第二电机安装在轮架上，支架上安装滑轮，拉绳左端缠绕在滚轮上，拉绳右端沿着滑轮向下，拉绳下安装支板，支板下左右两侧各安装第三气缸，第三气缸下安装第四气缸，第四气缸的活塞杆上安装夹爪，夹爪上设有镂空，夹爪侧面安装撑架，撑架下安装第五气缸，第五气缸的活塞杆上安装方套，方套位于镂空内，方套内安装双头气缸，双头气缸的活塞杆上各安装第六气缸，第六气缸的活塞杆上安装夹板，夹板位于方套内，控制器安装在轴套上，控制器通过导线分别与第一电机和第二电机相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第五气缸内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第六气缸内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器相连。

所述双头气缸内置第七电磁阀，第七电磁阀通过导线与控制器相连。

本实用新型的优点是：控制器控制第一电机启动，使轴套旋转；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使支架向右移动；控制器控制第二气缸做伸缩运动，使第一气缸上下摆动；控制器控制第二电机启动，使拉绳放松或拉紧；控制器控制第三气缸做伸缩运动，使夹爪上下移动；控制器控制第四气缸做伸缩运动，使夹爪相互靠拢夹住货物；控制器控制第五气缸做伸缩运动，使方套移出镂空；控制器控制双头气缸做伸缩运动，使夹板移出方套；控制器控制第六气缸做伸缩运动，使夹板向前移动，使夹板和方套位于同一竖直平面内。

附图说明

图1是本实用新型一种新型转运吸沙船支臂整体结构图；

图2是a部结构的放大结构示意图；

图中：1、滑轨 2、第一电机 3、控制器 4、轴套 5、第一鱼眼轴承 6、第一气缸 7、滚轮 8、第二电机 9、轮架 10、拉绳 11、支架 12、滑轮 13、第二鱼眼轴承 14、支板 15、第三气缸 16、滑块 17、第二气缸 18、夹爪 19、第六气缸 20、夹板 21、方套 22、双头气缸 23、第五气缸 24、撑架 25、第四气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型一种新型转运吸沙船支臂，包括滑轨1、第一电机2、控制器3、轴套4、第一鱼眼轴承5、第一气缸6、滚轮7、第二电机8、轮架9、拉绳10、支架11、滑轮12、第二鱼眼轴承13、支板14、第三气缸15、滑块16、第二气缸17、夹爪18、第六气缸19、夹板20、方套21、双头气缸22、第五气缸23、撑架24和第四气缸25，所述第一电机2的输出轴上安装轴套4，控制器3控制第一电机2启动，使轴套4旋转；轴套4上安装第一鱼眼轴承5，第一鱼眼轴承5上安装第一气缸6，第一气缸6内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器3相连，控制器3控制第一气缸6做伸缩运动，使支架11向右移动；第一气缸6侧壁上安装第二鱼眼轴承13，第二气缸17的活塞杆安装在第二鱼眼轴承13上，第二气缸17安装在滑块16上，第二气缸17内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器3相连，控制器3控制第二气缸17做伸缩运动，使第一气缸6上下摆动；滑块16安装在滑轨1上，第一电机2位于滑轨1内，第一气缸6的活塞杆上安装支架11，第一气缸6侧壁上安装轮架9，轮架9上安装滚轮7，滚轮7的轴通过联轴器与第二电机8相连，第二电机8安装在轮架9上，控制器3控制第二电机8启动，使拉绳10放松或拉紧；支架11上安装滑轮12，拉绳10左端缠绕在滚轮7上，拉绳10右端沿着滑轮12向下，拉绳10下安装支板14，支板14下左右两侧各安装第三气缸15，第三气缸15内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器3相连，控制器3控制第三气缸15做伸缩运动，使夹爪18上下移动；第三气缸15下安装第四气缸25，第四气缸25内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器3相连，控制器3控制第四气缸25做伸缩运动，使夹爪18相互靠拢夹住货物；第四气缸25的活塞杆上安装夹爪18，夹爪18上设有镂空，夹爪18侧面安装撑架24，撑架24下安装第五气缸23，第五气缸23内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器3相连，控制器3控制第五气缸23做伸缩运动，使方套21移出镂空；第五气缸23的活塞杆上安装方套21，方套21位于镂空内，方套21内安装双头气缸22，双头气缸22内置第七电磁阀，第七电磁阀通过导线与控制器3相连，控制器3控制双头气缸22做伸缩运动，使夹板20移出方套21；双头气缸22的活塞杆上各安装第六气缸19，第六气缸19内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器3相连，控制器3控制第六气缸19做伸缩运动，使夹板20向前移动，使夹板20和方套21位于同一竖直平面内，第六气缸19的活塞杆上安装夹板20，夹板20位于方套21内，控制器3安装在轴套4上，控制器3通过导线分别与第一电机2和第二电机8相连。

本实用新型使用方法：控制器3控制第一电机2启动，使轴套4旋转；控制器3控制第一气缸6做伸缩运动，使支架11向右移动；控制器3控制第二气缸17做伸缩运动，使第一气缸6上下摆动；控制器3控制第二电机8启动，使拉绳10放松或拉紧；控制器3控制第三气缸15做伸缩运动，使夹爪18上下移动；控制器3控制第四气缸25做伸缩运动，使夹爪18相互靠拢夹住货物；控制器3控制第五气缸23做伸缩运动，使方套21移出镂空；控制器3控制双头气缸22做伸缩运动，使夹板20移出方套21；控制器3控制第六气缸19做伸缩运动，使夹板20向前移动，使夹板20和方套21位于同一竖直平面内。