一种地埋式35KV交联聚氯乙烯绝缘电力电缆自动安装机的制作方法

本发明涉及铺设地埋式电缆技术领域，特别涉及一种地埋式35kv交联聚氯乙烯绝缘电力电缆自动安装机。

背景技术：

现有电力电缆的常用种类有10kv架空绝缘电缆、平行集数架空绝缘电缆、0.6kv聚氯乙烯绝缘电力电缆、1kv聚氯乙烯绝缘电力电缆、35kv交联聚氯乙烯绝缘电力电缆、450v聚氯乙烯绝缘控制电缆、750v聚氯乙烯绝缘控制电缆与通信电缆等几种，现在的直埋式电缆普及率非常大，其中35kv交联聚氯乙烯绝缘电力电缆采用地埋式安装最为普遍，由于城市的人口较多，土地利用率高，直埋电缆多用于城市，地埋式电缆节省材料和人工，但是铺设地埋式电缆过程繁琐，如今人们需要借助工具进行人工灌浆铺层和回填滚压土壤，过程繁琐复杂，铺层时，需要人工对沟底进行灌浆滚压，人工滚压不匀实，对侧面进行灌浆时需要人员将水泥板在外进行灌浆凝固后再运送到指定位置安装，水泥板之间容易出现间隙，安装不牢靠，回填土壤时，需要人工将挖出的土壤回填后进行拍打按压，过程繁琐，由于挖出的土壤结块不一，人工按压时不紧凑，铺设过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种地埋式35kv交联聚氯乙烯绝缘电力电缆自动安装机，可以解决现有直埋电缆过程中需要工作人员进行人工灌浆铺层和回填滚压土壤，过程繁琐复杂，铺层时，需要人工对沟底进行灌浆滚压，人工滚压不匀实，对侧面进行灌浆时需要人员将水泥板在外进行灌浆凝固后再运送到指定位置安装，水泥板之间容易出现间隙，安装不牢靠，回填土壤时，需要人工将挖出的土壤回填后进行拍打按压，过程繁琐，由于挖出的土壤结块不一，人工按压时不紧凑，铺设过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对地埋式电缆进行机械化铺层与回填土壤的功能，自动化灌浆铺层与回填，灌浆后滚压匀实，对沟的侧面部分进行现场自动化灌浆铺层，无间隙，安装牢靠，自动化对回填土进行松土运动，滚压紧凑，无需人工现场操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种地埋式35kv交联聚氯乙烯绝缘电力电缆自动安装机，包括升降板、注浆装置和回填装置，注浆装置对挖掘后的土沟进行灌浆铺层，回填装置将挖出的土壤回填压实，所述的升降板上安装有注浆装置，升降板的后端安装有回填装置。

所述的注浆装置包括平地注浆机构和两个侧面注浆机构，平地注浆机构安装在升降板的下端，两个侧面注浆机构安装在升降板的下端，且两个侧面注浆机构对称布置,平地注浆机构对沟底进行浇灌铺层，两个侧面注浆机构对土沟的两侧面进行灌浆铺层，平地注浆机构对沟底自动化灌浆滚压，多次滚压，滚压匀实，两个侧面注浆机构对沟的侧面部分进行切进机构现场自动化灌浆铺层，无间隙，安装牢靠，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的侧面注浆机构包括两个调节支链、注浆u型架、推动气缸、推动板、l型注浆架、封闭板、调节板、l型底架、封闭气缸、加强浆喷头，两个调节支链安装在升降板的下端，且两个调节支链对称布置，两个调节支链之间通过推动板相连，两个调节支链的内侧安装在注浆u型架上，注浆u型架上安装有推动气缸，推动气缸的顶端安装在推动板的侧壁上，推动板的下端安装在l型注浆架，l型注浆架的前端安装有封闭板，l型注浆架的后端安装有l型底架，l型底架的侧壁上通过销轴安装有封闭气缸，封闭气缸的顶端通过销轴安装在调节板上，调节板通过铰链安装在l型注浆架的后端，l型注浆架的上端内壁上均匀安装有加强浆喷头，根据要求，推动气缸带动推动板在两个调节支链进行运动，第一次对侧面进行注浆时，封闭气缸带动调节板进行角度调节使得调节板与封闭板相平行，之后对侧面进行注浆时，封闭气缸带动调节板进行角度调节使得调节板与l型注浆架相平行使得该次注浆铺层与上次注浆铺层无缝连接，加强浆喷头对l型注浆架进行灌浆，凝结后，推动气缸带动推动板远离铺层，两个侧面注浆机构对沟的侧面部分进行切进机构现场自动化灌浆铺层，无间隙，安装牢靠，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的调节支链包括两个对称伸缩板、侧气缸、连稳板、圆柱、伸缩弹簧、稳定滑槽和稳定滑块，两个对称伸缩板安装在升降板的下端，内侧的对称伸缩板的上端安装有侧气缸，侧气缸的顶端安装在对称伸缩板的下端，两个对称伸缩板之间安装有连稳板，两个对称伸缩板之间安装圆柱，且连稳板位于圆柱的上方，圆柱上通过滑动配合的方式与推动板相连，推动板的上端安装有稳定滑块，稳定滑块通过滑动配合的方式与稳定滑槽相连，稳定滑槽安装在连稳板上，推动板的侧壁上安装有伸缩弹簧的一端，伸缩弹簧的另一端安装在外侧的对称伸缩板上，侧气缸带动对称伸缩板进行升降，连稳板对两个对称伸缩板起到连接的作用，伸缩弹簧起到缓冲的作用，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的回填装置包括工架、横板、两个回填机构、松土机构、滚压机构和两个辅助机构,工架安装在升降板的后端，工架上安装有横板，横板的下端前侧安装有两个回填机构，且两个回填机构对称布置，横板的下端中部安装有松土机构，横板的下端后侧安装有滚压机构,横板的左右两端安装有两个辅助机构，且两个辅助机构对称布置，两个回填机构将挖出的土壤从两侧向内进行回填，松土机构将土壤进行松土运动使得土壤更加松撒方便滚压，滚压机构对土壤进行滚压，两个辅助机构对回填装置起到辅助移动的作用，两个回填机构对两侧的土壤自动化回填，回填后，松土机构对回填土多次进行切碎与翻动松土，使得滚压机构在滚压土壤时土壤更加紧凑，无需人工现场操作，确保了人员安全，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的回填机构包括回填滑槽、f型连架、两个工作板、工作电机、工作丝杠、移动辅块、稳固滑块、稳固滑槽、回填板、回填耙、配合耙、升降u架和回填气缸，两个工作板安装在工架的后端，外侧的工作板上通过电机座安装有工作电机，工作电机的输出轴上通过联轴器与工作丝杠一端相连，工作丝杠的另一端通过轴承安装在内侧的工作板上，工作丝杠上设置有移动辅块，移动辅块的前端安装有稳固滑块，稳固滑块通过滑动配合的方式与稳固滑槽相连，稳固滑槽安装在工架上，移动辅块的后端安装有f型连架，f型连架的上端通过滑动配合的方式与回填滑槽相连，回填滑槽安装在工架上，工架安装在回填板上，回填板的左右两端对称安装有回填耙，回填板上安装有回填气缸，回填气缸的顶端安装在升降u架上，升降u架的下端对称安装有配合耙，配合耙通过滑动配合的方式与回填板相连，且回填耙与配合耙交错布置，两个回填机构带动两个f型连架进行相向运动，f型连架带动回填耙与配合耙将挖出的土壤向土沟内回填，回填完毕后，回填气缸带动配合耙向上调节，两个回填机构带动回填耙进行往复运动使得回填耙对土壤起到松土的效果，两个回填机构对两侧的土壤自动化回填翻动，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的平地注浆机构包括两个直形电动伸缩杆、平地板、两个对称滑槽、配合u型架、中部齿条、中部齿轮、中部电机、两个移动支链、配合板、缓冲伸缩杆、缓冲u型架、滚压轮、注浆喷头、按压气缸和按压板，两个直形电动伸缩杆的上端安装在升降板的下端，两个直形电动伸缩杆的下端安装在平地板上，平地板的下端安装有两个对称滑槽，且两个对称滑槽对称布置，两个对称滑槽通过滑动配合的方式与配合u型架相连，配合u型架的中部通过底座安装有中部电机，中部电机的输出轴上安装有中部齿轮，中部齿轮上啮合有中部齿条，中部齿条安装在平地板上，配合u型架下端的左右两侧安装有两个移动支链，且两个移动支链对称布置，两个移动支链之间安装有配合板，配合板的下端对称安装有缓冲伸缩杆，缓冲伸缩杆的顶端安装在缓冲u型架上，缓冲u型架的侧壁之间通过轴承安装有滚压轮，配合板的前端均匀安装有注浆喷头，配合板的下端对称安装有按压气缸，按压气缸的顶端通过法兰安装有按压板，两个直形电动伸缩杆带动平地注浆机构进行升降，中部电机带动中部齿轮进行转动，中部齿轮带动配合u型架在中部齿条进行横向运动，两个移动支链带动配合板进行纵向往复运动，注浆喷头对沟底进行灌浆，配合板带动滚压轮进行滚压，由于灌浆薄厚不均，前期滚压时，缓冲伸缩杆带动滚压轮进行滚压起到缓冲作用，滚压多次后，按压气缸带动按压板对滚压轮进行限位使得滚压轮对地面进行铺平滚压，平地注浆机构对沟底自动化灌浆滚压，多次滚压，滚压匀实，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动支链包括两个稳固板、辅电机、旋转丝杠、移动连块、限位滑块和限位滑槽，两个稳固板安装在配合u型架上，且两个稳固板对称布置，前侧的稳固板通过底座安装有辅电机，辅电机的输出轴通过联轴器与旋转丝杠相连，旋转丝杠的后端通过轴承安装在后侧的稳固板上，旋转丝杠上设置有移动连块，移动连块上安装有限位滑块，限位滑块通过滑动配合的方式与限位滑槽相连，限位滑槽安装在配合u型架的下端，两个移动支链带动平地注浆机构进行纵向往复运动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的松土机构包括两个松土板、松土滚轮、松土电机、松土刀、两个固定电机、两个半齿轮、往复u型架、两个往复齿条、两个往复滑槽、微调伸缩板、一号气缸、小板、二号气缸和松土耙，两个松土板安装在横板上，且两个松土板对称布置，两个松土板的内壁之间通过轴承安装有松土滚轮，松土滚轮沿其周向安装有松土刀，松土滚轮的右侧通过联轴器与松土电机的输出轴相连，松土电机通过底座安装在右侧的松土板上，两个固定电机通过底座安装在横板上，且两个固定电机对称布置，固定电机的输出轴通过轴承安装在横板上，固定电机的输出轴上安装有半齿轮，半齿轮与往复齿条相啮合，往复齿条安装在往复u型架上，往复u型架的上端通过滑动配合的方式与两个往复滑槽相连，两个往复滑槽安装在横板的下端，往复u型架的下端安装有微调伸缩板，微调伸缩板的上端侧壁上安装有一号气缸，一号气缸的顶端安装在微调伸缩板的下端，微调伸缩板上安装有小板，小板上通过销轴安装有二号气缸，二号气缸的顶端通过销轴安装在松土耙上，松土耙的上端通过销轴安装在微调伸缩板上，松土电机带动松土刀对地面土壤进行切碎，两个固定电机带动两个半齿轮进行转动，两个半齿轮在往复u型架上的两个往复齿条进行转动使得往复u型架带动松土耙进行往复运动，一号气缸带动松土耙进行高度调节，二号气缸带动松土耙进行角度调节，多次自动化往复松土使得回填土在滚压时变得紧凑，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滚压机构包括两个滚压板、滚压重轮和滚压电机，两个滚压板对称安装在横板的下端，且两个滚压板对称布置，两个滚压板的内壁之间通过轴承安装有滚压重轮，滚压重轮的右端通过联轴器与滚压电机的输出轴相连，滚压电机通过底座安装在右侧的滚压板上，滚压电机带动滚压重轮对回填土壤进行滚压，自动化滚压，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括辅助l型架、上板、辅助伸缩杆、下板和移动轮，辅助l型架安装在横板上，辅助l型架的下端安装有上板，上板的下端均匀安装有辅助伸缩杆，辅助伸缩杆的顶端安装在下板上，下板的下端均匀安装有移动轮，移动轮在辅助伸缩杆的辅助下进行移动，辅助机构对回填装置起到缓震移动的作用，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，工作人员将本发明放置到现有的移动设备上，第二步，注浆装置开始工作，平地注浆机构开始工作，两个直形电动伸缩杆带动平地注浆机构进行升降，中部电机带动中部齿轮进行转动，中部齿轮带动配合u型架在中部齿条进行横向运动，两个移动支链带动配合板进行纵向往复运动，注浆喷头对沟底进行灌浆，配合板带动滚压轮进行滚压，由于灌浆薄厚不均，前期滚压时，缓冲伸缩杆带动滚压轮进行滚压起到缓冲作用，滚压多次后，按压气缸带动按压板对滚压轮进行限位使得滚压轮对地面进行铺平滚压，之后，两个侧面注浆机构开始工作，根据要求，推动气缸带动推动板在两个调节支链进行运动，第一次对侧面进行注浆时，封闭气缸带动调节板进行角度调节使得调节板与封闭板相平行，之后对侧面进行注浆时，封闭气缸带动调节板进行角度调节使得调节板与l型注浆架相平行使得该次注浆铺层与上次注浆铺层无缝连接，加强浆喷头对l型注浆架进行灌浆，凝结后，推动气缸带动推动板远离铺层，调节支链开始工作，侧气缸带动对称伸缩板进行升降，连稳板对两个对称伸缩板起到连接的作用，伸缩弹簧起到缓冲的作用，第三步，回填装置上的两个回填机构开始工作，两个回填机构带动两个f型连架进行相向运动，f型连架带动回填耙与配合耙将挖出的土壤向沟内回填，回填完毕后，回填气缸带动配合耙向上调节，两个回填机构带动回填耙进行往复运动使得回填耙对土壤起到松土的效果，松土机构开始工作，松土电机带动松土刀对地面土壤进行切碎，两个固定电机带动两个半齿轮进行转动，两个半齿轮在往复u型架上的两个往复齿条进行转动使得往复u型架带动松土耙进行往复运动，一号气缸带动松土耙进行高度调节，二号气缸带动松土耙进行角度调节，之后，滚压机构开始工作，滚压电机带动滚压重轮对回填土壤进行滚压，两个辅助机构开始工作，移动轮在辅助伸缩杆的辅助下进行移动，辅助机构对回填装置起到缓震移动的作用，可以实现对地埋式电缆进行机械化铺层与回填土壤的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有直埋电缆过程中需要工作人员进行人工灌浆铺层和回填滚压土壤，过程繁琐复杂，铺层时，需要人工对沟底进行灌浆滚压，人工滚压不匀实，对侧面进行灌浆时需要人员将水泥板在外进行灌浆凝固后再运送到指定位置安装，水泥板之间容易出现间隙，安装不牢靠，回填土壤时，需要人工将挖出的土壤回填后进行拍打按压，过程繁琐，由于挖出的土壤结块不一，人工按压时不紧凑，铺设过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对地埋式电缆进行机械化铺层与回填土壤的功能，自动化灌浆铺层与回填，灌浆后滚压匀实，对沟的侧面部分进行现场自动化灌浆铺层，无间隙，安装牢靠，自动化对回填土进行松土运动，滚压紧凑，无需人工现场操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有注浆装置，平地注浆机构对沟底自动化灌浆滚压，多次滚压，滚压匀实，两个侧面注浆机构对沟的侧面部分进行切进机构现场自动化灌浆铺层，无间隙，安装牢靠，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有回填装置，两个回填机构对两侧的土壤自动化回填，回填后，松土机构对回填土多次进行切碎与翻动松土，使得滚压机构在滚压土壤时土壤更加紧凑，无需人工现场操作，确保了人员安全，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明注浆装置与升降板之间的第一结构示意图；

图3是本发明注浆装置与升降板之间的第二结构示意图；

图4是本发明平地注浆机构与与升降板之间的结构示意图；

图5是本发明回填装置的第一结构示意图；

图6是本发明回填装置的第二结构示意图；

图7是本发明图3的b向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种地埋式35kv交联聚氯乙烯绝缘电力电缆自动安装机，包括升降板163、注浆装置3和回填装置4，注浆装置3对挖掘后的土沟进行灌浆铺层，回填装置4将挖出的土壤回填压实，所述的升降板163上安装有注浆装置3，升降板163的后端安装有回填装置4。

所述的注浆装置3包括平地注浆机构31和两个侧面注浆机构33，平地注浆机构31安装在升降板163的下端，两个侧面注浆机构33安装在升降板163的下端，且两个侧面注浆机构33对称布置,平地注浆机构31对沟底进行浇灌铺层，两个侧面注浆机构33对土沟的两侧面进行灌浆铺层，平地注浆机构31对沟底自动化灌浆滚压，多次滚压，滚压匀实，两个侧面注浆机构33对沟的侧面部分进行切进机构现场自动化灌浆铺层，无间隙，安装牢靠，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的侧面注浆机构33包括两个调节支链331、注浆u型架332、推动气缸333、推动板334、l型注浆架335、封闭板336、调节板337、l型底架338、封闭气缸339、加强浆喷头340，两个调节支链331安装在升降板163的下端，且两个调节支链331对称布置，两个调节支链331之间通过推动板334相连，两个调节支链331的内侧安装在注浆u型架332上，注浆u型架332上安装有推动气缸333，推动气缸333的顶端安装在推动板334的侧壁上，推动板334的下端安装在l型注浆架335，l型注浆架335的前端安装有封闭板336，l型注浆架335的后端安装有l型底架338，l型底架338的侧壁上通过销轴安装有封闭气缸339，封闭气缸339的顶端通过销轴安装在调节板337上，调节板337通过铰链安装在l型注浆架335的后端，l型注浆架335的上端内壁上均匀安装有加强浆喷头340，根据要求，推动气缸333带动推动板334在两个调节支链331进行运动，第一次对侧面进行注浆时，封闭气缸339带动调节板337进行角度调节使得调节板337与封闭板336相平行，之后对侧面进行注浆时，封闭气缸339带动调节板337进行角度调节使得调节板337与l型注浆架335相平行使得该次注浆铺层与上次注浆铺层无缝连接，加强浆喷头340对l型注浆架335进行灌浆，凝结后，推动气缸333带动推动板334远离铺层，两个侧面注浆机构33对沟的侧面部分进行切进机构现场自动化灌浆铺层，无间隙，安装牢靠，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的调节支链331包括两个对称伸缩板3311、侧气缸3312、连稳板3313、圆柱3314、伸缩弹簧3315、稳定滑槽3316和稳定滑块3317，两个对称伸缩板3311安装在升降板163的下端，内侧的对称伸缩板3311的上端安装有侧气缸3312，侧气缸3312的顶端安装在对称伸缩板3311的下端，两个对称伸缩板3311之间安装有连稳板3313，两个对称伸缩板3311之间安装圆柱3314，且连稳板3313位于圆柱3314的上方，圆柱3314上通过滑动配合的方式与推动板334相连，推动板334的上端安装有稳定滑块3317，稳定滑块3317通过滑动配合的方式与稳定滑槽3316相连，稳定滑槽3316安装在连稳板3313上，推动板334的侧壁上安装有伸缩弹簧3315的一端，伸缩弹簧3315的另一端安装在外侧的对称伸缩板3311上，侧气缸3312带动对称伸缩板3311进行升降，连稳板3313对两个对称伸缩板3311起到连接的作用，伸缩弹簧3315起到缓冲的作用，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的回填装置4包括工架41、横板42、两个回填机构43、松土机构45、滚压机构47和两个辅助机构48,工架41安装在升降板163的后端，工架41上安装有横板42，横板42的下端前侧安装有两个回填机构43，且两个回填机构43对称布置，横板42的下端中部安装有松土机构45，横板42的下端后侧安装有滚压机构47,横板42的左右两端安装有两个辅助机构48，且两个辅助机构48对称布置，两个回填机构43将挖出的土壤从两侧向内进行回填，松土机构45将土壤进行松土运动使得土壤更加松撒方便滚压，滚压机构47对土壤进行滚压，两个辅助机构48对回填装置4起到辅助移动的作用，两个回填机构43对两侧的土壤自动化回填，回填后，松土机构45对回填土多次进行切碎与翻动松土，使得滚压机构47在滚压土壤时土壤更加紧凑，无需人工现场操作，确保了人员安全，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的回填机构43包括回填滑槽431、f型连架432、两个工作板433、工作电机434、工作丝杠435、移动辅块436、稳固滑块437、稳固滑槽438、回填板439、回填耙440、配合耙441、升降u架442和回填气缸443，两个工作板433安装在工架41的后端，外侧的工作板433上通过电机座安装有工作电机434，工作电机434的输出轴上通过联轴器与工作丝杠435一端相连，工作丝杠435的另一端通过轴承安装在内侧的工作板433上，工作丝杠435上设置有移动辅块436，移动辅块436的前端安装有稳固滑块437，稳固滑块437通过滑动配合的方式与稳固滑槽438相连，稳固滑槽438安装在工架41上，移动辅块436的后端安装有f型连架432，f型连架432的上端通过滑动配合的方式与回填滑槽431相连，回填滑槽431安装在工架41上，工架41安装在回填板439上，回填板439的左右两端对称安装有回填耙440，回填板439上安装有回填气缸443，回填气缸443的顶端安装在升降u架442上，升降u架442的下端对称安装有配合耙441，配合耙441通过滑动配合的方式与回填板439相连，且回填耙440与配合耙441交错布置，两个回填机构43带动两个f型连架432进行相向运动，f型连架432带动回填耙440与配合耙441将挖出的土壤向土沟内回填，回填完毕后，回填气缸443带动配合耙441向上调节，两个回填机构43带动回填耙440进行往复运动使得回填耙440对土壤起到松土的效果，两个回填机构43对两侧的土壤自动化回填翻动，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的平地注浆机构31包括两个直形电动伸缩杆311、平地板312、两个对称滑槽313、配合u型架314、中部齿条315、中部齿轮316、中部电机317、两个移动支链318、配合板319、缓冲伸缩杆320、缓冲u型架321、滚压轮322、注浆喷头323、按压气缸324和按压板325，两个直形电动伸缩杆311的上端安装在升降板163的下端，两个直形电动伸缩杆311的下端安装在平地板312上，平地板312的下端安装有两个对称滑槽313，且两个对称滑槽313对称布置，两个对称滑槽313通过滑动配合的方式与配合u型架314相连，配合u型架314的中部通过底座安装有中部电机317，中部电机317的输出轴上安装有中部齿轮316，中部齿轮316上啮合有中部齿条315，中部齿条315安装在平地板312上，配合u型架314下端的左右两侧安装有两个移动支链318，且两个移动支链318对称布置，两个移动支链318之间安装有配合板319，配合板319的下端对称安装有缓冲伸缩杆320，缓冲伸缩杆320的顶端安装在缓冲u型架321上，缓冲u型架321的侧壁之间通过轴承安装有滚压轮322，配合板319的前端均匀安装有注浆喷头323，配合板319的下端对称安装有按压气缸324，按压气缸324的顶端通过法兰安装有按压板325，两个直形电动伸缩杆311带动平地注浆机构31进行升降，中部电机317带动中部齿轮316进行转动，中部齿轮316带动配合u型架314在中部齿条315进行横向运动，两个移动支链318带动配合板319进行纵向往复运动，注浆喷头323对沟底进行灌浆，配合板319带动滚压轮322进行滚压，由于灌浆薄厚不均，前期滚压时，缓冲伸缩杆320带动滚压轮322进行滚压起到缓冲作用，滚压多次后，按压气缸324带动按压板325对滚压轮322进行限位使得滚压轮322对地面进行铺平滚压，平地注浆机构31对沟底自动化灌浆滚压，多次滚压，滚压匀实，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的移动支链318包括两个稳固板3181、辅电机3182、旋转丝杠3183、移动连块3184、限位滑块3185和限位滑槽3186，两个稳固板3181安装在配合u型架314上，且两个稳固板3181对称布置，前侧的稳固板3181通过底座安装有辅电机3182，辅电机3182的输出轴通过联轴器与旋转丝杠3183相连，旋转丝杠3183的后端通过轴承安装在后侧的稳固板3181上，旋转丝杠3183上设置有移动连块3184，移动连块3184上安装有限位滑块3185，限位滑块3185通过滑动配合的方式与限位滑槽3186相连，限位滑槽3186安装在配合u型架314的下端，两个移动支链318带动平地注浆机构31进行纵向往复运动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的松土机构45包括两个松土板451、松土滚轮452、松土电机453、松土刀454、两个固定电机455、两个半齿轮456、往复u型架457、两个往复齿条458、两个往复滑槽459、微调伸缩板460、一号气缸461、小板462、二号气缸463和松土耙464，两个松土板451安装在横板42上，且两个松土板451对称布置，两个松土板451的内壁之间通过轴承安装有松土滚轮452，松土滚轮452沿其周向安装有松土刀454，松土滚轮452的右侧通过联轴器与松土电机453的输出轴相连，松土电机453通过底座安装在右侧的松土板451上，两个固定电机455通过底座安装在横板42上，且两个固定电机455对称布置，固定电机455的输出轴通过轴承安装在横板42上，固定电机455的输出轴上安装有半齿轮456，半齿轮456与往复齿条458相啮合，往复齿条458安装在往复u型架457上，往复u型架457的上端通过滑动配合的方式与两个往复滑槽459相连，两个往复滑槽459安装在横板42的下端，往复u型架457的下端安装有微调伸缩板460，微调伸缩板460的上端侧壁上安装有一号气缸461，一号气缸461的顶端安装在微调伸缩板460的下端，微调伸缩板460上安装有小板462，小板462上通过销轴安装有二号气缸463，二号气缸463的顶端通过销轴安装在松土耙464上，松土耙464的上端通过销轴安装在微调伸缩板460上，松土电机453带动松土刀454对地面土壤进行切碎，两个固定电机455带动两个半齿轮456进行转动，两个半齿轮456在往复u型架457上的两个往复齿条458进行转动使得往复u型架457带动松土耙464进行往复运动，一号气缸461带动松土耙464进行高度调节，二号气缸463带动松土耙464进行角度调节，多次自动化往复松土使得回填土在滚压时变得紧凑，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的滚压机构47包括两个滚压板471、滚压重轮472和滚压电机473，两个滚压板471对称安装在横板42的下端，且两个滚压板471对称布置，两个滚压板471的内壁之间通过轴承安装有滚压重轮472，滚压重轮472的右端通过联轴器与滚压电机473的输出轴相连，滚压电机473通过底座安装在右侧的滚压板471上，滚压电机473带动滚压重轮472对回填土壤进行滚压，自动化滚压，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅助机构48包括辅助l型架481、上板482、辅助伸缩杆483、下板484和移动轮485，辅助l型架481安装在横板42上，辅助l型架481的下端安装有上板482，上板482的下端均匀安装有辅助伸缩杆483，辅助伸缩杆483的顶端安装在下板484上，下板484的下端均匀安装有移动轮485，移动轮485在辅助伸缩杆483的辅助下进行移动，辅助机构48对回填装置4起到缓震移动的作用，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，工作人员将本发明放置到现有的移动设备上，第二步，注浆装置3开始工作，平地注浆机构31开始工作，两个直形电动伸缩杆311带动平地注浆机构31进行升降，中部电机317带动中部齿轮316进行转动，中部齿轮316带动配合u型架314在中部齿条315进行横向运动，两个移动支链318带动配合板319进行纵向往复运动，注浆喷头323对沟底进行灌浆，配合板319带动滚压轮322进行滚压，由于灌浆薄厚不均，前期滚压时，缓冲伸缩杆320带动滚压轮322进行滚压起到缓冲作用，滚压多次后，按压气缸324带动按压板325对滚压轮322进行限位使得滚压轮322对地面进行铺平滚压，之后，两个侧面注浆机构33开始工作，根据要求，推动气缸333带动推动板334在两个调节支链331进行运动，第一次对侧面进行注浆时，封闭气缸339带动调节板337进行角度调节使得调节板337与封闭板336相平行，之后对侧面进行注浆时，封闭气缸339带动调节板337进行角度调节使得调节板337与l型注浆架335相平行使得该次注浆铺层与上次注浆铺层无缝连接，加强浆喷头340对l型注浆架335进行灌浆，凝结后，推动气缸333带动推动板334远离铺层，调节支链331开始工作，侧气缸3312带动对称伸缩板3311进行升降，连稳板3313对两个对称伸缩板3311起到连接的作用，伸缩弹簧3315起到缓冲的作用，第三步，回填装置4上的两个回填机构43开始工作，两个回填机构43带动两个f型连架432进行相向运动，f型连架432带动回填耙440与配合耙441将挖出的土壤向沟内回填，回填完毕后，回填气缸443带动配合耙441向上调节，两个回填机构43带动回填耙440进行往复运动使得回填耙440对土壤起到松土的效果，松土机构45开始工作，松土电机453带动松土刀454对地面土壤进行切碎，两个固定电机455带动两个半齿轮456进行转动，两个半齿轮456在往复u型架457上的两个往复齿条458进行转动使得往复u型架457带动松土耙464进行往复运动，一号气缸461带动松土耙464进行高度调节，二号气缸463带动松土耙464进行角度调节，之后，滚压机构47开始工作，滚压电机473带动滚压重轮472对回填土壤进行滚压，两个辅助机构48开始工作，移动轮485在辅助伸缩杆483的辅助下进行移动，辅助机构48对回填装置4起到缓震移动的作用，实现了对地埋式电缆进行机械化铺层与回填土壤的功能，解决了现有直埋电缆过程中需要工作人员进行人工灌浆铺层和回填滚压土壤，过程繁琐复杂，铺层时，需要人工对沟底进行灌浆滚压，人工滚压不匀实，对侧面进行灌浆时需要人员将水泥板在外进行灌浆凝固后再运送到指定位置安装，水泥板之间容易出现间隙，安装不牢靠，回填土壤时，需要人工将挖出的土壤回填后进行拍打按压，过程繁琐，由于挖出的土壤结块不一，人工按压时不紧凑，铺设过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。