1.一种水上打桩平台，包括箱筒、桁架、导架平台和抱桩器，其特征是：所述桁架安装在箱筒顶部，所述桁架包括桁架支撑杆件和桁架连接杆件，所述桁架支撑杆件安装在箱筒顶部，所述桁架呈分层拼接式桁架组合，每层桁架组包括桁架支撑杆件和桁架连接杆件，桁架支撑杆件两端设置有法兰盘，桁架支撑杆件通过桁架连接杆件连接成桁架组，桁架组之间通过法兰盘及螺栓连接构成整体桁架；整体桁架与箱筒构成吸力锚式水上打桩平台，桁架顶端设有导架平台，所述导架平台上设有导架平台滑道，导架平台滑道上安装有沿导架平台滑道伸出及缩回的抱桩器，所述抱桩器上设有能够打开或闭合的抱臂，所述抱臂上设置有千斤顶；所述桁架沿其纵向置有排气管，所述排气管下端插入至箱筒顶部的排气孔内，排气管顶端连接有截止阀。
2.根据权利要求1所述的水上打桩平台，其特征是：所述箱筒的外壁设置有高压冲水管。
3.根据权利要求1所述的水上打桩平台，其特征是：所述导架平台数量为1-2层，每层导架平台上均设有导架平台滑道，导架平台滑道上安装有抱桩器。
4.根据权利要求1所述的水上打桩平台，其特征是：所述箱筒为设有内隔舱的大箱筒或由3-8个小箱筒构成的箱筒组合，所述隔舱顶部设置有排气孔。
5.根据权利要求1所述的水上打桩平台，其特征是：所述导架平台平面形状为多边形，导架平台安装在每层桁架组上方，或通过外伸导架平台斜撑连接到桁架支撑杆件外侧构成外伸导架平台，安装在导架平台滑道上的抱桩器置于导架平台外侧、内侧或外伸结构上。