一种用于河道淤泥的清理系统的制作方法

本发明涉及水利工程的技术领域，尤其涉及一种用于河道淤泥的清理系统。

背景技术：

现有技术中，对于干涸的河道进行清淤工作一般是通过人工进行挖掘。干涸的河道内的淤泥呈固体状态，人工清淤时需要将固体淤泥进行粉碎，然后再将粉碎后的淤泥清理出河道。人工清淤的工作方式效率低，劳动量大，不适合大规模的对河道进行清淤。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种工作效率高、能自动将固体的淤泥进行粉碎，然后再将粉碎的淤泥进行装车的河道淤泥清理系统。

本发明是通过如下措施实现的：一种用于河道淤泥的清理系统，包括支架、设置在所述支架上的粉碎装置以及设置在所述支架上的推送装置；

所述支架顶端中间位置设置有两条平行的横担，所述横担上设置有轨道a，所述轨道a内设置有滑块，所述滑块跨接于两条平行的所述轨道a内，所述轨道a两端设置有固定块，所述固定块设置在所述支架顶端的纵梁上，所述固定块与所述滑块之间设置有电动推杆；

所述滑块包括滑块a和滑块b，所述滑块a上设置有螺纹孔a，所述螺纹孔a内设置有与所述螺纹对应的丝杆a，所述丝杆a与所述滑块a垂直设置，所述滑块b上设置有螺纹孔b，所述螺纹孔b内设置有与所述螺纹对应的丝杆b，所述丝杆b与所述滑块b垂直设置；

所述丝杆a一端设置有手柄a，另一端设置有所述粉碎装置，所述粉碎装置包括底架，所述底架上端固定连接有底盘，所述底盘上端设置有旋转架，所述旋转架一侧固定连接有钻头，另一侧设置有转轴a，所述转轴a穿过所述底盘与设置在所述底架上的电机a的输出轴连接，所述底盘上设置有轨道b，所述轨道b内设置有导向块，所述旋转架包括圆盘和与所述圆盘外侧圆周上固定连接的横撑，所述横撑上设置有连接件，所述连接件一端与所述横撑铰接，另一端与所述导向块铰接；

所述丝杆b一端设置有手柄b，另一端设置有所述推送装置，所述推送装置包括支撑座、偏心轮以及升降杆，所述支撑座与底板固定连接，所述偏心轮一侧设置有转轴b，所述转轴b穿过所述支撑座与设置在所述底板上的电机b连接，所述偏心轮的另一侧的偏心位置设置有柱销，所述升降杆的一端与所述柱销连接，另一端穿过所述支撑座设置在所述支撑座的外侧，所述支撑座与所述柱销之间的所述升降杆上设置有弹簧，设置在所述支撑座外侧的所述升降杆的端部设置有推板，所述推送装置设置在所述底板的下端。

所述底板上端与所述丝杆b固定连接。

所述转轴b与所述电机b通过联轴器连接。

所述底架与所述丝杆a固定连接。

所述转轴a与所述电机a通过联轴器连接。

所述支架底部设置有万向轮。

本发明的工作原理：先对固体状态的淤泥进行粉碎，旋转丝杆a，使粉碎装置接触到固体的淤泥面，开启电机a利用钻头的旋转对固体状的淤泥进行粉碎，此时，推送装置是远离淤泥面的，当粉碎完成时，旋转丝杆a，使粉碎装置远离淤泥面；再将粉碎的淤泥推送进运输淤泥的运输车内，旋转丝杆b，使推送装置接触粉碎后的淤泥面，开启电机b利用推板将粉碎的淤泥推送到运输车内。当此处的淤泥被清除干净后，移动本系统到另外的淤泥处，以此类推进行粉碎和装车。

本发明的有益效果为：本发明与人工清淤相比，工作效率高，节省了劳动力；在支架底部设置万向轮，可以将本发明移动到任何需要清淤的位置，当需要清淤时，万向轮有自动刹车的功能，能保证粉碎装置和推送装置顺利的进行；将粉碎装置和推送装置设置在轨道a内，轨道a、滑块以及电动推杆可以在水平位置上调节粉碎装置和推送装置之间的位置关系，而丝杆a和丝杆b可以在垂直方向上调节两者之间的位置，保证了两者之间不发生干涉。通过电动推杆推动滑块a使设置在丝杆a下部的粉碎装置移动到需要粉碎的位置，定位比较准确，丝杆a旋转，可以带动整个粉碎装置做圆周运动，粉碎比较彻底，不会留粉碎死角；丝杆b旋转，可以带动整个推送装置做圆周运动，可以对粉碎的淤泥进行360°的推送装车，利用推送装置进行装车，工作效率高，不用人工接触粉碎的淤泥，避免淤泥危害人体健康。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为粉碎装置的结构示意图。

图3为图2的a处的局部放大图。

图4为推送装置的结构示意图。

其中，附图标记为：1、支架；11、横担；12、轨道a；13、滑块；131、滑块a；132、滑块b；14、固定块；15、电动推杆；16、丝杆a；161、手柄a；17、丝杆b；171、手柄b；18、万向轮；2、粉碎装置；21、底架；22、底盘；221、轨道b；23、旋转架；231、转轴a；232、圆盘；233、横撑；24、钻头；25、电机a；26、导向块；27、连接件；3、推送装置；31、支撑座；32、偏心轮；321、转轴b；33、升降杆；34、底板；35、电机b；36、弹簧；37、推板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-4，本发明是一种用于河道淤泥的清理系统，包括支架1、设置在支架1上的粉碎装置2以及设置在支架1上的推送装置3；

支架1顶端中间位置设置有两条平行的横担11，横担11上设置有轨道a12，轨道a12内设置有滑块13，滑块13跨接于两条平行的轨道a12内，轨道a12两端设置有固定块14，固定块14设置在支架1顶端的纵梁上，固定块14与滑块13之间设置有电动推杆15；

滑块13包括滑块a131和滑块b132，滑块a131上设置有螺纹孔a，螺纹孔a内设置有与螺纹对应的丝杆a16，丝杆a16与滑块a131垂直设置，滑块b132上设置有螺纹孔b，螺纹孔b内设置有与螺纹对应的丝杆b17，丝杆b17与滑块b132垂直设置；

支架1底部设置有万向轮18。

为了方便的调节粉碎装置2和推送装置3之间的位置，也为了保证两者之间不发生干涉，利用电动推杆15调节滑块a131和滑块b132的位置。轨道a12、滑块13以及电动推杆15可以在水平位置上调节粉碎装置2和推送装置3之间的位置关系，而丝杆a16和丝杆b17可以在垂直方向上调节两者之间的位置，丝杆a和丝杆b在旋转时，可以使粉碎装置2和推送装置3发生周向的位置变化，本发明中的粉碎装置2和推送装置3可以实现水平位置、竖直位置以及圆周位置的调节。万向轮18能保证本发明可以移动到需要清淤的位置，移动比较方便。

丝杆a16一端设置有手柄a161，另一端设置有粉碎装置2，粉碎装置2包括底架21，底架21上端固定连接有底盘22，底盘22上端设置有旋转架23，旋转架23一侧固定连接有钻头24，另一侧设置有转轴a231，转轴a231穿过底盘22与设置在底架21上的电机a25的输出轴连接，底盘22上设置有轨道b221，轨道b221内设置有导向块26，旋转架23包括圆盘232和与圆盘232外侧圆周上固定连接的横撑233，横撑233上设置有连接件27，连接件27一端与横撑233铰接，另一端与导向块26铰接；

底架21与丝杆a16固定连接。

转轴a231与电机a25通过联轴器连接。

粉碎装置2的工作原理：电机a25带动旋转架23在底盘22上旋转，底盘22中心位置设置有通孔，通孔内设置轴承，旋转架23上的转轴a231设置在通孔内的轴承上，轴承的作用保证旋转架23可以匀速运动。轨道b221内的导向块26可以是橡胶材料，导向块26形状与轨道b221形状完全吻合，能起到限位的作用，对旋转架23施加在轨道b221上的重量起到缓冲的作用。

丝杆b17一端设置有手柄b171，另一端设置有推送装置3，推送装置3包括支撑座31、偏心轮32以及升降杆33，支撑座31与底板34固定连接，偏心轮32一侧设置有转轴b321，转轴b321穿过支撑座31与设置在底板34上的电机b35连接，偏心轮32的另一侧的偏心位置设置有柱销，升降杆33的一端与柱销连接，另一端穿过支撑座31设置在支撑座31的外侧，支撑座31与柱销之间的升降杆33上设置有弹簧36，设置在支撑座31外侧的升降杆33的端部设置有推板37，推送装置3设置在底板34的下端。

底板34上端与丝杆b17固定连接。

转轴b321与电机b35通过联轴器连接。

推送装置3的工作原理：电机b带动偏心轮32做圆周运动，偏心轮32旋转可以实现升降杆33的推出和收回两种动作，此处的弹簧36起到缓冲的作用。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。