一种河道环保清淤装置的制作方法

本发明涉河道治理技术领域，特别涉及一种河道环保清淤装置。

背景技术：

随着当前我国水利水电工程大量的建设，在对其运行维护管理工作中其河道淤积已是一个突出的问题。当前由于城市引水和灌溉用水量不断增加，导致上游来水量不断减少，废弃物不断增加，从而使河道不断地淤积，河床抬高，降低了河道原有的防洪、抗涝标准和蓄水能力的调整。所以需要加强对河道现有工况的治理。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种河道环保清淤装置，通过挖泥组件可以高效挖掘淤泥，当淤泥填满两个半球壳组成的球壳空间后，只需打开两个半球壳即可将淤泥倒出。

本发明所使用的技术方案是：一种河道环保清淤装置，包括安装法兰、伺服电机a、长杆a、转动关节a、长杆b、转动关节b、长杆c、圆柱杆、伺服电机b、轴承、伺服电机c、圆盘、液压缸a、液压马达、液压缸b、液压缸c、半球壳、挖泥铲斗、铰接座，其特征在于：所述的安装法兰安装在伺服电机a下面，所述的伺服电机a的输出轴与长杆a右端部连接，长杆a的左端部与长杆b的右端部通过转动关节a连接，长杆b的左端部与长杆c的上端部通过转动关节b连接，长杆c下端部固定安装有圆柱杆，圆柱杆上部设有两个对称的安装的伺服电机b，伺服电机b的电机轴与轴承内圈固定连接；在圆柱杆下部设有伺服电机c，伺服电机c的电机轴下端部固定安装有圆盘，圆盘的外部设有五个铰支座，每个铰支座上铰接有一个液压缸a，液压缸a与液压缸b的缸体中部铰接，液压缸b的活塞杆端部与轴承外圈通过球铰连接；液压缸b的缸体下端部固定有挖泥组件，所述的挖泥组件包括液压马达、液压缸c、半球壳、挖泥铲斗、铰接座，所述的液压马达固定在液压缸b的缸体底部，所述的铰接座固定在液压马达的转轴下端部，在铰接座上铰接安装有两个对称安装的半球壳，半球壳的下部设有挖泥铲斗，挖泥铲斗的底部与半球壳内部相通，半球壳的开闭通过液压缸c控制，液压缸c一端铰接在半球壳上，另一端铰接在铰接座上。

本发明的有益效果：1.通过伺服电机a、转动关节a、转动关节b联动控制长杆c全方位摆动，通过伺服电机b、液压缸a、液压缸b可以控制挖泥组件的姿态。

2.通过挖泥组件可以高效挖掘淤泥，当淤泥填满两个半球壳组成的球壳空间后，只需打开两个半球壳即可将淤泥倒出。

附图说明

图1为本发明的整体结构装配示意图。

图2为本发明的挖泥组件示意图。

附图标号：1-安装法兰；2-伺服电机a；3-长杆a；4-转动关节a；5-长杆b；6-转动关节b；7-长杆c；8-圆柱杆；9-伺服电机b；10-轴承；11-伺服电机c；12-圆盘；13-液压缸a；14-液压马达；15-液压缸b；16-液压缸c；17-半球壳；18-挖泥铲斗；19-铰接座。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2所示，一种河道环保清淤装置，包括安装法兰1、伺服电机a2、长杆a3、转动关节a4、长杆b5、转动关节b6、长杆c7、圆柱杆8、伺服电机b9、轴承10、伺服电机c11、圆盘12、液压缸a13、液压马达14、液压缸b15、液压缸c16、半球壳17、挖泥铲斗18、铰接座19，其特征在于：所述的安装法兰1安装在伺服电机a2下面，所述的伺服电机a2的输出轴与长杆a3右端部连接，长杆a3的左端部与长杆b5的右端部通过转动关节a4连接，长杆b5的左端部与长杆c7的上端部通过转动关节b6连接，长杆c7下端部固定安装有圆柱杆8，圆柱杆8上部设有两个对称的安装的伺服电机b9，伺服电机b9的电机轴与轴承10内圈固定连接；在圆柱杆8下部设有伺服电机c11，伺服电机c11的电机轴下端部固定安装有圆盘12，圆盘12的外部设有五个铰支座，每个铰支座上铰接有一个液压缸a13，液压缸a13与液压缸b15的缸体中部铰接，液压缸b15的活塞杆端部与轴承10外圈通过球铰连接；液压缸b15的缸体下端部固定有挖泥组件，所述的挖泥组件包括液压马达14、液压缸c16、半球壳17、挖泥铲斗18、铰接座19，所述的液压马达14固定在液压缸b15的缸体底部，所述的铰接座19固定在液压马达14的转轴下端部，在铰接座19上铰接安装有两个对称安装的半球壳17，半球壳17的下部设有挖泥铲斗18，挖泥铲斗18的底部与半球壳17内部相通，半球壳17的开闭通过液压缸c16控制，液压缸c16一端铰接在半球壳17上，另一端铰接在铰接座19上。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将安装法兰1固定在船上，通过伺服电机a2控制长杆a3转动，通过转动关节a4控制长杆b5转动，通过转动关节b6控制长杆c7转动，通过伺服电机b9控制轴承10转动，通过伺服电机c11驱动轴承10摆动，通过液压缸b15控制挖泥组件升降，通过液压缸a13驱动液压缸b15摆动，通过液压马达14驱动铰接座19转动，通过液压缸c16控制半球壳17开闭，半球壳17通过挖泥铲斗18挖淤泥。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种河道清淤装置，包括安装法兰、伺服电机A、长杆A、转动关节A、长杆B等，其特征在于：所述的安装法兰安装在伺服电机A下面，所述的伺服电机A的输出轴与长杆A右端部连接，长杆A的左端部与长杆B的右端部通过转动关节A连接；通过伺服电机A、转动关节A、转动关节B联动控制长杆C全方位摆动，通过伺服电机B、液压缸A、液压缸B可以控制挖泥组件的姿态。

技术研发人员：韩朝锋
受保护的技术使用者：韩朝锋
技术研发日：2017.09.08
技术公布日：2017.11.07