本发明涉及道路井盖，特别涉及一种防松动与遗失的智能安全市政道路井盖。
背景技术：
井盖，用于遮盖道路或家中深井，防止人或者物体坠落。按材质可分为金属井盖、高强度纤维水泥混凝土井盖、树脂井盖等。一般采用圆形。可用于绿化带、人行道、机动车道、码头、小巷等。
户外井盖作为不可或缺的城建设施，其数量庞大、分布范围广泛，因此，对户外井盖实施有效的监控和管理尤为重要，特别是户外井盖自身的防盗性能的强弱，直接影响户外井盖监控管理的效果；目前，现有的户外井盖均缺乏必要的防盗措施，更不具备报警功能，且所有的户外井盖都采用直接原始人力管理的方式，需投入大量的人力物力，管理工作繁琐，效率低下，已知的所谓防盗沙井盖也只是使用一些常规锁具进行机械防盗或利用摄像头进行视频监管，上述户外井盖的管理方式都是机械的、被动的管理方式，不但费时费力，无法有效防止井盖被盗，导致了一件又一件损害事故的发生，给社会造成了巨大的损失，也对行人、行车的安全造成威胁。
综上所述，现有的户外井盖及其管理方式存在防盗防损报警性能低下、管理效果差的技术缺陷。
技术实现要素：
发明目的：本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种防松动与遗失的智能安全市政道路井盖。
技术方案：一种防松动与遗失的智能安全市政道路井盖，包括：盖体、基部、控制处理器；所述基部包括与盖体契合的安装部，所述基部呈环形；所述盖体内部设有空腔；所述空腔内还设置有警报模块，所述警报模块与所述控制处理器连接；所述空腔内还设置有震动检测模块，所述震动检测模块与所述控制处理器连接，所述整栋检测模块用于检测所述盖体的震动幅度并将其转换为震动值向所述控制处理器输出，当所述控制处理器判断震动值高于预设震动值阈值时，所述控制处理器判定所述盖体有松动风险；所述控制处理器还包括计时模块，所述控制处理器在判定松动风险后向所述计时模块输出计时信号，所述计时模块开始计时，当计时时间超过预设计时时间时，所述控制处理器向所述警报模块输出松动信号，所述警报模块根据松动信号发出松动提示。
作为本发明的一种优选方式，所述空腔内设置有水平定位模块；所述水平定位模块与所述控制处理器连接，所述水平定位模块根据当前水平位置信息向所述控制处理器输出当前水平位置。
作为本发明的一种优选方式，所述水平定位模块实时向所述控制处理器输出水平位置信息，所述控制处理器根据水平位置信息水平计算直线位移。
作为本发明的一种优选方式，所述空腔内还设置有垂直定位模块，所述垂直定位模块与所述控制处理器连接，所述垂直定位模块根据当前垂直位置信息向所述控制处理器输出当前垂直位置。
作为本发明的一种优选方式，所述垂直定位模块实时向所述控制处理器输出垂直位置信息，所述控制处理器根据垂直位置信息垂直计算直线位移。
作为本发明的一种优选方式，当所述水平直线位移大于预设水平位移阈值时和/或当所述垂直直线位移大于预设垂直位移阈值时，所述控制处理器向所述警报装置输出警报信号。
作为本发明的一种优选方式，所述警报模块根据所述警报信号，发出警报。
作为本发明的一种优选方式，所述盖体表面还设置有rfid阅读器，当其获取到符合要求的rfid标签信息时，所述rfid阅读器向控制处理器输出开启信号，所述控制处理器暂停计算水平直线位移与垂直直线位移。
作为本发明的一种优选方式，还包括服务器，所述控制处理器与所述服务器无线连接，当所述控制处理器向所述警报装置输出警报信号的同时，所述控制处理器向所述服务器输出警报信号。
作为本发明的一种优选方式，所述控制处理器还向所述服务器输出井盖当前水平位置与当前垂直位置。
本发明实现以下有益效果：
1.设置震动检测模块，若震动值超出预设震动值阈值时判定松动风险，当松动风险持续预设时间时，发出松动提示；
2.设置水平定位模块，当水平位移超过预设水平位移阈值时发出警报；
3.设置垂直定位模块，当垂直位移超过预设垂直位移阈值时发出警报；
4.对于正常的开启通过rfid标签进身份识别；
5.与服务器连接，当有警报时向所述服务器输出警报信号，同时向其输出井盖的当前水平位置与当前垂直位置。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明的提供的一种防松动与遗失的智能安全市政道路井盖的系统框图；
图2为本发明的提供的第二种基于位移与震动的智能安全市政道路井盖的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1，图1为本发明的提供的一种防松动与遗失的智能安全市政道路井盖的系统框图。
具体的，一种防松动与遗失的智能安全市政道路井盖，包括：盖体、基部、控制处理器1；所述基部包括与盖体契合的安装部，所述基部呈环形；所述盖体内部设有空腔；所述空腔内还设置有警报模块3，所述警报模块3与所述控制处理器1连接；所述空腔内还设置有震动检测模块4，所述震动检测模块4与所述控制处理器1连接，所述整栋检测模块用于检测所述盖体的震动幅度并将其转换为震动值向所述控制处理器1输出，当所述控制处理器1判断震动值高于预设震动值阈值时，所述控制处理器1判定所述盖体有松动风险；所述控制处理器1还包括计时模块110，所述控制处理器1在判定松动风险后向所述计时模块110输出计时信号，所述计时模块110开始计时，当计时时间超过预设计时时间时，所述控制处理器1向所述警报模块3输出松动信号，所述警报模块3根据松动信号发出松动提示。
所述警报装置可为语音警报，当所述警报装置接收到松动信号时发出松动提示，可包括提示音，语音松动提示等。
所述预设计时时间可设置为10-30分钟，在本实施例中可设置为15分钟。
所述震动检测模块4检测盖体的震动值，所述预设震动值阈值可设置为1-5cm，在本实施例中可设置为3cm，当盖体的震动幅度即震动值超出3cm时，所述控制处理器1判盖体有松动风险，同时所述控制处理器1向所述计时模块110输出计时信号，所述计时模块110开始计时，当计时时间超过预设计时时间时，所述控制模块向所述警报模块3输出松动信号，所述警报模块33可根据松动信号发出提示语音，提示行人或车辆注意避让该盖体。
作为本发明的一种优选方式，所述空腔内设置有水平定位模块2；所述水平定位模块2与所述控制处理器1连接，所述水平定位模块2根据当前水平位置信息向所述控制处理器1输出当前水平位置。
作为本发明的一种优选方式，所述水平定位模块2实时向所述控制处理器1输出水平位置信息，所述控制处理器1根据水平位置信息水平计算直线位移。
作为本发明的一种优选方式，所述空腔内还设置有垂直定位模块5，所述垂直定位模块5与所述控制处理器1连接，所述垂直定位模块5根据当前垂直位置信息向所述控制处理器1输出当前垂直位置。
作为本发明的一种优选方式，所述垂直定位模块5实时向所述控制处理器1输出垂直位置信息，所述控制处理器1根据垂直位置信息垂直计算直线位移。
作为本发明的一种优选方式，当所述水平直线位移大于预设水平位移阈值时和/或当所述垂直直线位移大于预设垂直位移阈值时，所述控制处理器1向所述警报装置输出警报信号。
作为本发明的一种优选方式，所述警报模块3根据所述警报信号，发出警报。
其中，所述预设水平位移阈值可设置为1-10米，在本实施例中设置为3米。
所述预设垂直位移阈值可设置为1-10米，在本实施例中设置为3米。
所述控制处理器1实时接收当前水平位置，当接收到的当前水平位置有不一致时，计算两当前水平位置的水平直线位移，若水平直线位移大于3米时，判定被盗，向所述警报模输出警报信号。
所述控制处理器1实时接收当前垂直位置，当接收到的当前垂直位置有不一致时，计算两当前垂直位置的垂直直线位移，若垂直直线位移大于3米时，判定被盗，向所述警报模块3输出警报信号。
当所述警报装置接收到警报信号时发出语音警报，可包括警报音，语音被盗提示等。
实施例二
参考图2，图2为本发明的提供的第二种基于位移与震动的智能安全市政道路井盖的系统框图。
本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，作为本发明的一种优选方式，所述盖体表面还设置有rfid阅读器6，当其获取到符合要求的rfid标签7信息时，所述rfid阅读器6向控制处理器1输出开启信号，所述控制处理器1暂停计算水平直线位移与垂直直线位移。
作为一种开启井盖的方式，所述盖体表面还设置有rfid阅读器6，工作人员可携带有符合要求的rfid标签7，当rfid阅读器65获取合法rfid标签76信息后，所述rfid阅读器6向控制处理器1输出开启信号，所述控制处理器1暂停计算水平直线位移与垂直直线位移与震动检测模块4的检测。
作为本发明的一种优选方式，还包括服务器8，所述控制处理器1与所述服务器8无线连接，当所述控制处理器1向所述警报装置输出警报信号的同时，所述控制处理器1向所述服务器8输出警报信号。
作为本发明的一种优选方式，所述控制处理器1还向所述服务器8输出井盖当前水平位置与当前垂直位置。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。