一种微型手扶挖掘机的制作方法

本实用新型涉及重型工程机械领域，具体是一种微型手扶挖掘机。

背景技术：

挖掘机又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。目前市面上常见的挖掘机的行走装置多采用履带式，采用履带式能够有效的防止挖掘机在使用过程中的倾倒，而且采用履带式能够使挖掘机在多种路况下进行平稳的行驶；采用履带式行走装置虽然能够很好的保证挖掘机的稳定性，但是履带式行走装置结构复杂，灵活性差，不适用在小型挖掘的操作环境。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种微型手扶挖掘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种微型手扶挖掘机，包括挖斗、小臂、大臂、液压操作装置、座椅、大架、车轮总成和手扶拖拉机，所述大架固定安装在车轮总成上，大架左端通过转向头连接至大臂，所述大臂与转向头固定连接，转向头铰连接在大架上，转向头的左右两侧分别安装有气缸四，所述气缸四底端固定安装在大架上，气缸四的气缸杆固定连接至转向头的侧壁；大臂的左端与小臂铰连接，小臂与挖斗铰连接，所述小臂上固定安装有气缸一，气缸一上的气缸杆固定连接至挖斗，所述大臂上固定安装有气缸二，气缸二上的气缸杆与小臂固定连接，所述转向头上铰连接有气缸三，气缸三上的气缸杆固定连接至大臂；所述大架左右两侧分别设置有支腿，支腿通过销轴铰连接在大架上，支腿内设置有伸缩杆，支腿套在伸缩杆外侧，所述支腿外侧壁上设置有气缸四，所述气缸四顶杆固定连接至伸缩杆；所述液压操作装置固定安装在大架上，液压操作装置连接至气缸一、气缸二、气缸三和气缸四，所述座椅安装在大架上；所述大架上还设置有油门和刹车；大架的右侧铰连接至手扶拖拉机。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩杆末端固定安装有爪子。

作为本实用新型再进一步的方案：所述大架顶端还固定安装有座椅滑道，所述座椅滑动连接至座椅滑道。

作为本实用新型再进一步的方案：所述座椅包括座椅支架和靠背，所述座椅支架底端滑动连接至座椅滑道，座椅支架中心位置设置有下套管，靠背底端设置有上套管，上套管套在下套管外侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述大架铰连接至转向板，转向板与摇摆轴铰连接，摇摆轴的另一端铰连接至连接摇摆板，连接摇摆板固定连接至手扶拖拉机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接摇摆板通过连接螺丝固定连接至手扶拖拉机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过拖拉机作为牵引控制挖掘机，结构简单，操作方便，灵活性强，并通过气缸控制支腿使挖掘机在使用过程中更加的稳定，防止倾倒，通过连接摇摆版将大架和拖拉机连接方便了装置的转向。

附图说明

图1为微型手扶挖掘机的结构示意图。

图2为微型手扶挖掘机的俯视图。

图中：1-转向头，2-挖斗，3-爪子，4-支腿，5-大架，6-座椅滑道，7-座椅旋转装置，8-座椅，9-液压操作装置，10-大臂，11-小臂，12-连接摇摆板，13-油门，14-刹车，15-车轮总成，16-连接螺丝，17-摇摆轴，18-手扶拖拉机，19-气缸四，20-气缸一，21-气缸二，22-气缸三，23-转向板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种微型手扶挖掘机，包括挖斗2、小臂11、大臂10、液压操作装置9、座椅8、大架5、车轮总成15和手扶拖拉机18，所述大架5固定安装在车轮总成15上，大架5左端通过转向头1连接至大臂10，所述大臂10与转向头1固定连接，转向头1铰连接在大架5上，转向头1的左右两侧分别安装有气缸四19，所述气缸四19底端固定安装在大架上，气缸四19的气缸杆固定连接至转向头1的侧壁，通过气缸四19控制转向头1的左右摆动；

大臂10的左端与小臂11铰连接，小臂11与挖斗2铰连接，所述小臂11上固定安装有气缸一20，气缸一20上的气缸杆固定连接至挖斗2，气缸一20控制挖斗2的工作，所述大臂10上固定安装有气缸二21，气缸二21上的气缸杆与小臂11固定连接，气缸二21控制小臂11的上下转动，所述转向头1上铰连接有气缸三22，气缸三22上的气缸杆固定连接至大臂10，气缸三22控制大臂10的上下转动；

所述大架5左右两侧分别设置有支腿4，支腿4通过销轴铰连接在大架5上，支腿4内设置有伸缩杆，支腿4套在伸缩杆外侧，伸缩杆末端固定安装有爪子3，所述支腿4外侧壁上设置有气缸四，所述气缸四顶杆固定连接至伸缩杆，气缸四控制伸缩杆的伸缩；

所述液压操作装置9固定安装在大架5上，液压操作装置9连接至气缸一20、气缸二21、气缸三22和气缸四19，大架5顶端还固定安装有座椅滑道6，所述座椅8包括座椅支架和靠背，所述座椅支架底端滑动连接至座椅滑道6，座椅支架中心位置设置有下套管，靠背底端设置有上套管，上套管套在下套管外侧，通过上套管和下套管的配合实现椅子的转动，通过座椅滑道6的设置能够实现座椅8的前后移动，从而方便操控液压操作装置9和手扶拖拉机18，当挖土时座椅8可向后转，当开车行走时可向前转动座椅8；所述大架5上还设置有油门13和刹车14；大架5的右侧铰连接至手扶拖拉机18，所述大架5铰连接至转向板23，转向板23与摇摆轴17铰连接，摇摆轴17的另一端铰连接至连接摇摆板12，连接摇摆板12通过连接螺丝16固定连接至手扶拖拉机18；通过摇摆轴17的设置使在行驶中地面不平时车辆的前后可随着地型的变化摆动，可自由行走，不会造成侧翻的状况。摇摆轴17的后面是与大架5铰连接，主要作用是行走时的左右转向。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。