本实用新型涉及一种旋转倾斜连接器，属于工程机械技术领域。
背景技术：
目前，工程机械制造技术领域挖掘机占用较大的市场份额，其应用领域较为广泛，铲斗、抓斗、破碎锤或者起重吊钩等工作部件可根据生产和作业需要通过连接器安装在挖掘机上，这样不但能够扩大挖掘机的使用范围，而且更换安装连接快捷方便，提高工作效率。
现有的连接器的用于与工作部件连接的卡接部包括固定卡接部及活动卡接部，固定卡接部通常由壳体形成，其开口朝向壳体外侧，而活动卡接部则整体与油缸的活塞杆连接，油缸作用时，活动卡接部整体移动，固定卡接部与活动卡接部的间距增加，从而实现工作部件的快速连接。
现有的活动卡接部往往由油缸整体推动，只能沿着壳体内预定轨道往复动作，活动卡接部的开口方向不变化，其开口与固定卡接部开口在同一直线上或者是平行，为了保证连接器与工作部件连接后更加安全，避免轴从卡接部中脱落，故卡接部开口与轴外径相适配，卡接部开口张开有限，导致活动卡接部往复直线或斜线运动时与工作部件轴卡合困难，若工作部件的两个轴不在同一直线上连接更困难，总之，现有的活动卡接部不容易实现挖掘机与工作部件的快速连接。
此外，现有的连接器用于将工作部件连接在挖掘机的操作臂上，仅仅局限于快换的作用，并不能改变挖掘机机具本身单一的作业方向。因此在受到工作范围限制时，或需要进行较复杂环境的作业时，需要不断调整整机的工作位姿进行作业，且可能达不到使用效果，从而限制了挖掘机更多功能的发挥，使劳动生产率降低，作业成本增加。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，调整方便、卡合连接快捷、安全，且适用范围更广泛的旋转倾斜连接器。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种旋转倾斜连接器，包括连接器壳体、用于与挖掘机工作臂连接的上部轴及用于连接工作部件的固定卡接部及活动卡接部，所述连接器壳体包括上壳体及下壳体，所述上部轴设置在所述上壳体上，所述固定卡接部安装在所述下壳体下部的一端，所述活动卡接部通过铰接销轴安装在所述下壳体下部的另一端；
所述上壳体与下壳体之间设有回转机构，所述回转机构包括回转壳体及设置在所述回转壳体上的液压马达、蜗杆及蜗轮，所述上壳体与所述回转壳体铰接，所述蜗杆通过其两端的轴承与所述回转壳体连接，所述液压马达与所述蜗杆的端部连接用于驱动所述蜗杆动作，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述蜗轮上通过平键连接有回转盘，所述下壳体与所述回转盘连接；
所述上壳体上设有摆动机构，所述摆动机构包括第一液压缸及第二液压缸，所述第一、第二液压缸的缸体分别通过油缸固定座与所述上壳体的两侧连接，所述第一、第二液压缸的活塞杆分别与所述回转壳体铰接；
所述活动卡接部通过调节机构与所述下壳体连接，在所述调节机构的作用下，所述活动卡接部以所述铰接销轴为中心转动以调整活动卡接部与所述固定卡接部之间的相对距离；
所述调节机构包括调节液压缸，所述调节液压缸的缸体通过第一销轴与所述下壳体连接，所述调节液压缸的活塞杆通过第二销轴与所述活动卡接部连接。
本实用新型的有益效果是：调节液压缸的活塞杆收缩，活动卡接部以铰接销轴为中心转动，既减少了其与固定卡接部的间距，又加上活动卡接部转动更容易脱离工作部件轴；调节液压缸的活塞杆伸长，活动卡接部转动，增加了其与固定卡接部的间距，活动卡接部转动过程能与轴卡合，从而使得连接器能适应不同种类或不同尺寸间隔的工作部件。调节液压缸作用，活动卡接部以铰接销轴为支点转动，实现调节活动卡接部与固定卡接部之间的距离，由于活动卡接部采用转动式设计，再加上活动卡接部在转动过程与工作部件轴更容易卡合，活动卡接部的开口张开大，活动卡接部与工作部件连接的区域范围更大，且活动卡接部无需整体移动，故驱动力无需很大，调整更加方便快捷。再加上回转机构及摆动机构的设置，该连接器可带动工作部件绕自身360度旋转，能通过第一、第二液压缸的伸缩实现左右倾斜摆动。总之，本实用新型结构简单，卡合及更换工作部件快捷方便，有效加快工作部件与挖掘机之间的连接速度，从而提高挖掘机的工作效率，支撑强度大，保证挖掘机的工作臂与工作部件的连接稳定性，同时能够实现工作部件全方位、多角度的作业，大大提高了工作部件的作业效率。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步的，所述调节液压缸倾斜设置，所述第一销轴的高度高于所述第二销轴的高度。
采用上述进一步方案的有益效果是，活动卡接部转动式设计，倾斜设置的调节液压缸更容易配合活动卡接部的转动及进一步减少调节液压缸的能耗，所述调节液压缸与水平线的倾斜角度为10-20度。
进一步的，所述固定卡接部的圆弧夹持面上设有卡接部耐磨件，在所述卡接部耐磨件一端的所述下壳体上设有上导向平台，在所述卡接部耐磨件另一端的所述下壳体上设有下导向平台，所述下导向平台倾斜设置。
采用上述进一步方案的有益效果是，上、下导向平台利于连接器与工作部件的连接轴卡合，而下导向平台的外端倾斜向下，使得上下导向平台形成的开口端更大，利于连接轴导向进入并与固定卡接部卡接，再配合后置保险可保证卡接更安全，更稳定。
进一步的，所述下导向平台的导向面上设有导向耐磨件。
采用上述进一步方案的有益效果是，一旦工作部件卡接完成后，工作部件的连接轴对下导向平台具有向下的力，导向耐磨件除了具有导向连接轴的作用，还能增加下导向平台的耐磨性，延长连接器的使用寿命。
进一步的，所述下壳体上设有安全轴，所述活动连接部的上部设有与所述安全轴相配合的钩部。
采用上述进一步方案的有益效果是，安全轴的位置根据所要连接的工作部件的连接轴之间的间距设定，一旦通过活动卡接部与工作部件卡合连接后，活动连接部上部的钩部与安全轴卡合接触，安全轴可对活动卡接部进行限位，从而达到支撑活动连接部的作用，提高活动卡接部与工作部件连接的稳定性、安全性。
进一步的，所述下壳体上还设有后置保险，所述后置保险为与所述固定卡接部的虎口相配合的钩状体。
采用上述进一步方案的有益效果是，待固定卡接部、活动卡接部与工作部件的连接轴卡合完成后，将后置保险放下，通过固定连接部的虎口及后置保险的钩状体的内侧对连接轴进行限位，提高固定卡接部与工作部件的连接稳定性及安全性。
进一步的，所述调节液压缸上设有调节液压缸安全阀。
采用上述进一步方案的有益效果是，连接器不但要求其在连接工作部件与挖掘机能满足快速拆装及安装的要求，而且要求一旦连接工作部件后能保证工作部件使用安全不会脱离连接器，出现安全事故，调节液压缸安全阀设置在工作过程中起安全保护作用，避免安全事故的发生。
进一步的，所述下壳体上还设有吊钩。
采用上述进一步方案的有益效果是，可通过吊钩悬挂其它部件。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的A向结构示意图；
图中，1、上部轴；2、固定卡接部；3、活动卡接部；4、上壳体；5、下壳体；6、回转壳体；7、液压马达；8、第一液压缸；9、第二液压缸；10、油缸固定座；11、铰接销轴；12、调节液压缸；13、第一销轴；14、第二销轴；15、卡接部耐磨件；16、上导向平台；17、下导向平台；18、安全轴；19、钩部；20、吊钩；21、调节液压缸安全阀；22、后置保险。
具体实施方式
以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1和图2所示，一种旋转倾斜连接器，包括连接器壳体、用于与挖掘机工作臂连接的上部轴1及用于连接工作部件的固定卡接部2及活动卡接部3，所述连接器壳体包括上壳体4及下壳体5，所述上部轴设置在所述上壳体上，所述上壳体与所述下壳体之间设有回转机构，所述回转机构包括回转壳体6及设置在所述回转壳体上的液压马达7、蜗杆及蜗轮，所述上壳体与所述回转壳体铰接，所述蜗杆通过轴承与所述回转壳体连接，所述液压马达驱动所述蜗杆动作，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮上固定连接有回转盘，所述下壳体与所述回转盘连接；所述上壳体上设有摆动机构，所述摆动机构包括第一液压缸8及第二液压缸9，所述第一、第二液压缸的缸体分别通过油缸固定座10与所述上壳体的两侧连接，所述第一、第二液压缸的活塞杆分别与所述回转壳体铰接，所述固定卡接部安装在所述下壳体下部的一端，所述活动卡接部通过铰接销轴11安装在所述下壳体下部的另一端，所述活动卡接部通过调节机构与所述下壳体连接，在所述调节机构的作用下，所述活动卡接部以所述铰接销轴为中心转动以调整活动卡接部与所述固定卡接部之间的相对距离；所述调节机构包括调节液压缸12，所述调节液压缸的缸体通过第一销轴13与所述下壳体连接，所述调节液压缸的活塞杆通过第二销轴14与所述活动卡接部连接。蜗轮蜗杆机构为现有常见的多齿啮合传动，蜗轮可键连接回转盘，下壳体与回转盘固定连接，从而实现下壳体360度旋转。
所述调节液压缸倾斜设置，所述第一销轴的高度高于所述第二销轴的高度。活动卡接部转动式设计，倾斜设置的调节液压缸更容易配合活动卡接部的转动及进一步减少调节液压缸的能耗。所述调节液压缸与水平线的倾斜角度为10-30度。
所述固定卡接部的圆弧夹持面上设有卡接部耐磨件15，在所述卡接部耐磨件一端的所述下壳体上设有上导向平台16，在所述卡接部耐磨件另一端的所述下壳体上设有下导向平台17，所述下导向平台倾斜设置。上、下导向平台利于连接器与工作部件的连接轴卡合，而下导向平台的外端倾斜向下，使得上下导向平台形成的开口端更大，利于连接轴导向进入并与固定卡接部卡接，再配合后置保险可保证卡接更安全，更稳定。
所述下导向平台的导向面上设有导向耐磨件。一旦工作部件卡接完成后，工作部件的连接轴对下导向平台具有向下的力，导向耐磨件除了具有导向连接轴的作用，还能增加下导向平台的耐磨性，延长连接器的使用寿命。
所述下壳体上设有安全轴18，所述活动连接部的上部设有与所述安全轴相配合的钩部19。安全轴的位置根据所要连接的工作部件的连接轴之间的间距设定，一旦通过活动卡接部与工作部件卡合连接后，活动连接部上部的钩部与安全轴卡合接触，安全轴可对活动卡接部进行限位，从而达到支撑活动连接部的作用，提高活动卡接部与工作部件连接的稳定性、安全性。
所述下壳体上还设有后置保险22，所述后置保险为与所述固定卡接部的虎口相配合的钩状体。待固定卡接部、活动卡接部与工作部件的连接轴卡合完成后，将后置保险放下，通过固定连接部的虎口及后置保险的钩状体的内侧对连接轴进行限位，提高固定卡接部与工作部件的连接稳定性及安全性。
所述调节液压缸上设有调节液压缸安全阀21。连接器不但要求其在连接工作部件与挖掘机能满足快速拆装及安装的要求，而且要求一旦连接工作部件后能保证工作部件使用安全不会脱离连接器，出现安全事故，调节液压缸安全阀设置是为了保证工作过程中起安全保护作用，避免安全事故的发生。
所述下壳体上还设有吊钩20。可通过吊钩悬挂其它部件。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。