本发明属于市政道路基础设施技术领域，更具体而言，本发明涉及一种用于井盖的防盗自动机械锁以及使用其的井盖闭合和开启方法。
背景技术：
管廊，又称共同沟，是地下城市管道的走廊，是将电力、通讯、燃气、供热、给排水等各种工程管线基于一体的保障城市运行的重要基础设施。管廊人孔盖从管廊通向地面，方便工程人员进出。
目前市场管廊人孔盖或智能井盖动力系统，通常采用液压系统，人孔盖或智能井盖的开启、压紧密封、防盗等动作都是由同一液压缸完成。如液压系统出现故障，比如管路爆裂，油体泄露等，将出现液压缸工作压力丢失现象，从而导致人孔盖或智能井盖外力轻松撬起，从而失去防盗功能。如单独加电磁锁，需要单独的电控系统，增加了整体系统的复杂性和增大了系统故障率(如电磁体出现故障)，导致人孔盖或智能井盖将难于开启。同时，人孔盖或智能井盖应兼备逃生通道出口的功用，在断电或突发事件中，其在管廊内或井内的开启动作应具备简单易操作，快速开启等的特点。如果能设计一种防盗自动机械锁用于管廊人孔盖或智能井盖，实现外力难以开启，而在内部开启便利的效果，无疑会一种不错的选择。
技术实现要素：
考虑到现有技术中面临的问题，本发明人提出了一种用于管廊人孔盖或智能井盖的防盗自动机械锁，所述防盗自动机械锁的锁部件与内部动力原件液压缸通过推动杠杆关联，机械锁锁舌动作由液压缸动作控制，实现锁舌动作的自动化，无需其他动力操控。
因此，在第一方面，本发明提供了一种用于井盖的防盗自动机械锁，所述机械锁包括锁部和操控部，
所述锁部包括锁孔、锁舌和锁舌腔体，所述锁孔连接在井座上，所述锁舌腔体连接在井盖下壁上，所述锁舌位于所述锁舌腔体中；
所述操控部包括支座腔体、上支座和推动装置，所述上支座与所述推动装置连接，所述上支座位于所述支座腔体中；
所述锁舌和所述上支座由推动杠杆连接，
所述推动杠杆上设有杠杆支座和压紧弹簧，所述杠杆支座和所述压紧弹簧的另一端连接于井盖上，所述杠杆支座位于所述操控部近侧，所述压紧弹簧位于所述锁部近侧。
在一个实施方案中，所述推动装置为电液推杆或液压缸或电推杆。
在一个实施方案中，所述锁舌腔体为长圆孔。
在一个实施方案中，所述支座腔体内装有限位块。
在一个实施方案中，所述锁孔具有u形孔。
在一个实施方案中，所述锁舌与所述上支座行程之比为3-4，优选3.5。
在一个实施方案中，所述锁舌前端与所述锁舌腔体之间装入复位弹簧。
在一个实施方案中，所述上支座上方在所述支座腔体内安装有压紧弹簧。
在第二方面，本发明提供了使用本发明第一方面的用于井盖的防盗自动机械锁的井盖闭合方法，所述井盖闭合方法包括步骤密封接触和步骤密封压紧，
所述步骤密封接触之初井盖在重力的作用下与井座接触，两者间的压力仅来自所述井盖重力；在所述井盖下落过程中，其下降速度大于所述操控部中推动装置的回缩的速度，所述上支座与所述限位块贴合，所述锁舌回缩在所述锁舌腔体内；
所述步骤密封压紧在所述步骤密封接触过程的基础上，所述推动装置继续回缩，将所述上支座下拉下移，所述推动杠杆将在压紧弹簧的作用下使其右端随着所述上支座下移，所述推动杠杆左端上移，推动所述锁舌斜板左移，从而实现所述锁舌伸出，直至所述推动装置运动停止。
在第三方面，本发明提供了使用本发明第一方面的用于井盖的防盗自动机械锁的井盖开启方法，所述井盖开启方法包括步骤密封接触和步骤井盖与井座分离，
在所述步骤密封接触中，所述操控部中推动装置的伸出，所述上支座将上移带动所述推动杠杆右端上移，进而所述推动杠杆左端下移，所述锁舌在所述复位弹簧作用下右移，从而实现所述锁舌回缩，直至所述上支座与所述限位块接触，此时所述锁舌与所述锁孔之间完成机械锁解锁，
所述步骤井盖与井座分离在所述步骤密封接触过程的基础上，所述推动装置继续伸展，所述上支座拖动所述井盖转动开启。
本发明的用于井盖的防盗自动机械锁具有如下四个特点：①外力难于开启；②管廊内部或井内部开启便利；③机械锁传动系统具有行程放大功能，实现锁舌行程灵活修改；④机构紧凑，便于系统布局。
应理解，只要不相互矛盾，本发明的任两个或多个技术方案可以组合或结合，这样形成的技术方案在本发明的保护范围内。还应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。
附图说明
参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：
图1示出闭合(密封接触)过程的示意图；1井座2井盖3推动杠杆4压紧弹簧ⅰ5杠杆支座6电液推杆或液压缸或电推杆。
图2示出闭合(密封压紧)过程的示意图。
图3示出闭合(密封压紧)过程的局部放大i示意图；7锁孔8调整螺栓ⅰ9法兰螺栓ⅱ10法兰ⅰ11复位弹簧ⅱ12锁舌腔体13法兰螺栓ⅲ14锁芯斜板15锁舌。
图4示出闭合(密封压紧)过程的局部放大iii示意图。
图5示出锁销与挡板的其他形式。
图6示出闭合(密封压紧)过程的局部放大ii示意图；16支座腔体17压紧弹簧ⅲ18上支座19法兰ⅱ20限位块。
图7示出井盖机械锁工况示意图，示出管廊人孔盖或智能井盖开启关闭的动作。
具体实施方式
通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。
下面结合具体的实施例对本发明的内容进行详细说明。
在本发明中，所述杠杆支座位于所述操控部近侧，所述压紧弹簧位于所述锁部近侧。这里表述的是它们四个之间的相对位置关系，即以如下顺序排列：所述锁部、所述压紧弹簧、所述杠杆支座和所述操控部。
在本发明中，锁孔的u形孔便于锁孔上下移动，实现与锁舌(采用锥形面)的插入配合，以包容制造、装配等产生的误差。
在本发明中，锁舌腔体为长圆孔，具有位置调整功能。
在本发明中，支座腔体内的限位块，可以限制上支座运动行程。
在本发明中，压紧弹簧确保推动杠杆两端分别与锁舌、上支座压紧贴合。
在一个具体实施方案中，参考图1-4，本发明的管廊人孔盖或智能井盖机械锁系统组成如下：井座1与锁孔7通过调整螺栓ⅰ8连接，由于锁孔7具有u形孔(长圆孔，如图3、图4所示)，便于锁孔7上下移动，实现与锁舌15(采用锥形面)的插入配合，以包容制造、装配等产生的误差。锁舌腔体12与井盖2通过法兰螺栓连接13(具有上述长圆孔的位置调整功能)。锁舌15装入锁舌腔体，锁舌腔体12与法兰ⅰ10通过法兰螺栓ⅱ9连接，并在法兰ⅰ10与锁舌15间装入复位弹簧ⅱ11。支座腔体16与井盖2间通过螺纹连接，支座腔体16依次安装压紧弹簧ⅲ17(避免运输、安装过程的钢体冲击碰撞)、上支座18，并通过螺纹将法兰ⅱ19连接到支座腔体16上，支座腔体16内装有限位块20，以限制上支座18运动行程。推动杠杆3通过螺纹安装到杠杆支座5上，并在推动杠杆3与井盖2间加装压紧弹簧4，确保推动杠杆3两端分别与锁舌15、上支座18压紧贴合。
在一个具体实施方案中，本发明的管廊人孔盖或智能井盖机械锁系统操作流程可以分为以下阶段(参照图1-6中所示)：
(1)闭合(密封接触)
闭合之初井盖2在重力的作用下与井座1接触，两者间的压力仅来自井盖2重力。在井盖2下落过程中，其下降速度大于操控部中动力原件例如电液推杆6的回缩的速度，故上支座18应与限位块20贴合，确保锁舌15回缩在锁舌腔体12内，从而避免因锁舌15与井座凸台干涉而导致的井盖2不能与井座1贴合的现象产生。
(2)闭合(密封压紧)
在(1)闭合(密封接触)过程的基础上，电液推杆(或其他动力原件)6继续回缩，将上支座18下拉下移，推动杠杆3将在压紧弹簧的作用下使其右端随着上支座18下移，而推动杠杆3左端上移，推动锁舌斜板14左移，从而实现锁舌15伸出，直至电液推杆(或其他动力原件)6运动停止，此时锁舌15与锁孔7间相对位置如图3、4所示。图5为锁舌15与锁孔7的另一形式，此时锁孔变为挡板或挡块形式，锁舌与挡块间有配合斜面，以确保锁舌顺利伸入挡块下部；8示出调整螺栓ⅰ。
(3)开启(密封接触)
开启过程实际上是完成(2)闭合(密封压紧)过程的逆过程。电液推杆(或其他动力原件)6开始伸出，此时上支座18将上移带动推动杠杆3右端上移，进而推动杠杆3左端下移，锁舌15在复位弹簧ⅱ11作用下右移，从而实现锁舌15回缩，直至上支座18与限位块20接触，此时锁舌15与锁孔7间相对位置如图1所示，完成机械锁解锁。
(4)开启(井盖与井座分离)
在(3)开启(密封接触)过程的基础上，电液推杆(或其他动力原件)6继续伸展，上支座18将拖动井盖2转动开启。
上述管廊人孔盖或智能井盖开启关闭的动作，可参看图7。
本发明的管廊人孔盖或智能井盖外力难于开启，起到很好的防盗功能，如图1所示。
本发明的管廊人孔盖或智能井盖在管廊内部或井内部开启便利：i由于机械锁与内部动力原件液压缸(电液推杆、电推杆等)通过推动杠杆3关联，机械锁锁舌15动作由液压缸动作控制，实现锁舌15动作的自动化，无需其他动力操控；ii锁舌15处于常开状态，即在复位弹簧的作用下，锁舌15处于缩回锁舌腔体12状态，如图1所示，减小了由于机械锁故障而导致井盖无法开启的出现的概率。
本发明的管廊人孔盖或智能井盖的机械锁传动系统具有行程放大功能，如图2、图3、图6所示，锁舌15与上支座18行程之比为3-4，优选3.5，即d/d＝3.5倍，通过相应参数调整，实现锁舌行程灵活修改，以包容人孔盖或智能井盖的制造、装配误差，便于调试与安装。
本发明的管廊人孔盖或智能井盖的机构紧凑，便于系统布局：由于上支座18行程小，导致支座腔体16结构紧凑，便于机械加工制造和整体布局。
必须说明的是，除了上述实施方式以外，本发明当然还有很多其他的实施方式，这里披露的本发明的说明和实践仅是示例性说明，以上所述的仅是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。