立式抓木器的制作方法

本实用新型涉及装载机械技术领域，更具体地说是一种立式抓木器。

背景技术：

目前，抓木器是装卸货物的常用机械，其以装卸货物机动灵活，降低了工人的劳动强度，备受青睐，其应用领域广泛，城乡园林、养殖场、木材加工中心、纸箱厂等都能适用。目前现有的抓木器有机械式的、液压式等，机械式的抓木器需要通过机械的带动来实现抓取木材的效果，而且抓取的动能来自本身柴油的内能，对资源的消耗比较大，而且抓取力度不理想。液压式的抓木器需要通过液压马达和设置于抓爪处的液压油缸来实现抓取动作，但是使用时很难保证两个抓爪动作的一致性，同时，抓爪的张角也十分受限，导致抓木器抓取的货物数量较少或者直接无法用啦转载直径较大的货物；在抓取完货物时，往往需要进行翻转，这就需要非常大的夹持力来保证被抓去的货物不会滑脱，尤其抓取树干等重量大、表面光滑的物品。

技术实现要素：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种同步性好、张角大、不会滑脱的立式抓木器。

为实现上述目的，本实用新型提供的立式抓木器，包括上支架、回转支撑底座、抓取机构、动力装置，所述上支架与回转支撑底座通过转动机构相连，所述回转支撑底座下部通过连接件与抓取机构相连，所述抓取机构包括预设数量齿数的主动抓爪、预设数量齿数的从动抓爪和驱动抓爪张合的动力装置，抓爪的齿与齿之间通过轴固定相连；所述主动抓爪中心齿的头部设置有一个与所述动力装置连接的板状张合连接耳，两侧齿的头部分别设置有一个V字形连接块，所述V字形连接块的一条边为与回转支撑底座铰接的用来扩大抓爪张角的扩角转动耳；所述从动抓爪两侧齿的头部分别设置有一个L字形连接块，所述L字形连接块的端部与V字形连接块的另一条边铰接，L字形连接块的顶角处铰接有一个连杆，所述连杆另一端与回转支撑底座铰接的；所述抓爪的齿内边沿设置有齿牙结构。

进一步地，所述回转支撑底座下部设置有两块平行的板状结构，两块平行的板状结构上分别设置有开设圆形通孔的第一底座转动耳和第二底座转动耳，第一底座转动耳和第二底座转动耳上圆形通孔的竖直方向圆心高度差与连杆长度相同；所述第二底座转动耳与扩角转动耳以转动方式相连，所述连杆另一端与第一底座转动耳铰接。

进一步地，所述回转支撑底座下部还设置有一个支撑动力装置的底座支撑耳。

进一步地，所述动力装置为油缸，所述油缸的活塞杆端部与张合连接耳铰接，所述油缸的缸筒后部与底座支撑耳铰接。

进一步地，所述上支架设置在回转支撑底座上部，回转支撑底座与上支架之间设置有大回转齿轮，所述大回转齿轮与支撑底座固定相连，所述上支架上设置有一个马达，所述马达连接有一个与大回转齿轮配合的小回转齿轮。

进一步地，所述主动抓爪为三齿抓爪，所述从动抓爪为两齿抓爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过由液压做动力的马达直接驱动回转支承转动，省去了中间的减速结构，使抓木器旋转速度提高，抓木器结构更加简单，工作效率得到大大提升；抓爪分为主动抓爪和从动抓爪，抓爪的张合由油缸提供动力，油缸带动主动抓爪，主动抓爪同时带动从动抓爪，一张皆张、一合皆合，同步性好；抓爪的齿内边沿设置有齿牙结构，保证了抓取时具有足够的抓取力，翻转过程中不会滑脱；同时通过在齿的头部设置L字形连接块和V字形连接块，在油缸行程不变的情况下，扩大了抓爪的张角。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型抓爪的结构示意图；

附图3是本实用新型回转支撑底座的结构示意图；

附图中：1、上支架，2、大回转齿轮，3、张合连接耳，4、扩角转动耳，51、主动抓爪，52、从动抓爪，6、连杆，7、油缸，8、底座支撑耳，9、小回转齿轮，10、马达，11、回转支撑底座，12、第一底座转动耳，13、第二底座转动耳。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型进行更加详细的描述。

在对本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、转动连接、滑动连接、也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在附图1-3中，立式抓木器，包括上支架1、回转支撑底座11、抓取机构，所述上支架1与回转支撑底座11通过转动机构相连，所述回转支撑底座11下部通过连接件与抓取机构相连，所述抓取机构包括预设数量齿数的主动抓爪51、预设数量齿数的从动抓爪52和驱动抓爪张合的动力装置，抓爪的齿与齿之间通过轴固定相连；所述主动抓爪51中心齿的头部设置有一个与所述动力装置连接的板状张合连接耳3，两侧齿的头部分别设置有一个V字形连接块，所述V字形连接块的一条边为与回转支撑底座11铰接的用来扩大抓爪张角的扩角转动耳4；所述从动抓爪52两侧齿的头部分别设置有一个L字形连接块，所述L字形连接块的端部与V字形连接块的另一条边铰接，L字形连接块的顶角处铰接有一个连杆6，所述连杆6另一端与回转支撑底座11铰接的；所述抓爪的齿内边沿设置有齿牙结构。

所述回转支撑底座11下部设置有两块平行的板状结构，两块平行的板状结构上分别设置有开设圆形通孔的第一底座转动耳12和第二底座转动耳13，第一底座转动耳12和第二底座转动耳13上圆形通孔的竖直方向圆心高度差与连杆6长度相同；所述第二底座转动耳13与扩角转动耳4以转动方式相连，所述连杆6另一端与第一底座转动耳12铰接。

所述回转支撑底座11下部还设置有一个支撑驱动抓爪张合的动力装置的底座支撑耳8。

所述驱动抓爪张合的动力装置为油缸7，所述油缸7的活塞杆端部与张合连接耳3铰接，所述油缸7的缸筒后部与底座支撑耳8铰接。

所述上支架1设置在回转支撑底座11上部，回转支撑底座11与上支架1之间设置有大回转齿轮2，所述大回转齿轮2与支撑底座固定相连，所述上支架1上设置有一个马达10，所述马达10连接有一个与大回转齿轮2配合的小回转齿轮9。

所述主动抓爪51为三齿抓爪，所述从动抓爪52为两齿抓爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过由液压做动力的马达10直接驱动回转支承转动，省去了中间的减速结构，使抓木器旋转速度提高，抓木器结构更加简单，工作效率得到大大提升；抓爪分为主动抓爪51和从动抓爪52，抓爪的张合由油缸7提供动力，油缸7带动主动抓爪51，主动抓爪51同时带动从动抓爪52，一张皆张、一合皆合，同步性好；抓爪的齿内边沿设置有齿牙结构，保证了抓取时具有足够的抓取力，翻转过程中不会滑脱；同时通过在齿的头部设置L字形连接块和V字形连接块，在油缸7行程不变的情况下，扩大了抓爪的张角。

除说明书所述技术特征外，均为本专业技术人员已知技术。