立式抓木器的制作方法

技术特征：

1.立式抓木器，包括上支架（1）、回转支撑底座（11）、抓取机构、动力装置，其特征在于所述上支架（1）与回转支撑底座（11）通过转动机构相连，所述回转支撑底座（11）下部通过连接件与抓取机构相连，所述抓取机构包括预设数量齿数的主动抓爪（51）、预设数量齿数的从动抓爪（52）和驱动抓爪张合的动力装置，抓爪的齿与齿之间通过轴固定相连；所述主动抓爪（51）中心齿的头部设置有一个与所述动力装置连接的板状张合连接耳（3），两侧齿的头部分别设置有一个V字形连接块，所述V字形连接块的一条边为与回转支撑底座（11）铰接的用来扩大抓爪张角的扩角转动耳（4）；所述从动抓爪（52）两侧齿的头部分别设置有一个L字形连接块，所述L字形连接块的端部与V字形连接块的另一条边铰接，L字形连接块的顶角处铰接有一个连杆（6），所述连杆（6）另一端与回转支撑底座（11）铰接的；所述抓爪的齿内边沿设置有齿牙结构。

2.如权利要求1所述的立式抓木器，其特征在于所述回转支撑底座（11）下部设置有两块平行的板状结构，两块平行的板状结构上分别设置有开设圆形通孔的第一底座转动耳（12）和第二底座转动耳（13），第一底座转动耳（12）和第二底座转动耳（13）上圆形通孔的竖直方向圆心高度差与连杆（6）长度相同；所述第二底座转动耳（13）与扩角转动耳（4）以转动方式相连，所述连杆（6）另一端与第一底座转动耳（12）铰接。

3.如权利要求1所述的立式抓木器，其特征在于所述回转支撑底座（11）下部还设置有一个支撑动力装置的底座支撑耳（8）。

4.如权利要求3所述的立式抓木器，其特征在于所述动力装置为油缸（7），所述油缸（7）的活塞杆端部与张合连接耳（3）铰接，所述油缸（7）的缸筒后部与底座支撑耳（8）铰接。

5.如权利要求1所述的立式抓木器，其特征在于所述上支架（1）设置在回转支撑底座（11）上部，回转支撑底座（11）与上支架（1）之间设置有大回转齿轮（2），所述大回转齿轮（2）与支撑底座固定相连，所述上支架（1）上设置有一个马达（10），所述马达（10）连接有一个与大回转齿轮（2）配合的小回转齿轮（9）。

6.如权利要求1所述的立式抓木器，其特征在于所述主动抓爪（51）为三齿抓爪，所述从动抓爪（52）为两齿抓爪。