本发明是一种房屋住宅给水排水沟渠沟壁清理自动化设备用清理机，属于水利工程沟壁清理机械技术领域。
背景技术：
随着社会经济的发展，城市建设、交通建设、农业建设和水利建设等民生工程越来越受到社会各界的关注，政府对这些方面的投入也越来越大，此方面的工程建设也是遍地开花，随处可见，但是城市建设、交通建设、农业建设和水利建设等民生工程中都会涉及到一块，那就是给水排水系统的布置预留以及建设，比如农业灌溉、水利水电工程、市政工程、园林工程、房屋给水排水工程、污水处理工程、化工企业排放工程、城市交通道路建设工程、居民用水工程等等工程中都会涉及到输水排水沟渠，输水排水沟渠的作用主要用于雨水天气和平时生活工业用水的排放以及各种用水的长途输送；但是，由于生活用水、农业用水和工业用水中均存在矿物质，因此输水排水沟渠两内侧壁上经过长时间的累积形成大面积的水垢，除此之外，由于水中某些水生物或者水藻的作用，使得输水排水沟渠内侧壁上还易形成青苔等附着水生物，水垢和附着水生物的形成容易导致输水排水沟渠整体宽度变窄，容易造成输水排水沟渠堵塞。
但现有技术在使用时设备无法有效的清理设备在工作过程中粘到的附着水生物，而沾到的附着水生物会对设备的工作效率造成影响，实用性差。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种房屋住宅给水排水沟渠沟壁清理自动化设备用清理机，以解决现有技术在使用时设备无法有效的清理设备在工作过程中粘到的附着水生物，而沾到的附着水生物会对设备的工作效率造成影响，实用性差的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种房屋住宅给水排水沟渠沟壁清理自动化设备用清理机，其结构包括转动轴、活动刮板机构、清扫机构、清理机控制座、监控摄像头、进水管、自动清洗装置、旋转座、活动架、驱动轮、电源控制箱、驱动座、无线信号接收机构、蓄水箱、送水管、活动臂，所述的转动轴机械连接于清理机控制座的一端，所述的活动刮板机构与转动轴采用嵌套配合的方式连接，所述的清扫机构固定连接于转动轴的上下两端，所述的清理机控制座的上端表面连接有监控摄像头，所述的进水管连接于清理机控制座的另一端，所述的蓄水箱通过送水管与进水管连接，所述的自动清洗装置机械连接于清理机控制座下端表面的一侧，所述的活动臂的上端表面机械连接于清理机控制座下端表面的另一侧，所述的活动臂的下端表面通过活动螺栓与活动架活动连接，所述的活动架的下端表面连接有旋转座，所述的旋转座焊接于驱动座上端表面的一侧，所述的驱动轮均匀等距的连接于驱动座的外表面，所述的旋转座的另一端设有电源控制箱，所述的蓄水箱设于电源控制箱的另一端，所述的无线信号接收机构的下端表面焊接于驱动座上端表面的另一侧，所述的无线信号接收机构的一端设有蓄水箱，所述的自动清洗装置由第一伸缩机构、伸缩架、伸缩架上支座、连接水管、伸缩机构驱动座、齿轮传动机构、橡胶块、控制阀门、连接杆、控制阀门驱动座、电机、电机驱动座、第二伸缩机构、联轴器、高压喷嘴、连接卡板、伸缩架下支座组成，所述的第一伸缩机构、第二伸缩机构分别连接于连接卡板上端表面的左右两侧，所述的连接卡板的上端表面上设有高压喷嘴，所述的高压喷嘴的上端表面上焊接有伸缩架下支座，所述的伸缩架的下端表面与伸缩架下支座相连接，所述的伸缩架的上端表面连接有伸缩架上支座，所述的第一伸缩机构的另一端与第二伸缩机构的一端通过联轴器连接，所述的第二伸缩机构的另一端机械连接有伸缩机构驱动座，所述的伸缩机构驱动座机械连接于齿轮传动机构的一端，所述的齿轮传动机构的下端表面机械连接有电机驱动座，所述的电机驱动座连接于电机的一端，所述的齿轮传动机构的上端表面机械连接有控制阀门驱动座，所述的控制阀门驱动座的上端表面连接有连接杆，所述的橡胶块的下端表面与连接杆连接，所述的控制阀门内部设有橡胶块，所述的控制阀门的左右两侧均连接有连接水管，所述的连接水管的一端与高压喷嘴连接，所述的连接水管的另一端与进水管连接，所述的连接卡板通过第一伸缩机构、第二伸缩机构活动连接于自动清洗装置的内表面。
进一步地，所述的第一伸缩机构由伸缩座、丝杆、蜗杆组成。
进一步地，所述的丝杆的上端表面呈纵向贯穿于伸缩座的内表面，所述的蜗杆呈横向贯穿于伸缩座并与丝杆机械连接，所述的丝杆的下端表面与连接卡板的上端表面焊接在一起。
进一步地，所述的齿轮传动机构由第一从动轮、主动轮、第二从动轮组成。
进一步地，所述的第一从动轮机械连接于主动轮的一侧，所述的主动轮的上端表面机械连接有第二从动轮，所述的第一从动轮与伸缩机构驱动座机械连接，所述的第二从动轮与控制阀门驱动座机械连接。
有益效果
本发明的一种房屋住宅给水排水沟渠沟壁清理自动化设备用清理机，用户在使用本设备时，通过遥控器将控制信号发送至无线信号接收机构，由无线信号接收机构接收信号并将信号输送给电源控制箱，由电源控制箱控制设备运转，在清理沟渠沟壁时，电源控制箱控制转动轴转动，由转动轴带动活动刮板机构、清扫机构运转实现对沟渠沟壁的清理，监控摄像头可帮助用户观察设备的工作情况，在清理过程中，因活动刮板机构、清扫机构需要与输水排水沟渠内侧壁上青苔等附着水生物接触，使得青苔等附着水生物沾到活动刮板机构、清扫机构上影响设备的工作效率，通过设有自动清洗装置，用户通过电源控制箱控制电机工作，由电机通过电机驱动座带动齿轮传动机构工作，齿轮传动机构控制第一伸缩机构、第二伸缩机构向下延伸，由第一伸缩机构、第二伸缩机构带动连接卡板上的高压喷嘴向下做功，同时齿轮传动机构控制控制阀门驱动座带动连接杆向下做功，橡胶块跟随连接杆向下做功，控制阀门开启，清洗用水通过连接水管输送给高压喷嘴，由高压喷嘴对活动刮板机构、清扫机构进行清洗，从而使得活动刮板机构、清扫机构上的青苔等附着水生物经过高压喷嘴冲洗而脱落，实现了该房屋住宅给水排水沟渠沟壁清理自动化设备能够自动清理设备在工作过程中粘到的青苔等附着水生物，从而提高了设备的工作效率，实用性强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种房屋住宅给水排水沟渠沟壁清理自动化设备用清理机的结构示意图。
图2为本发明自动清洗装置的工作状态示意图一。
图3为本发明自动清洗装置的工作状态示意图二。
图4为本发明第一伸缩机的结构示意图。
图5为本发明齿轮传动机构的结构示意图。
图中：转动轴-1、活动刮板机构-2、清扫机构-3、清理机控制座-4、监控摄像头-5、进水管-6、自动清洗装置-7、旋转座-8、活动架-9、驱动轮-10、电源控制箱-11、驱动座-12、无线信号接收机构-13、蓄水箱-14、送水管-15、活动臂-16、第一伸缩机构-701、伸缩架-702、伸缩架上支座-703、连接水管-704、伸缩机构驱动座-705、齿轮传动机构-706、橡胶块-707、控制阀门-708、连接杆-709、控制阀门驱动座-7010、电机-7011、电机驱动座-7012、第二伸缩机构-7013、联轴器-7014、高压喷嘴-7015、连接卡板-7016、伸缩架下支座-7017、伸缩座-70101、丝杆-70102、蜗杆-70103、第一从动轮-7061、主动轮-7062、第二从动轮-7063。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-5，本发明提供一种房屋住宅给水排水沟渠沟壁清理自动化设备用清理机技术方案：一种房屋住宅给水排水沟渠沟壁清理自动化设备用清理机，其结构包括转动轴1、活动刮板机构2、清扫机构3、清理机控制座4、监控摄像头5、进水管6、自动清洗装置7、旋转座8、活动架9、驱动轮10、电源控制箱11、驱动座12、无线信号接收机构13、蓄水箱14、送水管15、活动臂16，所述的转动轴1机械连接于清理机控制座4的一端，所述的活动刮板机构2与转动轴1采用嵌套配合的方式连接，所述的清扫机构3固定连接于转动轴1的上下两端，所述的清理机控制座4的上端表面连接有监控摄像头5，所述的进水管6连接于清理机控制座4的另一端，所述的蓄水箱14通过送水管15与进水管6连接，所述的自动清洗装置7机械连接于清理机控制座4下端表面的一侧，所述的活动臂16的上端表面机械连接于清理机控制座4下端表面的另一侧，所述的活动臂16的下端表面通过活动螺栓与活动架9活动连接，所述的活动架9的下端表面连接有旋转座8，所述的旋转座8焊接于驱动座12上端表面的一侧，所述的驱动轮10均匀等距的连接于驱动座12的外表面，所述的旋转座8的另一端设有电源控制箱11，所述的蓄水箱14设于电源控制箱11的另一端，所述的无线信号接收机构13的下端表面焊接于驱动座12上端表面的另一侧，所述的无线信号接收机构13的一端设有蓄水箱14，所述的自动清洗装置7由第一伸缩机构701、伸缩架702、伸缩架上支座703、连接水管704、伸缩机构驱动座705、齿轮传动机构706、橡胶块707、控制阀门708、连接杆709、控制阀门驱动座7010、电机7011、电机驱动座7012、第二伸缩机构7013、联轴器7014、高压喷嘴7015、连接卡板7016、伸缩架下支座7017组成，所述的第一伸缩机构701、第二伸缩机构7013分别连接于连接卡板7016上端表面的左右两侧，所述的连接卡板7016的上端表面上设有高压喷嘴7015，所述的高压喷嘴7015的上端表面上焊接有伸缩架下支座7017，所述的伸缩架702的下端表面与伸缩架下支座7017相连接，所述的伸缩架702的上端表面连接有伸缩架上支座703，所述的第一伸缩机构701的另一端与第二伸缩机构7013的一端通过联轴器7014连接，所述的第二伸缩机构7013的另一端机械连接有伸缩机构驱动座705，所述的伸缩机构驱动座705机械连接于齿轮传动机构706的一端，所述的齿轮传动机构706的下端表面机械连接有电机驱动座7012，所述的电机驱动座7012连接于电机7011的一端，所述的齿轮传动机构706的上端表面机械连接有控制阀门驱动座7010，所述的控制阀门驱动座7010的上端表面连接有连接杆709，所述的橡胶块707的下端表面与连接杆709连接，所述的控制阀门708内部设有橡胶块707，所述的控制阀门708的左右两侧均连接有连接水管704，所述的连接水管704的一端与高压喷嘴7015连接，所述的连接水管704的另一端与进水管6连接，所述的连接卡板7016通过第一伸缩机构701、第二伸缩机构7013活动连接于自动清洗装置7的内表面，所述的第一伸缩机构701由伸缩座70101、丝杆70102、蜗杆70103组成，所述的丝杆70102的上端表面呈纵向贯穿于伸缩座70101的内表面，所述的蜗杆70103呈横向贯穿于伸缩座70101并与丝杆70102机械连接，所述的丝杆70102的下端表面与连接卡板7016的上端表面焊接在一起，所述的齿轮传动机构706由第一从动轮7061、主动轮7062、第二从动轮7063组成，所述的第一从动轮7061机械连接于主动轮7062的一侧，所述的主动轮7062的上端表面机械连接有第二从动轮7063，所述的第一从动轮7061与伸缩机构驱动座705机械连接，所述的第二从动轮7063与控制阀门驱动座7010机械连接。
本专利所说的齿轮传动机构706是机械传动中应用最广的一种传动形式，它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。
用户在使用本设备时，通过遥控器将控制信号发送至无线信号接收机构13，由无线信号接收机构13接收信号并将信号输送给电源控制箱11，由电源控制箱11控制设备运转，在清理沟渠沟壁时，电源控制箱11控制转动轴1转动，由转动轴1带动活动刮板机构2、清扫机构3运转实现对沟渠沟壁的清理，监控摄像头5可帮助用户观察设备的工作情况，在清理过程中，因活动刮板机构2、清扫机构3需要与输水排水沟渠内侧壁上青苔等附着水生物接触，使得青苔等附着水生物沾到活动刮板机构2、清扫机构3上影响设备的工作效率，通过设有自动清洗装置7，用户通过电源控制箱11控制电机7011工作，由电机7011通过电机驱动座7012带动齿轮传动机构706工作，齿轮传动机构706控制第一伸缩机构701、第二伸缩机构7013向下延伸，由第一伸缩机构701、第二伸缩机构7013带动连接卡板7016上的高压喷嘴7015向下做功，同时齿轮传动机构706控制控制阀门驱动座7010带动连接杆709向下做功，橡胶块707跟随连接杆709向下做功，控制阀门708开启，清洗用水通过连接水管704输送给高压喷嘴7015，由高压喷嘴7015对活动刮板机构2、清扫机构3进行清洗，从而使得活动刮板机构2、清扫机构3上的青苔等附着水生物经过高压喷嘴7015冲洗而脱落，实现了该房屋住宅给水排水沟渠沟壁清理自动化设备能够自动清理设备在工作过程中粘到的青苔等附着水生物，从而提高了设备的工作效率，实用性强。
本发明解决的问题是现有技术在使用时设备无法有效的清理设备在工作过程中粘到的附着水生物，而沾到的附着水生物会对设备的工作效率造成影响，实用性差，本发明通过设有自动清洗装置，实现了该房屋住宅给水排水沟渠沟壁清理自动化设备能够自动清理设备在工作过程中粘到的青苔等附着水生物，从而提高了设备的工作效率，实用性强。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。