一种用于斜坡上防止翻车的挖掘机的制作方法

所属技术领域

本发明属于挖掘机技术领域，尤其涉及一种用于斜坡上防止翻车的挖掘机。

背景技术：

目前现有的挖掘机在铲斗设计上结构简单，功能也比较单一；就现有的挖掘机在工作过程中是无法达到适应软土、硬土和冻土；当挖掘机在冻土的斜面上工作时，由于地面硬度较高，所以会给挖掘机的铲斗一个较大的反作用力作用，这样就会使得挖掘机非常容易发生翻车的现象，所以就需要设计一种用于斜坡上防止翻车的挖掘机。

本发明设计一种用于斜坡上防止翻车的挖掘机解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于斜坡上防止翻车的挖掘机，它是采用以下技术方案来实现的。

一种用于斜坡上防止翻车的挖掘机，其特征在于：它包括铲斗机构、铲臂机构、挖掘机底座机构，其中铲臂机构安装在挖掘机底座机构上侧；铲斗机构安装在铲臂机构一端。

上述铲臂机构包括第一液压缸、液压箱、推动圆板、第一固定块、第二液压缸、第二固定块、支撑臂、伸缩臂、伸缩壳、滑槽、回位弹簧、液压杆、第一油腔、液压缸壳、第一固定板、第二油腔、滑块、长导槽，其中两个支撑臂对称安装在挖掘机底座机构上侧一端；第二固定块安装在两个支撑臂上；伸缩壳一端通过圆柱销安装在两个支撑臂之间，且伸缩壳该端位于支撑臂上端；第二液压缸一端安装在第二固定块上端面，另一端安装在伸缩壳上；伸缩壳侧面上对称开有两个滑槽；两个滑块对称安装在伸缩臂两侧；伸缩臂通过滑块与滑槽的配合安装在伸缩壳上；回位弹簧位于伸缩壳内，回位弹簧一端安装在伸缩壳内端面上，另一端安装在伸缩臂上；第一固定块安装在伸缩壳上侧；第一液压缸一端安装在第一固定块上；第一固定板侧面安装在伸缩壳一端；液压缸壳一端安装在第一固定板上；推动圆板位于液压缸壳内，且推动圆板外圆面与液压缸壳内圆面配合；液压杆一端安装在推动圆板上，另一端穿出液压缸壳上的孔；推动圆板将液压壳上的内腔分为第一油腔与第二油腔；液压箱安装在伸缩壳侧面上；液压杆与伸缩臂之间经过杆相连。

上述铲斗机构包括环形马达、球形旋转壳、球形铲斗壳、小支耳、大支耳，其中两个大支耳对称安装在球形铲斗壳上端面中心处；两个小支耳对称安装在球形铲斗壳上端面，且两个小支耳位于两个大支耳前侧；球形铲斗壳上两个大支耳与伸缩臂通过圆柱销配合安装；两个小支耳通过圆柱销与第一液压缸连接；环形马达安装在两个大支耳上，且环形马达轴线与球形铲斗壳轴线重合；球形旋转壳安装在环形马达下侧，且球形旋转壳轴线与环形马达轴线重合；球形旋转壳外球面上安装有多个凸块；球形旋转壳下端面轴向安装有多个尖刺。

上述环形马达包括第一支撑板、t形环、马达外壳、马达盖、固定环、第二支撑板、保护块、液压油壳、连接块、驱动条、触发机构、容纳腔、t形环槽、第一磁铁、圆柱磁铁、第二磁铁、长孔、窄槽，其中四个连接块两两一组对称安装在两个大支耳侧面上；两个第一支撑板分别对称安装在相应的两组连接块端面上；马达盖上开有贯通的槽；保护块下端面上开有窄槽；保护块开窄槽端面一侧开有长孔，且长孔与窄槽贯通；保护块安装在马达盖上端面上，且窄槽与马达盖上贯通的槽相贯通；两个第二支撑板对称安装在两个大支耳侧面上，且两个第二支撑板分别位于相应的第一支撑板下侧；固定环内圆面安装在两个第二支撑板上；t形环安装在固定环外圆面上；马达外壳具有容纳腔；马达外壳内圆面上开有t形环槽；马达外壳通过t形环槽与t形环的配合安装在固定环上，且马达外壳上端面与马达盖下端面接触配合；四个驱动条周向均匀的安装在容纳腔下端面上；液压油壳位于容纳腔内；触发机构安装在液压油壳上；圆柱磁铁安装在液压油壳内，且与四个驱动条配合；第二磁铁两侧面上均开有斜面；第二磁铁安装在液压油壳上端面，且第二磁铁位于圆柱磁铁上侧；第一磁铁一侧侧面上开有斜面；第一磁铁安装在液压油壳下端面，且第一磁铁位与圆柱磁铁下侧。

上述液压油壳包括弯头、涡卷壳、拱形壳、挡板槽，其中涡卷壳安装在容纳腔内；拱形壳两端分别通过两个弯头安装在涡卷壳两端，且拱形壳穿出马达盖上的贯通的孔位于窄槽内；靠近马达外壳内侧的弯头上端面上开有挡板槽，且挡板槽与弯头内腔相通。

上述触发机构包括第三弹簧、阻尼杆、第三油腔、第三油腔、运动杆、拉动杆、挡板，其中挡板安装在挡板槽内；拉动杆一端安装在挡板上端面一侧；运动杆一端安装在拉动杆上端面且运动杆位于窄槽内；阻尼杆位于长孔内；阻尼杆一端安装在长孔内端面上，另一端安装在运动杆上端面，且阻尼杆位于拉动杆上侧；第三弹簧嵌套在阻尼杆外圆面上，第三弹簧一端安装在长孔内端面上，另一端安装在运动杆上；挡板将液压油壳分为第三油腔与第四油腔。

上述第二磁铁的高度等于弯头内腔高度。

上述第一油腔通过管道与第四油腔相通；第三油腔通过管道与液压箱相通；第一油腔通过管道与液压箱相通。

上述挖掘机底座机构包括第一支撑轮、第一轮轴、第二支撑轮、第二轮轴、底板、第一锥齿轮、第四齿轮、第三锥齿轮、第二轴固定板、第二锥齿轮、伸缩杆固定块、伸缩杆固定板、第三轴固定板、第一支撑轴、第一伸缩杆、第四弹簧、转盘、支撑座、固定座、支撑柱、履带、第三导块、推动板、第三支撑轮、第五弹簧、第二伸缩杆、第三齿条、第三齿轮、第二支撑轴、第五齿轮、第五轴固定板、第四轴固定板、第三支撑轴、第六轴固定板、第一驱动齿轮、第一驱动齿条、第二驱动齿条、第二驱动齿轮、第三轮轴、第四支撑轴、方槽、第六弹簧、第三导槽、t形槽、t形块，其中底板两侧面后端对称开有两个t形槽；两个t形槽上的安装结构完全相同，对于其中任意一个，t形块安装在第三轮轴上；第三支撑轮安装在第三轮轴上；第三支撑轮与第三轮轴通过t形块与t形槽的配合安装在底板上；第二伸缩杆位于t形槽内第二伸缩杆一端安装在t形块上，另一端安装在t形槽端面上；第五弹簧嵌套在第二伸缩杆外圆面上，第五弹簧一端安装在t形块端面上，另一端安装在t形槽端面上；第一驱动齿条安装在第三轮轴外圆面上；第五轴固定板安装在底板上端面上；第四支撑轴安装在第五轴固定板上；第一驱动齿轮安装在第五支撑轴上，且第一驱动齿轮与第一驱动齿条啮合；关于底板中心面左右两侧的安装结构完全对称；对于其中一侧，两个伸缩杆固定块依次安装在底板侧面上；伸缩杆固定板安装在两个伸缩杆固定块下端面上；第一伸缩杆一端安装在伸缩杆固定板上端面上；第二轮轴安装在第一伸缩杆上端；第二支撑轮安装在第二轮轴上；第二驱动齿条安装在第二轮轴外圆面上；第三轴固定板安装在底板上端面上；第一支撑轴安装在第三轴固定板上；第二驱动齿轮安装在第一支撑轴一端，且第二驱动齿轮与第二驱动齿条啮合；第一锥齿轮安装在第一支撑轴远离第二驱动齿轮的一端；第六轴固定板安装在底板上端面上；第三支撑轴安装在第六轴固定板上；第二锥齿轮安装在第三支撑轴一端，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；第三齿轮安装在第三支撑轴上远离第二锥齿轮一端；两个第二轴固定板对称安装在底板上端面一侧；第三锥齿轮通过轴安装在两个第二轴固定板之间，且第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合；两个第四轴固定板对称安装在底板上端面上；第二支撑轴安装在两个第四轴固定板上；第三齿轮安装在第二支撑轴一端，且第三齿轮与第四齿轮啮合；第五齿轮安装在第二支撑轴上，且第五齿轮位于两个第四轴固定板中间位置；第一支撑轮通过第一轮轴安装在底板侧面上；第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮位于底板同一侧；履带内壁安装在第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮上；四个支撑柱两两一组对称安装在底板上端面，且每组中的两个支撑柱位于底板两端；固定座上端面中心处开有方槽；方槽两侧面上对称开有两个第三导槽；固定座安装在四个支撑柱上端；转盘下端面安装有推动板；推动板两侧面上对称安装有两个第三导块；转盘、推动板通过第三导块与第三导槽的配合安装在固定座上；第三齿条安装在推动板下端，且第三齿条与第五齿轮啮合；支撑座安装在转盘上端面；第三齿轮直径是第五齿轮直径的2倍；第四齿轮的直径是第三齿轮直径的2倍；第一锥齿轮的直径等于第二锥齿轮的直径；第三锥齿轮的直径等于第二锥齿轮直径的1.25倍；第一驱动齿轮直径等于第二驱动齿轮直径；两个第六弹簧均位于方槽内，且第六弹簧一端安装在方槽端面上，另一端安装在推动板上。

上述第四支撑轴与安装第三锥齿轮的轴通过软轴相连。

上述两个支撑臂一端安装在支撑座上端面上。

作为本技术的进一步改进，上述第一弹簧为拉伸弹簧；第二弹簧为压缩弹簧；第三弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述环形马达还包括隔板、板簧、连接支耳、长槽，其中弯头内臂上端面开有挡板槽的位置处开有长槽；长槽的端面上安装有两个连接支耳；隔板通过圆柱销安装在两个连接支耳之间；板簧一端安装在长槽端面上，另一端安装在隔板上。

作为本技术的进一步改进，作为上述液压杆与伸缩臂之间连接的杆的替换方案为变速机构，其中变速机构包括方块、导条、第一齿条、第二固定板、第二齿条、固定轴、第一齿轮、第二齿轮，其中第二齿条安装在伸缩臂上；固定轴安装在第二固定板上的轴孔内；第一齿轮安装在固定轴上，且第一齿轮与第二齿条啮合；第二齿轮安装在固定轴上，且第二齿轮位于第一齿轮上侧；第一齿条一端安装在液压杆端面上，且第一齿条与第二齿轮啮合；方块侧面上开有长导槽；方块安装在第二固定板上端面上，且长导槽正对第一齿条；导条一侧安装在第一齿条上，另一侧安装在长导槽内；第一齿轮的直径是第二齿轮直径的1/3倍。

作为本技术的进一步改进，作为上述第一齿轮的直径是第二齿轮直径的1/3倍的替换方案为，第一齿轮的直径是第二齿轮直径的1/4倍。

作为本技术的进一步改进，上述第一齿轮通过键安装在固定轴上；第二齿轮通过键安装在固定轴上。

作为本技术的进一步改进，作为上述球形旋转壳外球面上安装有多个凸块；球形旋转壳下端面轴向安装有多个尖刺的替换方案为，球形旋转壳上还具有第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环、第六固定环、第一弹簧、离心块、第一导槽、第一容纳孔、钻头、第二弹簧、第二导块、第一导块、第二容纳孔、第二导槽，其中球形旋转壳外球面上从上到下依次开有5组贯通的孔；每组贯通的孔周向均匀的分布有许多孔；球形旋转壳内球面上从上到下依次安装有第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环、第六固定环；第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环与相应的一组贯通的孔配合；第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环上结构及其安装结构完全相同，对于第一固定环；第一固定环外圆面上周向均匀的开有许多第一容纳孔，且第一容纳孔均与球形旋转壳上的相应的贯通孔相通；每个第一容纳孔上安装结构完全相同，对于其中任意一个，第一容纳孔内圆面上对称开有两个第一导槽；两个第一导块对称安装在离心块外圆面上；离心块通过两个第一导块与第一导槽的配合安装在第一容纳孔内；第一弹簧位于第一容纳孔内；第一弹簧一端安装在第一容纳孔内端面上，另一端安装在离心块上；第六固定环下端面上周向均匀的开有许多第二容纳孔；许多第二容纳孔上结构及其安装结构完全相同，对于其中任意一个，第二容纳孔内圆面上对称开有两个第二导槽；两个第二导块对称安装在钻头外圆面上；钻头通过两个第二导块与第二导槽的配合安装在第二容纳孔内，且钻头的锥面未完全伸出第二容纳孔；第二弹簧位于第二容纳孔内，第二弹簧一端安装在第二容纳孔内端面上，另一端安装在钻头上。

相对于传统的铲斗技术，本发明中铲臂机构的作用是固定铲斗机构，并且驱动铲斗机构工作；两个支撑臂安装在挖掘机底座机构上侧一端的作用是为了固定伸缩壳和第二固定块；伸缩壳一端通过圆柱销安装在两个支撑臂之间的作用是，便于伸缩壳在第二液压缸的作用下可以围绕圆柱销旋转；当挖掘机对硬土进行作业时，球形铲斗壳受到地面的作用力，球形铲斗壳将会推动伸缩臂上的滑块沿伸缩壳上的滑槽运动；回位弹簧位于伸缩壳内，回位弹簧一端安装在伸缩壳内端面上，另一端安装在伸缩臂上的作用是给伸缩臂一个恢复力作用；运动的伸缩臂将会带动安装在其上的第二齿条运动；运动的第二齿条将会带动第一齿轮运动；第一齿轮将会带动安装在第二固定板上的轴孔内固定轴旋转；旋转的固定轴将会带动第二齿轮运动；运动的第二齿轮将会带动安装在液压杆一端的第一齿条上的导条沿方块上的长导槽运动；运动的第一齿条将会带动液压杆运动；运动的液压杆将会带动安装在其上的推动圆板运动；运动的推动圆板将会使得第一油腔内的空间减小；减小的空间将会使得第一油腔内的液压油经过管道进入第四油腔内；进入第四油腔内的液压油将会使得第四油腔内的空间增大；从而液压油将会推动位于液压油壳内的圆柱磁铁运动；运动的圆柱磁铁将会带动安装在液压油壳上下两端的第一磁铁与第二磁铁一起运动；第一磁铁将会推动安装在马达外壳上容纳腔内的驱动条运动；驱动条将会带动马达外壳运动；此时的马达外壳上的t形环槽将会沿安装在固定环上的t形环运动；运动的马达外壳将会带动安装在其下的球形旋转壳运动；运动的球形旋转壳将会带动第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环、第六固定环运动；运动的第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环将会带动安装在第一容纳孔内的离心块运动；运动的离心块将会受到离心力的作用，从而使得离心块上的第一导块将会沿第一容纳孔上所开的第一导槽运动；从而使得离心块可以伸出第一容纳孔；离心块端面上具有锥面，此时的离心块将会对硬土进行松土工作，从而达到松土的目的，便于铲斗机构可以顺利进入硬土层内；同时运动的球形旋转壳将会带动安装在其上的第六固定环运动；运动的第六固定环将会带动安装第六固定环上第二容纳孔内的钻头运动；运动的钻头将会对硬土或者土层进行钻削作用，从而达到松土，便于铲斗机构进入土层的目的；钻头锥面未伸出第二容纳孔的作用是，当遇到土内有硬物时，硬物将会给钻头锥面一个作用力，从而使得钻头上的第二导块将会沿第二容纳孔上所开的第二导槽运动；使得钻头可以进入第二容纳孔，从而达到保护钻头的目的；第一弹簧的作用是给离心块一个回位时的作用力；当应对软土时，软土对球形铲斗壳的作用力将不会推动伸缩臂运动；从而使得伸缩臂将不会带动第二齿条运动；从而不会带动环形马达旋转；环形马达不旋转；就不会给离心块一个离心力作用；所以此时的离心块将会位于第一容纳孔内；从而达到减小软土对铲斗机构阻力作用；液压箱安装在伸缩壳侧面上的作用是，容纳第三油腔排除的液压油；第一齿轮的直径是第二齿轮直径的1/3倍的作用是，放大3倍伸缩臂的运动位移，从而使得更多的液压油可以进入第三油腔内，达到驱动环形马达运动的目的。

本发明中环形马达的作用是驱动球形旋转壳旋转；四个连接块两两一组对称安装在两个大支耳侧面上的作用是固定两个第一支撑板；两个第一支撑板分别对称安装在相应的两组连接块端面上的作用是固定马达盖；马达盖上开有贯通的槽的作用便于拱形壳伸出马达外壳；保护块下端面上开有窄槽的作用是便于容纳运动杆；两个第二支撑板对称安装在两个大支耳侧面上，且两个第二支撑板分别位于相应的第一支撑板下侧的作用是便于安装固定环；圆柱磁铁的作用是，第一油腔内液压油进入第四油腔内，从而使得第四油腔内的体积增加，体积增加的第四油腔将会使得液压油将会推动圆柱磁铁运动，使用圆柱磁铁的作用是便于在液压油壳内运动；运动的圆柱磁铁将会带动第一磁铁与第二磁铁运动；第一磁铁一侧开有斜面的作用便于运动的第一磁铁稳定，防止第一磁铁被驱动条推倒；第二磁铁两侧开有斜面的作用是，防止运动杆将第二磁铁推倒；挡板的作用是将液压油壳内腔分为第三油腔与第四油腔；安装在挡板上端面一侧的拉动杆的作用是当圆柱磁铁在液压油的作用下沿液压油壳内腔运动时，会带动安装在液压油壳上端面上的第二磁铁运动；运动的第二磁铁将会沿液压油壳上表面运动；运动拱形壳上端面时；第二磁铁将会推动运动杆运动；运动的运动杆将会带动拉动杆运动；拉动杆将会带动挡板运动；此时的第三油腔与第四油腔将会相通；圆柱磁铁在惯性的作用下将会继续运动，此时在阻尼杆的作用下，挡板落下的速度是非常缓慢的；所以圆柱磁铁可以顺利通过挡板；第二磁铁也将会顺利通过挡板；阻尼杆的作用是，可以使得挡板可以快速被拉起；但是回落的时候是比较缓慢的，从而使得圆柱磁铁与第二磁铁可以顺利通过挡板；同时挡板在惯性的作用下将会继续向上运动，从而使得挡板与液压油壳之间存在有间隙，从而使得第二磁铁也将会顺利通过挡板；当挡板被提起后，隔板在板簧的作用下将会围绕圆柱销旋转，从而使得隔板将挡板槽挡住，达到防止液压油从液压油壳内流出的作用；在弯头上开有长槽的作用是便于圆柱磁铁在液压油壳内顺利移动；第三弹簧的作用是给运动板一个回位时的恢复力作用；设计涡卷壳的作用是，相比于传统的柱塞马达；凸轮每转一圈就需要顶起柱塞一次，这样在顶柱塞的工程中是会消耗许多的能量的，而涡卷壳可以使得圆柱磁铁在旋转好多圈后在推动运动杆做功，这样相对于传统的柱塞马达是可以达到节能的目的的。

本发明中挖掘机底座机构的作用是固定铲臂机构；底板两侧面后端对称开有两个t形槽的作用是，当挖掘机在土质较硬的斜坡上工作时，由于重力的作用安装在转盘上的支撑座将会带动转盘运动；此时转盘上的第三导块将会沿固定座上的第三导槽运动；第六弹簧的作用是给推动板一个恢复力作用；运动的转盘将会带动推动板运动；推动板将会带动安装在其上的第三齿条运动；第三齿条将会带动安装在第二支撑轴上的第五齿轮运动；第五齿轮将会带动第二支撑轴运动；第二支撑轴将会带动安装在其上的第三齿轮运动；第三齿轮将会带动安装在第三支撑轴上的第四齿轮运动；第四齿轮将会带动第三支撑轴运动；第三支撑轴将会带动第二锥齿轮运动；第二锥齿轮将会带动第一锥齿轮与第三锥齿轮运动；运动的第一锥齿轮将会带动第一支撑轴运动；第一支撑轴将会带动第二驱动齿轮运动；第二驱动齿轮将会带动第二驱动齿条运动；第二驱动齿条将会带动第二轮轴运动；从而使得第二轮轴带动第二支撑轮运动一段距离；第一伸缩杆的作用是支撑第二轮轴；第四弹簧的作用是给第二轮轴一个恢复力作用；伸缩杆固定块的作用是固定伸缩杆固定板；伸缩杆固定板的作用是固定第一伸缩杆；运动的第二锥齿轮将会带动第三锥齿轮运动；第三锥齿轮将会带动固定第三锥齿轮的轴运动；固定第三锥齿轮的轴将会带动软轴运动；软轴将会带动第四支撑轴运动；第四支撑轴将会带动第一驱动齿轮运动；第一驱动齿轮将会带动第一驱动齿条运动；第一齿条将会带动第三轮轴上的t形块沿底板上的t形槽运动；第二伸缩杆的作用是，防止第五弹簧失效；第五弹簧的作用是给t形块一个恢复力作用；第四轴固定板的作用是固定第二支撑轴；第二轴固定板的作用是支撑固定第三锥齿轮的轴；第三轴固定板的作用是固定第一支撑轴；第五轴固定板的作用是固定第四支撑轴；第六轴固定板的作用是固定第三支撑轴；第三齿轮直径是第五齿轮直径的2倍；第四齿轮的直径是第三齿轮直径的2倍；第一锥齿轮的直径等于第二锥齿轮的直径；第三锥齿轮的直径等于第二锥齿轮直径的1.25倍；第一驱动齿轮直径等于第二驱动齿轮直径的作用是，当第三齿条运动时，将会驱动第五齿轮运动n圈；第五齿轮将会驱动第三齿轮运动n圈；第四齿轮将会运动n/2圈；第二锥齿轮将会运动n/2圈；第一锥齿轮将会运动n/2圈；第二驱动齿轮将会运动n/2圈；从而使得第二驱动齿条带动第二轮轴运动s距离；第二锥齿轮将会运动n/2圈；第三锥齿轮将会运动0.4圈；第一驱动齿轮将会运动0.4圈；从而使得第一驱动齿条带动第三轮轴运动0.8s距离；从而使得履带与地面的接触面积将会增大，所以此时的挖掘机受到地面的摩擦力增大，从而起到防止挖掘机从斜坡上滑落的作用；第四支撑轴与安装第三锥齿轮的轴通过软轴相连的作用是，将固定第三锥齿轮的轴运动传递到第四支撑轴上。

在使用过程中，当挖掘机在松软的斜坡上工作时，由于斜坡给铲斗机构的作用力将不会带动安装在伸缩臂上的第二齿条运动，所以第二齿条将不会带动第一齿轮、固定轴、第二齿轮、第一齿条、液压杆运动；液压杆不运动，将不会将第一油腔内的液压油输送到第四油腔内；此时的第四油腔内的空间将不会变化，此时的圆柱磁铁将不会运动，所以此时的第一磁铁将不会带动驱动条运动；驱动条将不会带动马达外壳运动；马达外壳将不会驱动球形旋转壳运动，第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环均将不会运动，所以此时的离心块将不会受到离心力的作用，所以此时的离心块将不会从第一容纳孔内出来；同时球形旋转壳不运动将会使得第六固定环不运动；所以此时的钻头将不会运动，此时的铲斗机构像传统的铲斗机构一样正常工作；当挖掘机在硬土的斜坡上工作时，，由于重力的作用安装在转盘上的支撑座将会带动转盘运动；此时转盘上的第三导块将会沿固定座上的第三导槽运动；第六弹簧的作用是给推动板一个恢复力作用；运动的转盘将会带动推动板运动；推动板将会带动安装在其上的第三齿条运动；第三齿条将会带动安装在第二支撑轴上的第五齿轮运动；第五齿轮将会带动第二支撑轴运动；第二支撑轴将会带动安装在其上的第三齿轮运动；第三齿轮将会带动安装在第三支撑轴上的第四齿轮运动；第四齿轮将会带动第三支撑轴运动；第三支撑轴将会带动第二锥齿轮运动；第二锥齿轮将会带动第一锥齿轮与第三锥齿轮运动；运动的第一锥齿轮将会带动第一支撑轴运动；第一支撑轴将会带动第二驱动齿轮运动；第二驱动齿轮将会带动第二驱动齿条运动；第二驱动齿条将会带动第二轮轴运动；从而使得第二轮轴带动第二支撑轮运动一段距离；运动的第二锥齿轮将会带动第三锥齿轮运动；第三锥齿轮将会带动固定第三锥齿轮的轴运动；固定第三锥齿轮的轴将会带动软轴运动；软轴将会带动第四支撑轴运动；第四支撑轴将会带动第一驱动齿轮运动；第一驱动齿轮将会带动第一驱动齿条运动；第一齿条将会带动第三轮轴上的t形块沿底板上的t形槽晕动；第三轮轴与第二轮轴的运动将会使得履带长度加长，从而使得挖掘机底座机构受到斜坡的摩擦力将会加大，从而达到防止挖掘机从斜坡上翻滚下来的作用；同时由于斜坡给铲斗机构的作用力将会带动安装在伸缩臂上的第二齿条运动，所以第二齿条将会依次带动第一齿轮、固定轴、第二齿轮、第一齿条、液压杆运动；液压杆运动，液压杆将会使得第一油腔内的液压油输送到第四油腔内；此时的第四油腔内的空间将会变化，圆柱磁铁将会运动，所以此时的第一磁铁将会带动驱动条运动；驱动条将会带动马达外壳运动；马达外壳将会驱动球形旋转壳运动，第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环均将会运动，所以此时的离心块将会受到离心力的作用，所以此时的离心块将会从第一容纳孔内出来；出来的离心块将会对硬土进行松土工作；从而使得铲斗机构受到较小的力就可以将土挖掘起来；同时球形旋转壳运动将会使得第六固定环运动；所以此时的钻头将会运动，钻头将会使得硬土变松，使得铲斗机构可以用较小的力就可以顺利的进入土壤内进行挖土工作，从而达到防止挖掘机在硬土上翻车的情况发生。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是铲斗机构安装结构示意图。

图3是第二液压缸安装结构示意图。

图4是铲臂机构结构示意图。

图5是环形马达安装结构示意图。

图6是伸缩壳安装结构示意图。

图7是马达盖安装结构示意图。

图8是连接块安装结构示意图。

图9是驱动条安装结构示意图。

图10是球形铲斗壳安装结构示意图。

图11是第二支撑板安装结构示意图。

图12是第一弹簧结构示意图。

图13是离心块安装结构示意图。

图14是球形旋转壳结构示意图。

图15是第一固定环安装结构示意图。

图16是钻头安装结构示意图。

图17是球形铲斗壳结构示意图。

图18是马达外壳结构示意图。

图19是挡板安装结构示意图。

图20是拱形壳安装结构示意图。

图21是保护块结构示意图。

图22是液压杆安装结构示意图。

图23是第一齿轮安装结构示意图。

图24是回位弹簧安装结构示意图。

图25是第二导块安装结构示意图。

图26是第一固定块安装结构示意图。

图27是方块结构示意图。

图28是第一导块结构示意图。

图29是第二弹簧安装结构示意图。

图30是挡板运动状态图。

图31是第一容纳孔结构示意图。

图32是触发机构安装结构示意图。

图33是弯头结构示意图。

图34是第二磁铁安装结构示意图。

图35是底板结构示意图。

图36是液压箱安装结构示意图。

图37是第一锥齿轮安装结构示意图。

图38是履带安装结构示意图。

图39是t形块安装结构示意图。

图40是第五弹簧安装结构示意图。

图41是推动板安装结构示意图。

图42是第三支撑轮安装结构示意图。

图43是第五轴固定板安装结构示意图。

图44是第二驱动齿条安装结构示意图。

图45是第一驱动齿条安装结构示意图。

图46是第六弹簧安装结构示意图。

图中标号名称：1、铲斗机构；2、铲臂机构；3、挖掘机底座机构；4、第一液压缸；5、第一固定块；7、第二液压缸；8、第二固定块；9、支撑臂；13、第一支撑板；14、环形马达；16、伸缩臂；17、伸缩壳；19、滑槽；20、回位弹簧；21、t形环；22、马达外壳；23、马达盖；24、固定环；25、第二支撑板；27、小支耳；29、大支耳；30、方块；31、球形铲斗壳；32、连接块；33、触发机构；34、液压油壳；35、驱动条；36、第一固定环；37、第二固定环；38、第三固定环；39、第四固定环；40、第五固定环；41、第六固定环；42、球形旋转壳；43、第一弹簧；44、离心块；45、第一导槽；46、第一容纳孔；47、钻头；49、容纳腔；50、t形环槽；51、第三弹簧；52、阻尼杆；53、运动杆；54、拉动杆；55、挡板；56、第一磁铁；57、圆柱磁铁；58、第二磁铁；59、弯头；60、涡卷壳；62、拱形壳；63、长孔；64、窄槽；65、导条；66、第一齿条；67、液压杆；68、第一油腔；69、液压缸壳；70、第一固定板；71、第二油腔；72、第二固定板；73、第二齿条；74、固定轴；75、第一齿轮；76、第二齿轮；77、滑块；78、第二弹簧；79、第二导块；80、长导槽；81、第一导块；82、第三油腔；83、第四油腔；84、挡板槽；85、第二容纳孔；86、第二导槽；87、保护块；89、推动圆板；90、液压箱；91、第一支撑轮；92、第一轮轴；93、第二支撑轮；94、第二轮轴；95、底板；96、第一锥齿轮；98、第四齿轮；99、第三锥齿轮；100、第二轴固定板；101、第二锥齿轮；102、伸缩杆固定块；103、伸缩杆固定板；104、第三轴固定板；105、第一支撑轴；106、第一伸缩杆；107、第四弹簧；108、转盘；109、支撑座；110、固定座；111、支撑柱；112、履带；113、第三导块；114、推动板；116、第三支撑轮；117、第五弹簧；118、第二伸缩杆；119、第三齿条；120、第三齿轮；121、第二支撑轴；122、第五齿轮；123、第五轴固定板；124、第四轴固定板；126、第三支撑轴；127、第六轴固定板；129、第一驱动齿轮；130、第一驱动齿条；131、第二驱动齿条；132、第二驱动齿轮；133、第三轮轴；134、第四支撑轴；135、方槽；136、第六弹簧；137、第三导槽；138、t形槽；139、t形块；140、隔板；141、板簧；142、连接支耳；144、长槽；145、变速机构。

具体实施方式

如图1、2、36所示，它包括铲斗机构1、铲臂机构2、挖掘机底座机构3，如图1、2、36所示，其中铲臂机构2安装在挖掘机底座机构3上侧；铲斗机构1安装在铲臂机构2一端。

如图3、4、5所示，上述铲臂机构2包括第一液压缸4、液压箱90、推动圆板89、第一固定块5、第二液压缸7、第二固定块8、支撑臂9、伸缩臂16、伸缩壳17、滑槽19、回位弹簧20、液压杆67、第一油腔68、液压缸壳69、第一固定板70、第二油腔71、滑块77、长导槽80，如图1所示，其中两个支撑臂9对称安装在挖掘机底座机构3上侧一端；如图3、4、5所示，第二固定块8安装在两个支撑臂9上；如图3、4、5所示，伸缩壳17一端通过圆柱销安装在两个支撑臂9之间，且伸缩壳17该端位于支撑臂9上端；如图1所示，第二液压缸7一端安装在第二固定块8上端面，另一端安装在伸缩壳17上；伸缩壳17侧面上对称开有两个滑槽19；两个滑块77对称安装在伸缩臂16两侧；如图6、26所示，伸缩臂16通过滑块77与滑槽19的配合安装在伸缩壳17上；回位弹簧20位于伸缩壳17内，如图24所示，回位弹簧20一端安装在伸缩壳17内端面上，另一端安装在伸缩臂16上；如图6所示，第一固定块5安装在伸缩壳17上侧；第一液压缸4一端安装在第一固定块5上；第一固定板70侧面安装在伸缩壳17一端；液压缸壳69一端安装在第一固定板70上；推动圆板89位于液压缸壳69内，且推动圆板89外圆面与液压缸壳69内圆面配合；液压杆67一端安装在推动圆板89上，另一端穿出液压缸壳69上的孔；如图6所示，推动圆板89将液压壳上的内腔分为第一油腔68与第二油腔71；如图36所示，液压箱90安装在伸缩壳17侧面上；液压杆67与伸缩臂16之间经过杆相连。

如图7、8所示，上述铲斗机构1包括环形马达14、球形旋转壳42、球形铲斗壳31、小支耳27、大支耳29，如图9所示，其中两个大支耳29对称安装在球形铲斗壳31上端面中心处；两个小支耳27对称安装在球形铲斗壳31上端面，且两个小支耳27位于两个大支耳29前侧；球形铲斗壳31上两个大支耳29与伸缩臂16通过圆柱销配合安装；如图11所示，两个小支耳27通过圆柱销与第一液压缸4连接；环形马达14安装在两个大支耳29上，且环形马达14轴线与球形铲斗壳31轴线重合；如图10、17所示，球形旋转壳42安装在环形马达14下侧，且球形旋转壳42轴线与环形马达14轴线重合；球形旋转壳42外球面上安装有多个凸块；球形旋转壳42下端面轴向安装有多个尖刺。

如图8所示，上述环形马达14包括第一支撑板13、t形环21、马达外壳22、马达盖23、固定环24、第二支撑板25、保护块87、液压油壳34、连接块32、驱动条35、触发机构33、容纳腔49、t形环槽50、第一磁铁56、圆柱磁铁57、第二磁铁58、长孔63、窄槽64，如图8所示，其中四个连接块32两两一组对称安装在两个大支耳29侧面上；如图3、4、5所示，两个第一支撑板13分别对称安装在相应的两组连接块32端面上；如图8所示，马达盖23上开有贯通的槽；保护块87下端面上开有窄槽64；如图21所示，保护块87开窄槽64端面一侧开有长孔63，且长孔63与窄槽64贯通；如图8所示，保护块87安装在马达盖23上端面上，且窄槽64与马达盖23上贯通的槽相贯通；如图7所示，两个第二支撑板25对称安装在两个大支耳29侧面上，且两个第二支撑板25分别位于相应的第一支撑板13下侧；固定环24内圆面安装在两个第二支撑板25上；t形环21安装在固定环24外圆面上；如图18所示，马达外壳22具有容纳腔49；马达外壳22内圆面上开有t形环槽50；如图18所示，马达外壳22通过t形环槽50与t形环21的配合安装在固定环24上，且马达外壳22上端面与马达盖23下端面接触配合；四个驱动条35周向均匀的安装在容纳腔49下端面上；如图9所示，液压油壳34位于容纳腔49内；如图32所示，触发机构33安装在液压油壳34上；如图34所示，圆柱磁铁57安装在液压油壳34内，且与四个驱动条35配合；第二磁铁58两侧面上均开有斜面；第二磁铁58安装在液压油壳34上端面，且第二磁铁58位于圆柱磁铁57上侧；如图19所示，第一磁铁56一侧侧面上开有斜面；第一磁铁56安装在液压油壳34下端面，且第一磁铁56位与圆柱磁铁57下侧。

如图20所示，上述液压油壳34包括弯头59、涡卷壳60、拱形壳62、挡板槽84，其中涡卷壳60安装在容纳腔49内；如图20所示，拱形壳62两端分别通过两个弯头59安装在涡卷壳60两端，且拱形壳62穿出马达盖23上的贯通的孔位于窄槽64内；如图33所示，靠近马达外壳22内侧的弯头59上端面上开有挡板槽84，且挡板槽84与弯头59内腔相通。

如图19、34所示，上述触发机构33包括第三弹簧51、阻尼杆52、第三油腔82、第三油腔82、运动杆53、拉动杆54、挡板55，如图19、34所示，其中挡板55安装在挡板槽84内；拉动杆54一端安装在挡板55上端面一侧；运动杆53一端安装在拉动杆54上端面且运动杆53位于窄槽64内；阻尼杆52位于长孔63内；如图19、34所示，阻尼杆52一端安装在长孔63内端面上，另一端安装在运动杆53上端面，且阻尼杆52位于拉动杆54上侧；如图19、34所示，第三弹簧51嵌套在阻尼杆52外圆面上，第三弹簧51一端安装在长孔63内端面上，另一端安装在运动杆53上；挡板55将液压油壳34分为第三油腔82与第四油腔83。

如图19、34所示，上述第二磁铁58的高度等于弯头59内腔高度。

上述第一油腔68通过管道与第四油腔83相通；第三油腔82通过管道与液压箱90相通；第一油腔68通过管道与液压箱90相通。

如图37、38、43所示，上述挖掘机底座机构3包括第一支撑轮91、第一轮轴92、第二支撑轮93、第二轮轴94、底板95、第一锥齿轮96、第四齿轮98、第三锥齿轮99、第二轴固定板100、第二锥齿轮101、伸缩杆固定块102、伸缩杆固定板103、第三轴固定板104、第一支撑轴105、第一伸缩杆106、第四弹簧107、转盘108、支撑座109、固定座110、支撑柱111、履带112、第三导块113、推动板114、第三支撑轮116、第五弹簧117、第二伸缩杆118、第三齿条119、第三齿轮120、第二支撑轴121、第五齿轮122、第五轴固定板123、第四轴固定板124、第三支撑轴126、第六轴固定板127、第一驱动齿轮129、第一驱动齿条130、第二驱动齿条131、第二驱动齿轮132、第三轮轴133、第四支撑轴134、方槽135、第六弹簧136、第三导槽137、t形槽138、t形块139，如图35所示，其中底板95两侧面后端对称开有两个t形槽138；两个t形槽138上的安装结构完全相同，对于其中任意一个，如图39所示，t形块139安装在第三轮轴133上；如图37、38、43所示，第三支撑轮116安装在第三轮轴133上；如图37、38、43所示，第三支撑轮116与第三轮轴133通过t形块139与t形槽138的配合安装在底板95上；第二伸缩杆118位于t形槽138内第二伸缩杆118一端安装在t形块139上，另一端安装在t形槽138端面上；如图40、42所示，第五弹簧117嵌套在第二伸缩杆118外圆面上，第五弹簧117一端安装在t形块139端面上，另一端安装在t形槽138端面上；如图45所示，第一驱动齿条130安装在第三轮轴133外圆面上；如图37、38、43所示，第五轴固定板123安装在底板95上端面上；如图37、38、43所示，第四支撑轴134安装在第五轴固定板123上；第一驱动齿轮129安装在第五支撑轴上，且第一驱动齿轮129与第一驱动齿条130啮合；关于底板95中心面左右两侧的安装结构完全对称；对于其中一侧，两个伸缩杆固定块102依次安装在底板95侧面上；如图37、38、43所示，伸缩杆固定板103安装在两个伸缩杆102固定块102下端面上；如图37、38、43所示，第一伸缩杆106一端安装在伸缩杆固定板103上端面上；第二轮轴94安装在第一伸缩杆106上端；第二支撑轮93安装在第二轮轴94上；如图44所示，第二驱动齿条131安装在第二轮轴94外圆面上；第三轴固定板104安装在底板95上端面上；第一支撑轴105安装在第三轴固定板104上；第二驱动齿轮132安装在第一支撑轴105一端，且第二驱动齿轮132与第二驱动齿条131啮合；第一锥齿轮96安装在第一支撑轴105远离第二驱动齿轮132的一端；如图37、38、43所示，第六轴固定板127安装在底板95上端面上；第三支撑轴126安装在第六轴固定板127上；第二锥齿轮101安装在第三支撑轴126一端，且第二锥齿轮101与第一锥齿轮96啮合；第三齿轮120安装在第三支撑轴126上远离第二锥齿轮101一端；如图37、38、43所示，两个第二轴固定板100对称安装在底板95上端面一侧；第三锥齿轮99通过轴安装在两个第二轴固定板100之间，且第三锥齿轮99与第二锥齿轮101啮合；两个第四轴固定板124对称安装在底板95上端面上；第二支撑轴121安装在两个第四轴固定板124上；如图37、38、43所示，第三齿轮120安装在第二支撑轴121一端，且第三齿轮120与第四齿轮98啮合；第五齿轮122安装在第二支撑轴121上，且第五齿轮122位于两个第四轴固定板124中间位置；如图37、38、43所示，第一支撑轮91通过第一轮轴92安装在底板95侧面上；第一支撑轮91、第二支撑轮93、第三支撑轮116位于底板95同一侧；履带112内壁安装在第一支撑轮91、第二支撑轮93、第三支撑轮116上；如图37、38、43所示，四个支撑柱111两两一组对称安装在底板95上端面，且每组中的两个支撑柱111位于底板95两端；如图37、38、43所示，固定座110上端面中心处开有方槽135；方槽135两侧面上对称开有两个第三导槽137；固定座110安装在四个支撑柱111上端；转盘108下端面安装有推动板114；如图41所示，推动板114两侧面上对称安装有两个第三导块113；转盘108、推动板114通过第三导块113与第三导槽137的配合安装在固定座110上；第三齿条119安装在推动板114下端，且第三齿条119与第五齿轮122啮合；如图37、38、43所示，支撑座109安装在转盘108上端面；第三齿轮120直径是第五齿轮122直径的2倍；第四齿轮98的直径是第三齿轮120直径的2倍；第一锥齿轮96的直径等于第二锥齿轮101的直径；第三锥齿轮99的直径等于第二锥齿轮101直径的1.25倍；第一驱动齿轮129直径等于第二驱动齿轮132直径；如图46所示，两个第六弹簧136均位于方槽135内，且第六弹簧136一端安装在方槽135端面上，另一端安装在推动板114上。

上述第四支撑轴134与安装第三锥齿轮99的轴通过软轴相连。

上述两个支撑臂9一端安装在支撑座109上端面上。

上述第一弹簧43为拉伸弹簧；第二弹簧78为压缩弹簧；第三弹簧51为压缩弹簧。

如图30a、30b、30c、30d所示，上述环形马达14还包括隔板140、板簧141、连接支耳142、长槽144，其中弯头59内臂上端面开有挡板槽84的位置处开有长槽144；如图30所示，长槽144的端面上安装有两个连接支耳142；隔板140通过圆柱销安装在两个连接支耳142之间；板簧141一端安装在长槽144端面上，另一端安装在隔板140上。

作为上述液压杆67与伸缩臂16之间连接的杆的替换方案为变速机构145，如图22、23所示，其中变速机构145包括方块30、导条65、第一齿条66、第二固定板72、第二齿条73、固定轴74、第一齿轮75、第二齿轮76，如图22、23所示，其中第二齿条73安装在伸缩臂16上；固定轴74安装在第二固定板72上的轴孔内；如图22、23所示，第一齿轮75安装在固定轴74上，且第一齿轮75与第二齿条73啮合；如图22、23所示，第二齿轮76安装在固定轴74上，且第二齿轮76位于第一齿轮75上侧；如图22、23所示，第一齿条66一端安装在液压杆67端面上，且第一齿条66与第二齿轮76啮合；如图27所示，方块30侧面上开有长导槽80；如图22、23所示，方块30安装在第二固定板72上端面上，且长导槽80正对第一齿条66；导条65一侧安装在第一齿条66上，另一侧安装在长导槽80内；如图22、23所示，第一齿轮75的直径是第二齿轮76直径的1/3倍。

作为上述第一齿轮75的直径是第二齿轮76直径的1/3倍的替换方案为，第一齿轮75的直径是第二齿轮76直径的1/4倍。

如图22、23所示，上述第一齿轮75通过键安装在固定轴74上；第二齿轮76通过键安装在固定轴74上。

作为上述球形旋转壳42外球面上安装有多个凸块；球形旋转壳42下端面轴向安装有多个尖刺的替换方案为，如图12、13所示，球形旋转壳42上还具有第一固定环36、第二固定环37、第三固定环38、第四固定环39、第五固定环40、第六固定环41、第一弹簧43、离心块44、第一导槽45、第一容纳孔46、钻头47、第二弹簧78、第二导块79、第一导块81、第二容纳孔85、第二导槽86，如图14所示，其中球形旋转壳42外球面上从上到下依次开有5组贯通的孔；每组贯通的孔周向均匀的分布有许多孔；如图15、16所示，球形旋转壳42内球面上从上到下依次安装有第一固定环36、第二固定环37、第三固定环38、第四固定环39、第五固定环40、第六固定环41；如图22、23所示，第一固定环36、第二固定环37、第三固定环38、第四固定环39、第五固定环40与相应的一组贯通的孔配合；第一固定环36、第二固定环37、第三固定环38、第四固定环39、第五固定环40上结构及其安装结构完全相同，对于第一固定环36；如图14所示，第一固定环36外圆面上周向均匀的开有许多第一容纳孔46，且第一容纳孔46均与球形旋转壳42上的相应的贯通孔相通；每个第一容纳孔46上安装结构完全相同，对于其中任意一个，如图14、31所示，第一容纳孔46内圆面上对称开有两个第一导槽45；如图28所示，两个第一导块81对称安装在离心块44外圆面上；离心块44通过两个第一导块81与第一导槽45的配合安装在第一容纳孔46内；如图22、23所示，第一弹簧43位于第一容纳孔46内；第一弹簧43一端安装在第一容纳孔46内端面上，另一端安装在离心块44上；如图29所示，第六固定环41下端面上周向均匀的开有许多第二容纳孔85；许多第二容纳孔85上结构及其安装结构完全相同，对于其中任意一个，第二容纳孔85内圆面上对称开有两个第二导槽86；如图25所示，两个第二导块79对称安装在钻头47外圆面上；如图22、23所示，钻头47通过两个第二导块79与第二导槽86的配合安装在第二容纳孔85内，且钻头47的锥面未完全伸出第二容纳孔85；如图22、23所示，第二弹簧78位于第二容纳孔85内，第二弹簧78一端安装在第二容纳孔85内端面上，另一端安装在钻头47上。

综上所述：

本发明中铲臂机构2的作用是固定铲斗机构1，并且驱动铲斗机构1工作；两个支撑臂9安装在挖掘机底座机构3上侧一端的作用是为了固定伸缩壳17和第二固定块8；伸缩壳17一端通过圆柱销安装在两个支撑臂9之间的作用是，便于伸缩壳17在第二液压缸7的作用下可以围绕圆柱销旋转；当挖掘机对硬土进行作业时，球形铲斗壳31受到地面的作用力，球形铲斗壳31将会推动伸缩臂16上的滑块77沿伸缩壳17上的滑槽19运动；回位弹簧20位于伸缩壳17内，回位弹簧20一端安装在伸缩壳17内端面上，另一端安装在伸缩臂16上的作用是给伸缩臂16一个恢复力作用；运动的伸缩臂16将会带动安装在其上的第二齿条73运动；运动的第二齿条73将会带动第一齿轮75运动；第一齿轮75将会带动安装在第二固定板72上的轴孔内固定轴74旋转；旋转的固定轴74将会带动第二齿轮76运动；运动的第二齿轮76将会带动安装在液压杆67一端的第一齿条66上的导条65沿方块30上的长导槽80运动；运动的第一齿条66将会带动液压杆67运动；运动的液压杆67将会带动安装在其上的推动圆板89运动；运动的推动圆板89将会使得第一油腔68内的空间减小；减小的空间将会使得第一油腔68内的液压油经过管道进入第四油腔83内；进入第四油腔83内的液压油将会使得第四油腔83内的空间增大；从而液压油将会推动位于液压油壳34内的圆柱磁铁57运动；运动的圆柱磁铁57将会带动安装在液压油壳34上下两端的第一磁铁56与第二磁铁58一起运动；第一磁铁56将会推动安装在马达外壳22上容纳腔49内的驱动条35运动；驱动条35将会带动马达外壳22运动；此时的马达外壳22上的t形环槽50将会沿安装在固定环24上的t形环21运动；运动的马达外壳22将会带动安装在其下的球形旋转壳42运动；运动的球形旋转壳42将会带动第一固定环36、第二固定环37、第三固定环38、第四固定环39、第五固定环40、第六固定环41运动；运动的第一固定环36、第二固定环37、第三固定环38、第四固定环39、第五固定环40将会带动安装在第一容纳孔46内的离心块44运动；运动的离心块44将会受到离心力的作用，从而使得离心块44上的第一导块81将会沿第一容纳孔46上所开的第一导槽45运动；从而使得离心块44可以伸出第一容纳孔46；离心块44端面上具有锥面，此时的离心块44将会对硬土进行松土工作，从而达到松土的目的，便于铲斗机构1可以顺利进入硬土层内；同时运动的球形旋转壳42将会带动安装在其上的第六固定环41运动；运动的第六固定环41将会带动安装第六固定环41上第二容纳孔85内的钻头47运动；运动的钻头47将会对硬土或者土层进行钻削作用，从而达到松土，便于铲斗机构1进入土层的目的；钻头47锥面未伸出第二容纳孔85的作用是，当遇到土内有硬物时，硬物将会给钻头47锥面一个作用力，从而使得钻头47上的第二导块79将会沿第二容纳孔85上所开的第二导槽86运动；使得钻头47可以进入第二容纳孔85，从而达到保护钻头47的目的；第一弹簧43的作用是给离心块44一个回位时的作用力；当应对软土时，软土对球形铲斗壳31的作用力将不会推动伸缩臂16运动；从而使得伸缩臂16将不会带动第二齿条73运动；从而不会带动环形马达14旋转；环形马达14不旋转；就不会给离心块44一个离心力作用；所以此时的离心块44将会位于第一容纳孔46内；从而达到减小软土对铲斗机构1阻力作用；液压箱90安装在伸缩壳17侧面上的作用是，容纳第三油腔82排除的液压油；第一齿轮75的直径是第二齿轮76直径的1/3倍的作用是，放大3倍伸缩臂16的运动位移，从而使得更多的液压油可以进入第三油腔82内，达到驱动环形马达14运动的目的。

本发明中环形马达14的作用是驱动球形旋转壳42旋转；四个连接块32两两一组对称安装在两个大支耳29侧面上的作用是固定两个第一支撑板13；两个第一支撑板13分别对称安装在相应的两组连接块32端面上的作用是固定马达盖23；马达盖23上开有贯通的槽的作用便于拱形壳62伸出马达外壳22；保护块87下端面上开有窄槽64的作用是便于容纳运动杆53；两个第二支撑板25对称安装在两个大支耳29侧面上，且两个第二支撑板25分别位于相应的第一支撑板13下侧的作用是便于安装固定环24；圆柱磁铁57的作用是，第一油腔68内液压油进入第四油腔83内，从而使得第四油腔83内的体积增加，体积增加的第四油腔83将会使得液压油将会推动圆柱磁铁57运动，使用圆柱磁铁57的作用是便于在液压油壳34内运动；运动的圆柱磁铁57将会带动第一磁铁56与第二磁铁58运动；第一磁铁56一侧开有斜面的作用便于运动的第一磁铁56稳定，防止第一磁铁56被驱动条35推倒；第二磁铁58两侧开有斜面的作用是，防止运动杆53将第二磁铁58推倒；挡板55的作用是将液压油壳34内腔分为第三油腔82与第四油腔83；安装在挡板55上端面一侧的拉动杆54的作用是当圆柱磁铁57在液压油的作用下沿液压油壳34内腔运动时，会带动安装在液压油壳34上端面上的第二磁铁58运动；运动的第二磁铁58将会沿液压油壳34上表面运动；运动拱形壳62上端面时；第二磁铁58将会推动运动杆53运动；运动的运动杆53将会带动拉动杆54运动；拉动杆54将会带动挡板55运动；此时的第三油腔82与第四油腔83将会相通；圆柱磁铁57在惯性的作用下将会继续运动，此时在阻尼杆52的作用下，挡板55落下的速度是非常缓慢的；所以圆柱磁铁57可以顺利通过挡板55；第二磁铁58也将会顺利通过挡板55；阻尼杆52的作用是，可以使得挡板55可以快速被拉起；挡板55在惯性的作用下将会继续向上运动，从而使得挡板55与液压油壳34之间存在有间隙，从而使得第二磁铁58也将会顺利通过挡板55；当挡板55被提起后，隔板140在板簧141的作用下将会围绕圆柱销旋转，从而使得隔板140将挡板槽84挡住，达到防止液压油从液压油壳34内流出的作用；在弯头59上开有长槽144的作用是便于圆柱磁铁57在液压油壳34内顺利移动；第三弹簧51的作用是给运动板一个回位时的恢复力作用；设计涡卷壳60的作用是，相比于传统的柱塞马达；凸轮每转一圈就需要顶起柱塞一次，这样在顶柱塞的工程中是会消耗许多的能量的，而涡卷壳60可以使得圆柱磁铁57在旋转好多圈后在推动运动杆53做功，这样相对于传统的柱塞马达是可以达到节能的目的的。

本发明中挖掘机底座机构3的作用是固定铲臂机构2；底板95两侧面后端对称开有两个t形槽138的作用是，当挖掘机在土质较硬的斜坡上工作时，由于重力的作用安装在转盘108上的支撑座109将会带动转盘108运动；此时转盘108上的第三导块113将会沿固定座110上的第三导槽137运动；第六弹簧136的作用是给推动板114一个恢复力作用；运动的转盘108将会带动推动板114运动；推动板114将会带动安装在其上的第三齿条119运动；第三齿条119将会带动安装在第二支撑轴121上的第五齿轮122运动；第五齿轮122将会带动第二支撑轴121运动；第二支撑轴121将会带动安装在其上的第三齿轮120运动；第三齿轮120将会带动安装在第三支撑轴126上的第四齿轮98运动；第四齿轮98将会带动第三支撑轴126运动；第三支撑轴126将会带动第二锥齿轮101运动；第二锥齿轮101将会带动第一锥齿轮96与第三锥齿轮99运动；运动的第一锥齿轮96将会带动第一支撑轴105运动；第一支撑轴105将会带动第二驱动齿轮132运动；第二驱动齿轮132将会带动第二驱动齿条131运动；第二驱动齿条131将会带动第二轮轴94运动；从而使得第二轮轴94带动第二支撑轮93运动一段距离；第一伸缩杆106的作用是支撑第二轮轴94；第四弹簧107的作用是给第二轮轴94一个恢复力作用；伸缩杆固定块102的作用是固定伸缩杆固定板103；伸缩杆固定板103的作用是固定第一伸缩杆106；运动的第二锥齿轮101将会带动第三锥齿轮99运动；第三锥齿轮99将会带动固定第三锥齿轮99的轴运动；固定第三锥齿轮99的轴将会带动软轴运动；软轴将会带动第四支撑轴134运动；第四支撑轴134将会带动第一驱动齿轮129运动；第一驱动齿轮129将会带动第一驱动齿条130运动；第一齿条66将会带动第三轮轴133上的t形块139沿底板95上的t形槽138运动；第二伸缩杆118的作用是，防止第五弹簧117失效；第五弹簧117的作用是给t形块139一个恢复力作用；第四轴固定板124的作用是固定第二支撑轴121；第二轴固定板100的作用是支撑固定第三锥齿轮99的轴；第三轴固定板104的作用是固定第一支撑轴105；第五轴固定板123的作用是固定第四支撑轴134；第六轴固定板127的作用是固定第三支撑轴126；第三齿轮120直径是第五齿轮122直径的2倍；第四齿轮98的直径是第三齿轮120直径的2倍；第一锥齿轮96的直径等于第二锥齿轮101的直径；第三锥齿轮99的直径等于第二锥齿轮101直径的1.25倍；第一驱动齿轮129直径等于第二驱动齿轮132直径的作用是，当第三齿条119运动时，将会驱动第五齿轮122运动n圈；第五齿轮122将会驱动第三齿轮120运动n圈；第四齿轮98将会运动n/2圈；第二锥齿轮101将会运动n/2圈；第一锥齿轮96将会运动n/2圈；第二驱动齿轮132将会运动n/2圈；从而使得第二驱动齿条131带动第二轮轴94运动s距离；第二锥齿轮101将会运动n/2圈；第三锥齿轮99将会运动0.4圈；第一驱动齿轮129将会运动0.4圈；从而使得第一驱动齿条130带动第三轮轴133运动0.8s距离；从而使得履带112与地面的接触面积将会增大，所以此时的挖掘机受到地面的摩擦力增大，从而起到防止挖掘机从斜坡上滑落的作用；第四支撑轴134与安装第三锥齿轮99的轴通过软轴相连的作用是，将固定第三锥齿轮99的轴运动传递到第四支撑轴134上。

具体实施方式为，当挖掘机在松软的斜坡上工作时，由于斜坡给铲斗机构1的作用力将不会带动安装在伸缩臂16上的第二齿条73运动，所以第二齿条73将不会带动第一齿轮75、固定轴74、第二齿轮76、第一齿条66、液压杆67运动；液压杆67不运动，将不会将第一油腔68内的液压油输送到第四油腔83内；此时的第四油腔83内的空间将不会变化，此时的圆柱磁铁57将不会运动，所以此时的第一磁铁56将不会带动驱动条35运动；驱动条35将不会带动马达外壳22运动；马达外壳22将不会驱动球形旋转壳42运动，第一固定环36、第二固定环37、第三固定环38、第四固定环39、第五固定环40均将不会运动，所以此时的离心块44将不会受到离心力的作用，所以此时的离心块44将不会从第一容纳孔46内出来；同时球形旋转壳42不运动将会使得第六固定环41不运动；所以此时的钻头47将不会运动，此时的铲斗机构1像传统的铲斗机构1一样正常工作；当挖掘机在硬土的斜坡上工作时，，由于重力的作用安装在转盘108上的支撑座109将会带动转盘108运动；此时转盘108上的第三导块113将会沿固定座110上的第三导槽137运动；第六弹簧136的作用是给推动板114一个恢复力作用；运动的转盘108将会带动推动板114运动；推动板114将会带动安装在其上的第三齿条119运动；第三齿条119将会带动安装在第二支撑轴121上的第五齿轮122运动；第五齿轮122将会带动第二支撑轴121运动；第二支撑轴121将会带动安装在其上的第三齿轮120运动；第三齿轮120将会带动安装在第三支撑轴126上的第四齿轮98运动；第四齿轮98将会带动第三支撑轴126运动；第三支撑轴126将会带动第二锥齿轮101运动；第二锥齿轮101将会带动第一锥齿轮96与第三锥齿轮99运动；运动的第一锥齿轮96将会带动第一支撑轴105运动；第一支撑轴105将会带动第二驱动齿轮132运动；第二驱动齿轮132将会带动第二驱动齿条131运动；第二驱动齿条131将会带动第二轮轴94运动；从而使得第二轮轴94带动第二支撑轮93运动一段距离；运动的第二锥齿轮101将会带动第三锥齿轮99运动；第三锥齿轮99将会带动固定第三锥齿轮99的轴运动；固定第三锥齿轮99的轴将会带动软轴运动；软轴将会带动第四支撑轴134运动；第四支撑轴134将会带动第一驱动齿轮129运动；第一驱动齿轮129将会带动第一驱动齿条130运动；第一齿条66将会带动第三轮轴133上的t形块139沿底板95上的t形槽138晕动；第三轮轴133与第二轮轴94的运动将会使得履带112长度加长，从而使得挖掘机底座机构3受到斜坡的摩擦力将会加大，从而达到防止挖掘机从斜坡上翻滚下来的作用；同时由于斜坡给铲斗机构1的作用力将会带动安装在伸缩臂16上的第二齿条73运动，所以第二齿条73将会依次带动第一齿轮75、固定轴74、第二齿轮76、第一齿条66、液压杆67运动；液压杆67运动，液压杆67将会使得第一油腔68内的液压油输送到第四油腔83内；此时的第四油腔83内的空间将会变化，圆柱磁铁57将会运动，所以此时的第一磁铁56将会带动驱动条35运动；驱动条35将会带动马达外壳22运动；马达外壳22将会驱动球形旋转壳42运动，第一固定环36、第二固定环37、第三固定环38、第四固定环39、第五固定环40均将会运动，所以此时的离心块44将会受到离心力的作用，所以此时的离心块44将会从第一容纳孔46内出来；出来的离心块44将会对硬土进行松土工作；从而使得铲斗机构1受到较小的力就可以将土挖掘起来；同时球形旋转壳42运动将会使得第六固定环41运动；所以此时的钻头47将会运动，钻头47将会使得硬土变松，使得铲斗机构1可以用较小的力就可以顺利的进入土壤内进行挖土工作，从而达到防止挖掘机在硬土上翻车的情况发生。