技术特征：
技术总结
本发明公开了一种大扭矩桩机，包括桩架、钻杆、钻杆旋转机构、钻杆上下牵引机构以及控制器，钻杆上下牵引机构中的钢丝绳A的一端与行星减速机动力头连接，另一端经过定滑轮后与动滑轮组连接，钢丝绳B的一端与动滑轮组连接，另一端经过设置在桩架上的测速定滑轮装置以及钢丝绳松紧测量装置后与卷扬机连接，在测速定滑轮装置中设有接收转速信号的旋转编码器，钢丝绳松紧测量装置中有接触传感器，控制器分别与旋转编码器、接触传感器，以及控制旋转电机的旋转用变频器、控制牵引电机的牵引用变频器连接，控制器接收信号并通过程序运算结果调整输出指令信号，保证打桩机高效、安全运行。
技术研发人员：于建池;曹少东;于正礼
受保护的技术使用者：威海市海泰起重机械有限公司
技术研发日：2017.04.26
技术公布日：2017.07.25