本实用新型属于沙漠治理用机械装置技术领域，具体涉及一种半隐蔽型草沙障铺设扶倒机构。
背景技术：
土地沙化是我国当前面临的最为严重的生态问题之一，也是我国生态建设的重点和难点。土地沙化不仅恶化生态环境，导致沙区贫困，而且吞噬中华民族的生存和发展空间，阻碍全面建设小康社会的进程，给国民经济和社会可持续发展造成极大的危害，已成为中华名族的心腹之患。我国土地沙化的现状是：一是面积大；二是分布广；三是扩展快。导致沙化的主要原因是滥垦、滥牧、滥伐、滥采和水资源的不合理利用。
沙漠治理，是一项世界性难题，也是当前全世界最为突出的生态问题。通过市场调研及实地考察，目前治沙主要是运用植物秸秆，且主要以人工铺设草方格的方式进行固沙，但在实际操作中存在效率低，人工成本高和原材料消耗大的问题。固沙机是当前治沙工作过程中应用最多的的装备，主要针对的是对半隐蔽型草沙障的铺设，但在实际工作过程中发现其存在半隐蔽型草沙障铺设效果不佳，从而造成防风固沙效果差，且资源浪费严重的问题。
有鉴于此，针对上述固沙机在铺设半隐蔽型草沙障工作过程中存在的问题，故急需发明一种利于改善固沙机半隐蔽型草沙障铺设效果差的机构，使固沙机能够真正用于当前大规模的沙漠治理工作中。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种半隐蔽型草沙障铺设扶倒机构。该机构首先实现准确控制草沙障铺设角度，从而达到辅助固沙机均匀铺设草沙障的目的，其次解决固沙机在铺设草方格的过程中效率低下，且铺设效果差的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
半隐蔽型草沙障铺设扶倒机构，包括电磁离合器1、从动链轮I3、链条4、机架5、从动链轮II6、曲柄7、导轨8、摇杆9、滚轮装置10、扶草装置11、保护装置12组成；其特征在于：所述电磁离合器1与从动链轮I3通过转轴I19 同轴连接，转轴I19连接在机架5的一端，机架5的另一端连接转轴II20，转轴II20与从动链轮II6连接；所述机架5上连接有连接杆I21和连接杆II22，连接杆I21和连接杆II22与导向板18连接；所述从动链轮II6通过转轴II20 连接曲柄7，曲柄7与摇杆9铰接，且摇杆9一端连接滚轮座23，滚轮座23上活动连接滚轮24；所述滚轮座23与扶草装置11连接，扶草装置11上设有保护装置12。
所述电磁离合器1通过螺栓及螺母安装在离合器安装板2上，且电磁离合器1选用TQESC2-05B型单片干式电磁离合器。
所述滚轮24安装在导向板18上的导轨8内。
所述滚轮座23与复位弹簧17的一端固定连接，复位弹簧17的另一端固定在电磁离合器1上。
所述滚轮装置10包括滚轮座23和滚轮24，且滚轮24通过滚珠25活动安装于滚轮座23内。
所述扶草装置11包括轴端挡板13、限位板14、铰接合页15、扶草板16、第一连接轴26和第二连接轴27；所述第一连接轴26一端连接滚轮座23，另一端与第二连接轴27连接；所述第二连接轴27的轴端贯穿过限位板14，且第二连接轴27与限位板14通过单头螺钉及轴端挡板13固定连接。
所述保护装置12包括压缩弹簧28，压缩弹簧28安装在第二连接轴27上。
所述扶草板16通过铰接合页15与限位板14连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1)、本实用新型采用曲柄摇杆机构与机械臂相结合解决草沙障铺设过程中草沙障容易倾倒的问题，从而实现草沙障的快速铺设及提高草沙障的铺设效果，从根本上杜绝因草沙障的铺设不到位造成后期固沙效果差的问题；2)、本实用新型中曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，使得扶草装置作平面复合运动，上述结构构成的基本工作方式在实现整体的铺设效果的同时，其构造简单，大大减少了机构整体的复杂性，为后续草沙障的铺设提供了方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型部分结构示意图。
图3为本实用新型图1中C处的放大示意图。
图4为本实用新型滚轮座和滚轮安装示意图。
图中所示：磁离合器1、离合器安装板2、从动链轮I3、链条4、机架5、从动链轮II6、曲柄7、导轨8、摇杆9、滚轮装置10、扶草装置11、保护装置 12、轴端挡板13、限位板14、铰接合页15、扶草板16、复位弹簧17、导向板 18、转轴I19、转轴II20、连接杆I21、连接杆II22、滚轮座23、滚轮24、滚珠25、第一连接轴26、第二连接轴27、压缩弹簧28。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例：见图1-4所示。
半隐蔽型草沙障铺设扶倒机构，包括电磁离合器1、从动链轮I3、链条4、机架5、从动链轮II6、曲柄7、导轨8、摇杆9、滚轮装置10、扶草装置11、保护装置12组成；其特征在于：所述电磁离合器1与从动链轮I3通过转轴I19 同轴连接，转轴I19连接在机架5的一端，机架5的另一端连接转轴II20，转轴II20与从动链轮II6连接；所述机架5上连接有连接杆I21和连接杆II22，连接杆I21和连接杆II22与导向板18连接；所述从动链轮II6通过转轴II20 连接曲柄7，曲柄7与摇杆9铰接，且摇杆9一端连接滚轮座23，滚轮座23上活动连接滚轮24；所述滚轮座23与扶草装置11连接，扶草装置11上设有保护装置12。
所述电磁离合器1通过螺栓及螺母安装在离合器安装板2上，且电磁离合器1选用TQESC2-05B型单片干式电磁离合器。
所述滚轮24安装在导向板18上的导轨8内。
所述滚轮座23与复位弹簧17的一端固定连接，复位弹簧17的另一端固定在电磁离合器1上。
所述滚轮装置10包括滚轮座23和滚轮24，且滚轮24通过滚珠25活动安装于滚轮座23内。
所述扶草装置11包括轴端挡板13、限位板14、铰接合页15、扶草板16、第一连接轴26和第二连接轴27；所述第一连接轴26一端连接滚轮座23，另一端与第二连接轴27连接；所述第二连接轴27的轴端贯穿过限位板14，且第二连接轴27与限位板14通过单头螺钉及轴端挡板13固定连接。
所述保护装置12包括压缩弹簧28，压缩弹簧28安装在第二连接轴27上。
所述扶草板16通过铰接合页15与限位板14连接。
本机构中电磁离合器1通过联轴器(图中未显示)与固沙机(市场上目前在使用的装备)行走机构输出轴连接。工作时电磁离合器1通电，从动链轮I3 随着固沙机的行走转动，带动从动链轮II6转动，使曲柄7随着从动链轮II6 的转动而运动，继而带动摇杆9动作，通过摇杆9带动滚轮装置10上的滚轮24 在导向板18上的导轨8内内做直线运动。当复位弹簧17处于原始状态时，滚轮装置10位于导轨8最左端，扶草装置11上的第一连接轴26与滚轮24连接，扶草板16处于垂直状态。随着复位弹簧17的拉伸回复，滚轮装置10带动扶草装置11在地面上做水平方向上的直线运动，达到扶草目的。
本机构工作期间复位弹簧17做拉伸复原运动，本机构停止工作后复位弹簧 17回复到原始状态使扶草装置11回复到初始位置，方便本机构下次工作时直接启动。在扶草工作过程中，通过铰接合页15可以使扶草板16在垂直方向上随着草沙障的高度自由升降；通过保护装置12可以使扶草板16在一定的范围内工作，当扶草板16受力使扶草装置11运动到最大限位时，会遇到阻碍，保护装置12上的压缩弹簧28既可以保护扶草板16不会因受力过猛变形，又可以使扶草板16及时恢复原位，避免影响下一个扶草动作，这样扶草装置11在限位板14中就可以继续做往复运动。工作结束后，电磁离合器1断电，复位弹簧17 带动滚轮装置10回到初始位置。
在扶草工作过程中，通过铰接合页15可以使扶草板16在垂直方向上随着草沙障的高度自由升降；通过保护装置12上的压缩弹簧28可以使曲柄摇杆机构正常运转，扶草装置11在一定的范围内做工作，当扶草板16受阻使扶草装置11运动到最大限位时，保护装置12上的压缩弹簧28被压缩，扶草装置11 继续在限位板孔14中运动。这样既可以保护扶草板不会因受力过猛变形，又可以使曲柄摇杆机构正常运转，达到保护整个机构的目的工作结束后，电磁离合器断电，复位弹簧带动滚轮装置回到初始位置。
在本机构中，通过固沙机实际工作车速确定从动链轮II6转速，再根据固沙机行走系统输出轴转速，确定从动链轮I3、从动链轮II6的传动比。使固沙机每行走1m，从动链轮II6转动一圈，滚轮装置10在导轨8内行走一个来回，从而达到固沙机每行走1m，扶草装置11扶草一次，扶草间距不随车速改变而改变，达到每段草沙障铺设时均能扶草，辅助固沙机完成防风固沙效果最佳的草沙障的铺设。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。