本发明属于水下施工技术领域，涉及一种基于echoscope的护面块体安装辅助系统。
背景技术：
防波堤是港口和海岸工程的重要建筑物，主要是反射、消减外海传来的波浪，为港池或海岸线等提供掩护，其结构稳定性对整个防波堤结构的安全十分重要。护面块体一般安放在防波堤面层，起抵御波浪的作用，保护堤心块石不被冲淘滚落的各种形式的预制构件。护面块体等水下构件的布设是施工的难点。由于操作人员看不到水下部分，施工时极易发生遗漏或重复布设，如发生遗漏，将影响整体结构的稳定性，如重复布设，造成了护面块体的大量浪费。因此，有必要利用新型的技术进行护面块体的布设与安装。
技术实现要素：
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种基于echoscope的护面块体安装辅助系统。
为此，本发明提供的技术方案为：
一种基于echoscope的护面块体安装辅助系统，包括：
第一数据采集单元，其用于采集所有护面块体的形状数据，且为每一块护面块体赋予一唯一的识别码；
第二数据采集单元，其用于在所述护面块体安装于水下时，将已安装的所述护面块体的多路水声信号进行实时采样获得采样信号和已安装的所述护面块体的识别码；
第一数据处理单元，其用于存储所述护面块体的识别码信息；
第二数据处理单元，其利用水声阵列信号处理方法和二维可视化处理方法将所述采样信号处理为原始图像，再利用视频编码方法对所述原始图像进行编码形成视频信号，且将所述视频信号与已安装的所述护面块体的识别码进行关联；
显控单元，其用于将所述视频信号和关联的识别码传输至第一显示模块进行显示；
太阳能供电单元，其与所述第一数据采集单元、第二数据采集单元、第一数据处理单元、第二数据处理单元和显控单元连接，用于供电。
优选的是，所述的基于echoscope的护面块体安装辅助系统中，所述太阳能供电单元包括太阳能光伏板和与所述太阳能光伏板连接的蓄电池。
优选的是，所述的基于echoscope的护面块体安装辅助系统中，所述第一数据处理单元还接收已安装的所述护面块体的识别码，并与其存储的所述护面块体的识别码进行匹配，获得未安装的所述护面块体的识别码信息。
优选的是，所述的基于echoscope的护面块体安装辅助系统中，还包括：
判别单元，其用于将已安装的所述护面块体的视频信号进行比较，若已安装的所述护面块体的视频信号的位置信息有重合，则记录位置信息重合的护面块体的识别码信息。
优选的是，所述的基于echoscope的护面块体安装辅助系统中，所述显控单元用于将位置信息重合的护面块体的识别码信息和识别码对应的视频信号传输至第二显示模块进行显示。
优选的是，所述的基于echoscope的护面块体安装辅助系统中，所述第二数据采集单元包括：
预处理单元，其用于对已安装的护面块体的回波水声信号进行放大滤波处理；
预采样单元，其用于对所述预处理单元输出的回波水声信号进行采样及模数转换；
缓存单元，其用于将所述预采样单元获得的数据进行缓存。
优选的是，所述的基于echoscope的护面块体安装辅助系统中，所诉第二数据采集单元和第一数据采集单号均还包括拍摄单元，所述拍摄单元用于拍摄所述护面块体的识别码。
优选的是，所述的基于echoscope的护面块体安装辅助系统中，所述识别码为二维识别码。
本发明至少包括以下有益效果：本发明通过采用水声阵列信号处理和视频信号的高速处理方法，能够获得水下构件的高分辨的实时成像。然后通过视频信号迅速传输至显控单元进行显示，以使得操作人员实时掌控水下构件的施工情况，对安装漏处极易观察到。同时，本发明对护面块体还设置有识别码，能够对每个护面块体的去向进行实时监控，且通过获得识别码信息技术方便快捷，因此，实现了对护面块体的安装管理精确。
本发明的方法设计精巧、实用，适于推广，用于水下作业，快速准确，且能确保水下工程稳固进行。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
具体实施方式
下面对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
本发明提供一种基于echoscope的护面块体安装辅助系统，包括：
第一数据采集单元，其用于采集所有护面块体的形状数据，且为每一块护面块体赋予一唯一的识别码；
第二数据采集单元，其用于在所述护面块体安装于水下时，将已安装的所述护面块体的多路水声信号进行实时采样获得采样信号和已安装的所述护面块体的识别码；
第一数据处理单元，其用于存储所述护面块体的识别码信息；第一数据处理单元还可根据每块护面块体的形状数据预设一基本的护面块体的安装图，以便对照该安装图进行水下的安装，以提高工作效率，避免安装错误。
第二数据处理单元，其利用水声阵列信号处理方法和二维可视化处理方法将所述采样信号处理为原始图像，再利用视频编码方法对所述原始图像进行编码形成视频信号，且将所述视频信号与已安装的所述护面块体的识别码进行关联；
显控单元，其用于将所述视频信号和关联的识别码传输至第一显示模块进行显示；
太阳能供电单元，其与所述第一数据采集单元、第二数据采集单元、第一数据处理单元、第二数据处理单元和显控单元连接，用于供电。
声纳实时成像技术(echoscope)的原理主要是靠发射声波，然后接收接触到目标后反射回来的声波，同时进行信号处理和计算，最终得到目标的二维图像。信号处理系统是成像声纳的关键技术，本发明通过采用水声阵列信号处理和视频信号的高速处理方法，能够获得水下构件的高分辨的实时成像。然后通过视频信号迅速传输至显控单元进行显示，以使得操作人员实时掌控水下构件的施工情况，对安装漏处极易观察到。同时，本发明对护面块体还设置有识别码，能够对每个护面块体的去向进行实时监控，且通过获得识别码信息技术方便快捷，因此，实现了对护面块体的安装管理精确。
本发明的方法设计精巧、实用，适于推广，用于水下作业，快速准确，且能确保水下工程稳固进行。
在一个优选的实施例中，该基于echoscope的护面块体安装辅助系统，还包括：
判别单元，其用于将已安装的所述护面块体的视频信号进行比较，若已安装的所述护面块体的视频信号的位置信息有重合，则记录位置信息重合的护面块体的识别码信息。
在上述方案中，作为优选，所述显控单元用于将位置信息重合的护面块体的识别码信息和识别码对应的视频信号传输至第二显示模块进行显示。这样，可判别出哪些护面块体的安装存在重合现象，避免材料浪费。
在一个优选的实施例中，该基于echoscope的护面块体安装辅助系统中，所述太阳能供电单元包括太阳能光伏板和与所述太阳能光伏板连接的蓄电池。
在一个优选的实施例中，该基于echoscope的护面块体安装辅助系统中，所述第一数据处理单元还接收已安装的所述护面块体的识别码，并与其存储的所述护面块体的识别码进行匹配，获得未安装的所述护面块体的识别码信息。以确认剩余护面块体。用于后续工程的结构预设等。
在一个优选的实施例中，该基于echoscope的护面块体安装辅助系统中，所述第二数据采集单元包括：
预处理单元，其用于对已安装的护面块体的回波水声信号进行放大滤波处理；
预采样单元，其用于对所述预处理单元输出的回波水声信号进行采样及模数转换；
缓存单元，其用于将所述预采样单元获得的数据进行缓存。
在一个优选的实施例中，该基于echoscope的护面块体安装辅助系统中，所诉第二数据采集单元和第一数据采集单号均还包括拍摄单元，所述拍摄单元用于拍摄所述护面块体的识别码。
在一个优选的实施例中，该基于echoscope的护面块体安装辅助系统中，所述识别码为二维识别码。
为使本领域技术人员更好地理解本发明，现提供如下的实施例进行说明：
一种基于echoscope的护面块体安装辅助系统，包括：
第一数据采集单元，其用于采集所有护面块体的形状数据，且为每一块护面块体赋予一唯一的识别码；所述识别码为二维识别码。
第二数据采集单元，其用于在所述护面块体安装于水下时，将已安装的所述护面块体的多路水声信号进行实时采样获得采样信号和已安装的所述护面块体的识别码。
第一数据处理单元，其用于存储所述护面块体的识别码信息；所述第一数据处理单元还接收已安装的所述护面块体的识别码，并与其存储的所述护面块体的识别码进行匹配，获得未安装的所述护面块体的识别码信息。
第二数据处理单元，其利用水声阵列信号处理方法和二维可视化处理方法将所述采样信号处理为原始图像，再利用视频编码方法对所述原始图像进行编码形成视频信号，且将所述视频信号与已安装的所述护面块体的识别码进行关联。
所述第二数据采集单元包括：预处理单元，其用于对已安装的护面块体的回波水声信号进行放大滤波处理；预采样单元，其用于对所述预处理单元输出的回波水声信号进行采样及模数转换；缓存单元，其用于将所述预采样单元获得的数据进行缓存。显控单元，其用于将所述视频信号和关联的识别码传输至第一显示模块进行显示；所述显控单元用于将位置信息重合的护面块体的识别码信息和识别码对应的视频信号传输至第二显示模块进行显示。
所诉第二数据采集单元和第一数据采集单号均还包括拍摄单元，所述拍摄单元用于拍摄所述护面块体的识别码。
太阳能供电单元，其与所述第一数据采集单元、第二数据采集单元、第一数据处理单元、第二数据处理单元和显控单元连接，用于供电。所述太阳能供电单元包括太阳能光伏板和与所述太阳能光伏板连接的蓄电池。
判别单元，其用于将已安装的所述护面块体的视频信号进行比较，若已安装的所述护面块体的视频信号的位置信息有重合，则记录位置信息重合的护面块体的识别码信息。
这里说明的模块数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的基于echoscope的护面块体安装辅助系统的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。