1.一种具有监测功能的植桩机，包括：行走机构（110）、起重机构（120）、支撑架（130）、夹紧机构（100）和桩体监测系统（190），其中：
夹紧机构（100）包括上部机架（1）、下部夹紧机构（2）、回转机构（3）、微调机构（52）、下部机架（8）、垂直顶升油缸（4）、液压系统（6）和含有储气瓶、送丝装置和二氧化碳气体保护焊自动焊机的电焊机仓（7），其中：上部机架（1）包括具有法兰内圈（112）和固定套（116）的工作平台（11）、多个夹持楔块（15）、夹紧圈（12）、具有套筒（161）的上部底架（13）、上部夹紧油缸（16）和连板（17）；下部夹紧机构（2）包括下夹紧油缸（21）、弧形圈（23）、对称设置的两个下夹紧臂架（22，22’）和阻挡块（24）；回转机构（3）包括回转台（32）和位于其外侧的二组回转油缸（31）；微调机构（52）包括横向微调油缸（521，521’）、纵向微调油缸（522，522’）和微调机架（523）；下部机架（8）为具有底部通孔（85）的底部支承体；
行走机构（110）包括上部支架（1101）和行走底盘（1102）；
起重机构（120）包括吊臂（1201）、卷扬机和顶升油缸（1202）；
桩体监测系统（190）包括多个应变仪（1901）、线束（1902）和监控仪（1903）；
其特征在于：
所述行走机构（110）的上部支架（1101）为一端具有突伸于行走底盘（1102）一侧之外的突出部（11011）的矩形框架结构体；所述行走底盘（1102）采用液压驱动方式，它们位于上部支架（1101）下方的前后二侧；所述支撑架（130）固装于上部支架（1101）的突出部（11011）；所述起重机构（120）固装于支撑架（130）的上端面，所述顶升油缸（1202）的一端与吊臂（1201）铰接，它的另一端铰接在支撑架（130）上；所述夹紧机构（100）通过其下部机架（8）固装于行走机构（110）的上部支架（1101）的几何中心；
所述夹紧机构（100）的上部机架（1）为空腔型构造体，其上端为工作平台（11），该工作平台（11）的几何中心具有通孔，所述法兰内圈（112）位于该通孔中；所述固定套（116）沿工作平台（11）的几何中心对称布置并处在其下端四个边角处，该固定套（116）内均设有上铰接座（162）；所述上部底架（13）的几何中心设有下通孔，所述套筒（161）沿上部底架（13）的几何中心对称布置并处在其上端四个边角处，该套筒（161）各在其内设有下铰接座（163）并分别以上下可移动方式套置于四个固定套（116）的孔内；所述上部夹紧油缸（16）有四组，分别安置于各个由固定套（116）和套筒（161）各自内壁所围起来形成的内腔之中，它们的缸筒端和活塞杆端分别与上铰接座（162）和下铰接座（163）连接；所述多个夹持楔块（15）为背部具有斜度的长条形体，沿法兰内圈（112）的圆周方向均匀布置，所述夹紧圈（12）固装于位于上部底架（13）几何中心的通孔处，且其内壁上设有与多个夹持楔块（15）对应的燕尾槽（121）；所述多个夹持楔块（15）均分别通过其背部斜面置于夹紧圈（12）内壁上的燕尾槽（121）内，它们的上端均分别通过销轴与连板（17）的一端铰接，所述连板（17）的另一端均分别通过销轴铰接于法兰内圈（112）的内壁上端部；这样可通过上部夹紧油缸（16）的伸展或收缩动作使夹紧圈（12）下移或上移，从而带动多个夹持楔块（15）对植入桩桩体进行松开或夹持操作；
所述夹紧机构（100）的下部夹紧机构（2）位于上部机架（1）的下方，并固装于回转台（32）的上端面；所述两个下夹紧臂架（22，22’）具有园弧形臂状结构，它们的一端均分别通过销轴与弧形圈（23）的两端连接，并且该两端处于或固装于回转台（32）中心孔外的前后二侧的所述阻挡块（24）的槽口内，另一端位于回转台（32）中心的右侧上下相对位置并各自通过销轴与所述夹紧油缸（21）的缸筒端和活塞杆端铰接；所述阻挡块（24）置于两个下夹紧臂架（22，22’）外侧的回转台（32）的上端面；这样，在下夹紧油缸（21）伸展或收缩时实现二个下夹紧臂架（22，22’）的张开或收紧，从而对植入桩桩体进行松开或夹紧操作；
所述夹紧机构（100）的回转机构（3）位于微调机构（52）的上端面，其回转台（32）的左右两端是凸出的外端部（322，322’），中间为一个圆圈部（321），所述二组回转油缸（31，31’）沿下部机架（8）的纵向方向设置在回转台（32）的左右二侧，它们的一端分别铰接于回转台（32）的外端部（322，322’）的一端，而它们的另一端分别通过支座固装于微调机构（52）的微调机架（523）的上端面的安装位置，并呈水平状，从而通过回转油缸（31，31’）同时伸展或收缩来推动或拉动回转机构（3），使其围绕微调机架（523）的几何中心回转一定角度；
所述夹紧机构（100）的下部机架（8）的底部通孔（85）位于下部机架（8）几何中心位置；
所述夹紧机构（100）的微调机构（52）位于下部机架（8）上方，设有具有内腔箱型结构的微调机架（523），所述微调机架（523）的中心设有与下部机架（8）的底部通孔（85）贯通的内圆孔（524），其前后或左右均设有开放的孔腔；所述横向微调油缸（521，521’）对称布置在微调机架（523）前后二侧孔腔中，它们的一端通过接叉分别与下部机架（8）铰接，另一端通过接叉分别与微调机架（523）铰接；所述纵向微调油缸（522，522’）对称布置在微调机架（523）左右二侧的内腔，它们的一端通过接叉分别与下部机架（8）铰接，另一端通过接叉分别与微调机架（523）铰接；这样就可以通过二个横向微调油缸（521，521’）和二个纵向微调油缸（522，522’）的伸缩动作使微调机构（52）在横向和纵向方向与内圆孔（524）中心位置的微调；
所述夹紧机构（100）的垂直顶升油缸（4）有四组，对称设置在上部机架（1）的上部底架（13）的下端面和微调机架（523）上端面之间的四个边角处；所述垂直顶升油缸（4）的缸筒端分别固装于上部底架（13）的下端面，垂直顶升油缸（4）的活塞杆端分别以球铰方式连接在微调机架（523）的上端面，这样四组垂直顶升油缸（4）同时收缩时可实现上部机架（1）向下运动，有利于将植入桩桩体顺利压入预钻孔内，实现加压植桩目的，以达到植桩的技术要求和保证施工质量；
所述液压系统（6）位于下部机架（8）的一侧，它通过液压泵站、集流阀、液压锁、安全阀和液压管路将液压油分别输送到各个工作液压油缸，以满足履带行走机构（110）、起重机构（120）、夹紧机构（100）的各个作业程序；
所述电焊机仓（7）位于下部机架（8）的另一侧，设有储气瓶、送丝装置和二氧化碳气体保护自动焊机，它可以对各种植入的钢管桩桩体之间焊接接长，满足植桩的长度要求；
桩体监测系统（190）的多个应变仪（1901）沿着预制桩桩体轴向方向间隔一定距离设置在其桩体外周面上，通过线束（1902）并联连接到监控仪（1903），可对预制桩桩体植入预制孔全过程进行监测，保证植桩的垂直度要求。
2.根据权利要求1所述的具有监测功能的植桩机，其特征在于所述夹持楔块（15）背部的斜面角度和所述夹紧圈（12）内壁上的各个燕尾槽（121）的斜面角度是相等的，均为α，α=5～10°。
3.根据权利要求1所述的具有监测功能的植桩机，其特征在于所述夹紧圈（12）内壁上的燕尾槽（121）可以设置为3条、4条或6条，所述夹持楔块（15）同样设置为与此对应的3个、4个或6个。
4.根据权利要求1所述的具有监测功能的植桩机，其特征在于所述夹持楔块（15）的正面设有垫块（153），以适应各种不同桩径的植桩施工。
5.根据权利要求1所述的具有监测功能的植桩机，其特征在于所述微调机构（52）的微调机架（523）在纵向和横向方向与内圆孔（524）中心位置的前后和/左右微调行程均为0～150mm。