一种水利工程清淤装置的制作方法

本实用新型涉及清淤装置，特别涉及一种水利工程清淤装置。

背景技术：

水利工程中灌渠在长时间使用后，都不同程度的存在泥沙及垃圾淤积的情况，若不及时清理，则会导致水流通道狭窄，导致灌渠不通，影响灌溉，由于长时间不进行清理，很多地方会凝结，形成严重的隐患，因此，需要对各水利工程进行定期清淤，可是，现有的清淤设备，体积大，结构复杂，造价高且移动笨重，不便于收置淤泥，使用较为不便。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种操作简单，使用方便，便于移动，起降便于控制，淤泥易于吸泥收集放置，提高了清淤效率的水利工程清淤装置。

本实用新型的具体技术方案如下：一种水利工程清淤装置，包括底板和立架，所述底板的底面设有带有刹车的万向轮，其一侧设有倾斜设置的推杆，所述底板上还设有一置入清淤桶的清淤部，所述立架包括两立杆和控制箱，所述控制箱设在两立杆的顶端，所述控制箱内设有一纵隔板，其将控制箱分隔为控制区和操作区，所述控制区设有一分隔板，其将控制区分隔为电机部和控制部，所述操作区的一侧开口，所述电机部内安装了旋转电机，该旋转电机具有设有外螺纹的电机轴；

所述控制部内设有控制系统，所述控制系统包括型号为MSP430FG4618的中央控制器，电机控制器，电机驱动器，所述型号为MSP430FG4618的中央控制器连接电机控制器，所述电机控制器，电机驱动器和旋转电机依次连接，所述操作区安装了一具有进口和出口抽吸泵，该抽吸泵连接型号为MSP430FG4618的中央控制器，所述抽吸泵前端设有一中空转轴，该中空转轴一端设有内螺纹，其螺接在电机轴设有的外螺纹上；

所述中空转轴上安装了一起降杆，该起降杆的后端设有转环，其内部设有一安装了吸泥管的插管腔，所述转环安装在中空转轴上；

所述立杆上还设有开关盒，所述开关盒的正面设有电源开关，倒顺开关和抽吸泵开关，所述电源开关分别连接倒顺开关和抽吸泵开关，所述开关盒的顶面设有开关盒配接连接线孔，所述控制部设有开关盒连接线孔，其通过连接线相连接；

所述两立杆之间还安装了一蓄电池，该蓄电池分别通过电池连接线连接控制部和开关盒。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述抽吸泵的进口连接在吸泥管上，所述抽吸泵的出口安装了出泥管，其直通入清淤桶。

作为优选方案，所述电机驱动器具有型号为LMD18200的电机驱动芯片。

作为优选方案，所述控制部设有连接蓄电池的蓄电池孔。

作为优选方案，所述插管腔设在转环的上方。

作为优选方案，所述吸泥管上设有吸泥头。

作为优选方案，所述开关盒设有连接蓄电池的蓄电池连线孔。

本实用新型的技术效果：在底板上设有清淤部和两立杆，在清淤部内安装了清淤桶，便于收集淤泥，而两立杆上设有的控制箱，便于控制旋转电机和抽吸泵，可通过立杆一侧设有的开关盒来控制旋转电机旋转和抽吸泵启停，由于旋转电机的电机轴连接了中空转轴，而中空转轴上又安装了起降杆，起降杆设有的插管腔内插入了吸泥管，吸泥管后端连接在抽吸泵上，通过抽吸泵吸取淤泥，再通过抽吸泵连接出泥管将淤泥抽吸至清淤桶，该装置操作简单，使用方便，便于移动，起降便于控制，而且淤泥易于吸泥收集放置，提高了清淤效率。

附图说明

图1和图2是本实用新型水利工程清淤装置的示意图。

图3是本实用新型旋转电机和中空转轴的分解示意图。

图4是本实用新型抽吸泵与起降杆的连接示意图。

图5是本实用新型控制系统的原理框图。

图中：底板1，万向轮11，推手12，清淤部13，清淤桶14，立架2，立杆21，控制箱3，纵隔板31，控制区32，操作区33，分隔板34，电机部4，旋转电机41，电机轴411，外螺纹412，控制部5，蓄电池孔51，开关盒连线孔52，控制系统6，中央控制器61，电机控制器62，电机驱动器63，抽吸泵7，进口71，出口72，出泥管73，中空转轴8，内螺纹81，起降杆9，转环91，插管腔92，吸泥管93，吸泥头931，开关盒100，蓄电池配接连线孔101，倒顺开关102，抽吸泵开关103，电源开关104，开关盒配接连线孔105，蓄电池200。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至5所示，本实施例的一种水利工程清淤装置，包括底板1和立架2，所述底板1的底面设有带有刹车的万向轮11，其一侧设有倾斜设置的推杆12，推动推杆能滚动清淤装置，稳定地停放在需要清淤的水利工程位置，所述底板1上还设有一置入清淤桶14的清淤部13，清淤部为中空柱形体，可将清淤桶置于清淤部内，所述立架2包括两立杆21和控制箱，所述控制箱3设在两立杆21的顶端，所述控制箱3内设有一纵隔板31，其将控制箱3分隔为控制区32和操作区33，所述控制区32设有一分隔板34，其将控制区32分隔为电机部4和控制部5，所述电机部4内安装了旋转电机41，该旋转电机可为三相异步电机，该旋转电机具有设有外螺纹412的电机轴411；

所述控制部5内设有控制系统6，所述控制系统6包括型号为MSP430FG4618的中央控制器61，电机控制器62，电机驱动器63，所述型号为MSP430FG4618的中央控制器61连接电机控制器62，所述电机控制器62，电机驱动器63和旋转电机41依次连接，中央控制器用于总的控制，其内部的8KB RAM和116KB Flash满足控制系统的存储要求，电机控制器用于对旋转电机控制，所述操作区33一侧开口，其底面设有一抽吸泵放置板，操作区的抽吸泵放置板前部及一侧为开口，从而能使得起降杆能转动，操作区内部安装了一抽吸泵7，该抽吸泵7具有进口71和出口72，抽吸泵7连接型号为MSP430FG4618的中央控制器61，所述抽吸泵7一侧设有一中空转轴8，该中空转轴8一端设有内螺纹81(如图3虚线所示)，其螺接在电机轴411设有的外螺纹412上；可通过旋转电机连接中空转轴，驱动中空转轴的转动。

所述中空转轴8上安装了一起降杆9，该起降杆9的后端设有转环91，其内部设有一安装了吸泥管93的插管腔92，所述转环91安装在中空转轴8上；旋转电机可带动转环转动，实现起降杆的上升或下降。

所述立杆上还设有开关盒100，所述开关盒100的正面设有电源开关104，倒顺开关102和抽吸泵开关103，电源开关用于对总的电源开关，倒顺开关用于控制旋转电机的正反转，抽吸泵开关用于启停抽吸泵，所述电源开关104分别连接倒顺开关102和抽吸泵开关103，所述开关盒100的顶面设有开关盒配接连接线孔105，所述控制部5设有开关盒连接线孔51，其通过连接线相连接，从而开关盒可操作控制系统，实现控制旋转电机正反转和抽吸泵的启停，所述两立杆21之间还安装了一蓄电池200，该蓄电池200分别通过电池连接线连接控制部和开关盒100。其为控制部内控制系统提供电能，同时需要通过开关盒来控制电源开关。

所述抽吸泵7的进口72连接在吸泥管93上，所述抽吸泵7的出口71安装了出泥管73，其直通入清淤桶14。便于抽吸泵的吸泥及出泥。

所述电机驱动器63具有型号为LMD18200的电机驱动芯片。其实现对旋转电机的运行驱动。

所述控制部5设有连接蓄电池的蓄电池孔51。其便于连接蓄电池。

所述插管腔92设在转环91的上方。便于安装吸泥管。

所述吸泥管93上设有吸泥头931。该吸泥管便于伸入水利工程内吸泥，吸泥管的另一端延伸至插管腔外且套接在抽吸泵设有的进口上，方便通过吸泥头吸泥。

所述开关盒100设有连接蓄电池200的蓄电池连线孔52。其用于连接蓄电池。

本实用新型的工作原理为，将清淤桶置于清淤部内，由于清淤部是设在底板上的，而底板的底面设有万向轮，其一侧设有推手，可通过推手推动，而底板的顶面设有立柱，立柱上设有控制箱，控制箱内设有操作区和控制区，控制部内设有控制部和电机部，控制部连接电机部，同时电机部内设有的旋转电机通过电机轴轴接了中空转轴，控制部内设有控制系统，其连接旋转电机，从而可控制旋转电机的转动，而操作区内设有抽吸泵，可通过控制系统控制抽吸泵，而立柱上安装的开关盒连接控制部，其可分别对旋转电机及抽吸泵操作控制，其具体操作通过按动电源开关，向右旋转倒顺开关，此时旋转电机顺时针转动，反之，逆时针旋转，当顺时针转动时，起降杆的转环围绕中空转轴向下降，反之就向上升，而起降杆内设有插管腔，插管腔内插入了吸泥管，该起降杆由于可起降，其吸泥管吸取淤泥，并且通过抽吸泵将淤泥吸入至淤泥桶。

本实用新型在底板上设有清淤部和两立杆，在清淤部内安装了清淤桶，便于收集淤泥，而两立杆上设有的控制箱，便于控制旋转电机和抽吸泵，可通过立杆一侧设有的开关盒来控制旋转电机旋转和抽吸泵启停，由于旋转电机的电机轴连接了中空转轴，而中空转轴上又安装了起降杆，起降杆设有的插管腔内插入了吸泥管，吸泥管后端连接在抽吸泵上，通过抽吸泵吸取淤泥，再通过抽吸泵连接出泥管将淤泥抽吸至清淤桶，该装置操作简单，使用方便，便于移动，起降便于控制，而且淤泥易于吸泥收集放置，提高了清淤效率。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。