1.一种房屋住宅给水排水沟渠沟壁清理自动化设备用清理机，其结构包括转动轴(1)、活动刮板机构(2)、清扫机构(3)、清理机控制座(4)、监控摄像头(5)、进水管(6)、自动清洗装置(7)、旋转座(8)、活动架(9)、驱动轮(10)、电源控制箱(11)、驱动座(12)、无线信号接收机构(13)、蓄水箱(14)、送水管(15)、活动臂(16)，其特征在于：
所述的转动轴(1)机械连接于清理机控制座(4)的一端，所述的活动刮板机构(2)与转动轴(1)采用嵌套配合的方式连接，所述的清扫机构(3)固定连接于转动轴(1)的上下两端，所述的清理机控制座(4)的上端表面连接有监控摄像头(5)，所述的进水管(6)连接于清理机控制座(4)的另一端，所述的蓄水箱(14)通过送水管(15)与进水管(6)连接，所述的自动清洗装置(7)机械连接于清理机控制座(4)下端表面的一侧，所述的活动臂(16)的上端表面机械连接于清理机控制座(4)下端表面的另一侧，所述的活动臂(16)的下端表面通过活动螺栓与活动架(9)活动连接，所述的活动架(9)的下端表面连接有旋转座(8)，所述的旋转座(8)焊接于驱动座(12)上端表面的一侧，所述的驱动轮(10)均匀等距的连接于驱动座(12)的外表面，所述的旋转座(8)的另一端设有电源控制箱(11)，所述的蓄水箱(14)设于电源控制箱(11)的另一端，所述的无线信号接收机构(13)的下端表面焊接于驱动座(12)上端表面的另一侧，所述的无线信号接收机构(13)的一端设有蓄水箱(14)；
所述的自动清洗装置(7)由第一伸缩机构(701)、伸缩架(702)、伸缩架上支座(703)、连接水管(704)、伸缩机构驱动座(705)、齿轮传动机构(706)、橡胶块(707)、控制阀门(708)、连接杆(709)、控制阀门驱动座(7010)、电机(7011)、电机驱动座(7012)、第二伸缩机构(7013)、联轴器(7014)、高压喷嘴(7015)、连接卡板(7016)、伸缩架下支座(7017)组成；
所述的第一伸缩机构(701)、第二伸缩机构(7013)分别连接于连接卡板(7016)上端表面的左右两侧，所述的连接卡板(7016)的上端表面上设有高压喷嘴(7015)，所述的高压喷嘴(7015)的上端表面上焊接有伸缩架下支座(7017)，所述的伸缩架(702)的下端表面与伸缩架下支座(7017)相连接，所述的伸缩架(702)的上端表面连接有伸缩架上支座(703)，所述的第一伸缩机构(701)的另一端与第二伸缩机构(7013)的一端通过联轴器(7014)连接，所述的第二伸缩机构(7013)的另一端机械连接有伸缩机构驱动座(705)，所述的伸缩机构驱动座(705)机械连接于齿轮传动机构(706)的一端，所述的齿轮传动机构(706)的下端表面机械连接有电机驱动座(7012)，所述的电机驱动座(7012)连接于电机(7011)的一端，所述的齿轮传动机构(706)的上端表面机械连接有控制阀门驱动座(7010)，所述的控制阀门驱动座(7010)的上端表面连接有连接杆(709)，所述的橡胶块(707)的下端表面与连接杆(709)连接，所述的控制阀门(708)内部设有橡胶块(707)，所述的控制阀门(708)的左右两侧均连接有连接水管(704)，所述的连接水管(704)的一端与高压喷嘴(7015)连接，所述的连接水管(704)的另一端与进水管(6)连接，所述的连接卡板(7016)通过第一伸缩机构(701)、第二伸缩机构(7013)活动连接于自动清洗装置(7)的内表面。
2.根据权利要求1所述的一种房屋住宅给水排水沟渠沟壁清理自动化设备用清理机，其特征在于：所述的第一伸缩机构(701)由伸缩座(70101)、丝杆(70102)、蜗杆(70103)组成。
3.根据权利要求2所述的一种房屋住宅给水排水沟渠沟壁清理自动化设备用清理机，其特征在于：所述的丝杆(70102)的上端表面呈纵向贯穿于伸缩座(70101)的内表面，所述的蜗杆(70103)呈横向贯穿于伸缩座(70101)并与丝杆(70102)机械连接，所述的丝杆(70102)的下端表面与连接卡板(7016)的上端表面焊接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种房屋住宅给水排水沟渠沟壁清理自动化设备用清理机，其特征在于：所述的齿轮传动机构(706)由第一从动轮(7061)、主动轮(7062)、第二从动轮(7063)组成。
5.根据权利要求4所述的一种房屋住宅给水排水沟渠沟壁清理自动化设备用清理机，其特征在于：所述的第一从动轮(7061)机械连接于主动轮(7062)的一侧，所述的主动轮(7062)的上端表面机械连接有第二从动轮(7063)，所述的第一从动轮(7061)与伸缩机构驱动座(705)机械连接，所述的第二从动轮(7063)与控制阀门驱动座(7010)机械连接。