1.一种用于控制土方工程器械的系统，所述土方工程器械能在多个方位上操作，并可拆卸地联接到具有主车架的履带式牵引机，其特征在于，所述系统包括：
包括第一端和第二端的铲刀支撑构件，其中所述第一端枢转地联接到所述土方工程器械的中心部分，并且所述第二端刚性地联接到所述主车架，以及
四个可独立操作的液压缸，每个液压缸的一端枢转地联接到所述土方工程器械，并且另一端联接到所述铲刀支撑构件，其中每个液压缸适于控制所述土方工程器械相对于所述铲刀支撑构件的方位。