本实用新型涉及一种施工用工具，具体是涉及一种改进的建筑施工用推土装置，属于机械技术领域。
背景技术：
建筑施工过程中经常需要对地面残留土堆进行清除。现有的铲除方式大多靠人力，借助铲子、铁锹等工具进行清除，消耗巨大的人力物力，工作效率低下；而且对于硬质或量大的土堆需要搬运时，更加费力，由于人力劳动量有限，铲土次数重复量大，耗时长。
技术实现要素：
鉴于上述技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种改进的建筑施工用推土装置，该装置采用伺服控制技术，可实现对土堆进行自动化铲除、搬运；省时、省力，铲土清洁度高，无需重复工作，增加建筑工地施工的工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种改进的建筑施工用推土装置，包括：伺服电机、双向泵、控制阀、储油罐、推土机构及其连接油路，所述的推土机构包括平行滑动机构和径向提升机构，油路的两个输出端分别连接推土机构的平行滑动机构和径向提升机构；伺服电机按电控指令实现对推土机构的程序控制和位置控制；
所述的平行滑动机构包括盖板、设置于盖板上的凸起，位于盖板下部的推土槽，推土槽的上端面与盖板的下端固定连接，推土槽与盖板形成收纳空腔，所述推土槽为一端开口，另一端封闭结构；与推土槽开口方向相同方向的盖板端面设有一组插孔，通过插孔设置伸缩杆，推土槽封闭端下部设有滚轮；
所述推土槽底部为倾斜状；
所述的径向提升机构包括L型拎环支架、锁紧固定装置，所述锁紧固定装置包括螺栓、垫块，在L型拎环支架底边上设有通孔，通孔内为螺纹状结构，螺栓穿过通孔固定在垫块上，垫块内设有与螺栓螺纹相配合的螺纹内孔；
在伺服电机与双向泵之间设有变速器，伺服电机通过变速器同双向泵连接，双向泵两输出油路设有两个控制阀，且双向泵两输出端分别与控制阀的两个输入口相连接，两控制阀的输出端分别连接至旁路上，旁路通过锁阀连接至储油罐；双向泵控油单元的输出端与推土机构的油路形成闭合回路；
所述的伺服电机为交流伺服电机，双向泵为双向定量泵；
所述的控油单元外接储油罐始终保持正压并通过锁阀对油路的控制，其作用是在液压回路中因油的外泄及时向回路补油；
所述的锁紧固定装置为移动式，其目的是在推土时将土堆推送至推土槽内，作为临时固定支撑挡土的作用，当推土槽提升时可拆除锁紧固定，相比于传统的脚踏式挡板其更加稳固，更方便推土槽收土。
本实用新型是通过双向泵推动推土装置水平滑行和控制L型拎环支架将推土装置的径向提升的相互转换，在伺服电机的驱动下向控油单元提供压力油。推土装置电控指令向伺服电机发出电信号，伺服电机收到电控信号的指令后，按指令做出程序切换；具体操作方法是：
拉出伸缩杆，伸缩杆带动L型拎环支架移动，在垫块放置在L型拎环支架下方，通过螺栓与垫块的配合将L型拎环支架固定，使土堆在L型拎环支架与推土槽之间，此时推土装置电控指令向伺服电机发出电信号，驱动双向泵驱动推土槽向土堆方向前进，由于L型拎环支架的作用，土堆被推到推土槽内，此时松开锁紧装置，垫块取出，再次向伺服电机发出电信号，驱动双向泵切换程序，在双向泵的作用下将L型拎环支架向上提起，使推土槽前端翘起，利用推土槽底部的滚轮将土堆移出，实现对土堆的铲除。
在盖板与伸缩杆连接处还可以设有自动锁紧装置，自动锁紧装置包括螺杆和螺母，伸缩杆通过电机驱动实现自动锁紧。
推土槽内装满土后，推土槽翘起，可以采取手动方式利用滚轮将推土槽移出。
本实用新型结构简单，通过双向泵在伺服电机的驱动，使用时利用L型拎环支架的配合，使推土装置在水平移动与径向提升之间切换，实现对土堆的清除，实现自动化，省时，省力，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1、伺服电机、2、变速器、3、双向泵、4、控制阀、5、锁阀、6、储油罐、7、盖板、8、凸起、9、伸缩杆、10、推土槽、11、L型拎环支架、12、螺栓、13、垫块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
一种改进的建筑施工用推土装置，包括：伺服电机1、双向泵3、控制阀4、储油罐6、推土机构及其连接油路，所述的推土机构包括平行滑动机构和径向提升机构，油路的两个输出端分别连接推土机构的平行滑动机构和径向提升机构；伺服电机按电控指令实现对推土机构的程序控制和位置控制；
所述的平行滑动机构包括盖板7、设置于盖板7上的凸起8，位于盖板7下部的推土槽10，推土槽10的上端面与盖板7的下端固定连接，推土槽10与盖板7形成收纳空腔，所述推土槽10为一端开口，另一端封闭结构；与推土槽10开口方向相同方向的盖板7端面设有一组插孔，通过插孔设置伸缩杆9，推土槽10封闭端下部设有滚轮；
所述推土槽10底部为倾斜状；
所述的径向提升机构包括L型拎环支架11、锁紧固定装置，所述锁紧固定装置包括螺栓12、垫块13，在L型拎环支架11底边上设有通孔，通孔内为螺纹状结构，螺栓12穿过通孔固定在垫块13上，垫块13内设有与螺栓螺纹相配合的螺纹内孔；
在伺服电机1与双向泵3之间设有变速器2，伺服电机1通过变速器2同双向泵3连接，双向泵3两输出油路设有两个控制阀4，且双向泵3两输出端分别与控制阀4的两个输入口相连接，两控制阀4的输出端分别连接至旁路上，旁路通过锁阀5连接至储油罐6；双向泵控油单元的输出端与推土机构的油路形成闭合回路；
本实用新型是通过双向泵3推动推土装置水平滑行和控制L型拎环支架11将推土装置的径向提升的相互转换，在伺服电机的驱动下向控油单元提供压力油。推土装置电控指令向伺服电机发出电信号，伺服电机1收到电控信号的指令后，按指令做出程序切换；具体操作方法是：
拉出伸缩杆9，伸缩杆9带动L型拎环支架11移动，在垫块13放置在L型拎环支架11下方，通过螺栓12与垫块13的配合将L型拎环支架11固定，使土堆在L型拎环支架11与推土槽10之间，此时推土装置电控指令向伺服电机1发出电信号，驱动双向泵3驱动推土槽10向土堆方向前进，由于L型拎环支架11的作用，土堆被推到推土槽10内，此时松开锁紧装置，垫块13取出，再次向伺服电机1发出电信号，驱动双向泵3切换程序，在双向泵3的作用下将L型拎环支架11向上提起，使推土槽10前端翘起，利用推土槽10底部的滚轮将土堆移出，实现对土堆的铲除。