具有空间定向控制系统的电子水龙头的制作方法

本申请要求于2016年3月25日提交的美国临时申请第62/313385号的权益，其通过引用整体并入本文。

本公开总体涉及水龙头。特别地，本公开涉及一种基于输入设备的空间定向而电子控制的水龙头。

背景技术

水龙头通常包括机械部件以控制水的温度和流量。在许多情况下，机械阀通过一个或多个水龙头把手控制热水和冷水入口。通常，用户操纵机械阀以通过操纵一个或多个水龙头把手来调节热/冷混合和水流。由于把手和阀之间的机械连接，水龙头主体的尺寸通常必须设计成容纳这些机械部件。这些部件中的大部分都是水龙头设计的挑战。

例如，对于厨房水龙头，已经尝试减小水龙头主体以创造更美观的设计，但即使是这些纤薄的设计也在很大程度上取决于在水龙头主体中包括机械阀的需要，这对操纵水的温度和流量而言是必需的。结果，厨房水龙头的许多部件比如机械阀位于厨房工作台面上方。这可以使厨房水龙头在一定程度上体积庞大，以允许机械部件的空间。

技术实现要素：

根据一方面，本公开提供了一种电动控制所分配的水的温度和流量的水龙头。水龙头说明性地包括水龙头主体和水龙头把手。在说明性实施例中，水龙头包括惯性运动单元传感器，其安装在水龙头把手中以感测水龙头把手的空间定向。例如，在一些实施例中，水龙头把手可包括传感器，该传感器检测水龙头把手相对于初始位置的位置。这允许水龙头在操纵水龙头把手之后检测水龙头把手的位置，类似于用户如何操纵机械水龙头把手。

在说明性实施例中，水龙头包括电子流动控制系统，其调节被分配的水的流量和温度。在说明性实施例中，水龙头包括控制器，该控制器配置为从惯性运动单元传感器接收信号并控制电子流动控制系统以基于水龙头把手的位置调节被分配的水的流量和温度。

在考虑目前所知的包括实现本公开的最佳模式的说明性实施例之后，本公开的附加特征对于本领域技术人员将变得显而易见。

附图说明

详细描述参考附图，其中：

图1是根据本公开实施例的示例性厨房水龙头的透视图；

图2是图1所示的示例性厨房水龙头在工作台面下方的详细透视图；

图3是根据本公开实施例的图1的示例性厨房水龙头的水龙头把手的详细透视图，带有剖分以露出水龙头把手的内部；

图4是根据本公开实施例的用于控制从厨房水龙头分配水的示例性控制系统的简化框图；

图5是根据本公开实施例的水龙头把手的前视图，示出了水龙头把手可以沿着水龙头把手的一个轴线行进的旋转度；

图6是根据本公开实施例的水龙头把手的侧视图，示出了水龙头把手可以沿着水龙头把手的另一轴线行进的旋转度；

图7是根据本公开实施例的给定水龙头把手的位置从两个供水入口软管释放的水值的简化图；

图8是示出根据本公开实施例的水龙头的示例性操作的简化流程图；以及

图9是示出根据本公开实施例的水龙头的另一示例性操作的简化流程图。

具体实施方式

本文提供的附图和描述可被简化以示出与清楚理解本文描述的设备、系统和方法相关的方面，同时为了清楚起见，消除了可以在典型设备、系统和方法中找到的其他方面。普通技术人员可以认识到，其他元件和/或操作可能是期望的和/或必需的以实现本文描述的设备、系统和方法。因为这些元件和操作在本领域中是公知的，并且因为它们不便于更好地理解本公开，所以这里可能不提供对这些元件和操作的讨论。然而，本公开被认为固有地包括对本领域普通技术人员已知的所述方面的所有这些元件、变化和修改。

说明书中对“一实施例”、“实施例”、“说明性实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可以包括或不必包括该特定特征、结构或特性。而且，这些短语不一定指的是同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，提出它在本领域技术人员的知识范围内，以结合其他实施例影响这样的特征、结构或特性，而无论其他实施例是否明确描述。另外，应当理解，以“至少一个a、b和c”的形式包括在列表中的项目可以表示(a)；(b)；(c)；(a和b)；(a和c)；(b和c)；或(a、b、和c)。类似地，以“a、b或c中的至少一个”形式列出的项目可以表示(a)；(b)；(c)；(a和b)；(a和c)；(b和c)；或(a、b、和c)。

在附图中，可以以特定布置和/或顺序示出一些结构或方法特征。然而，应该理解，可能不需要这样的特定布置和/或排序。而是，在一些实施例中，这些特征可以以不同于说明性附图中所示的方式和/或顺序来布置。另外，在特定图中包含的结构或方法特征并不意味着暗示在所有实施例中都需要这样的特征，并且在一些实施例中，可以不包括这些特征或者可以与其他特征组合。

图1示出了根据本公开实施例的示例性水龙头10。尽管出于示例的目的将讨论关于厨房水龙头的本公开，但是本文描述的控制系统可以在任何类型的水龙头中实施，包括浴室水龙头(无论水龙头具有单个把手还是两个把手)、浴缸喷口控制、淋浴头控制和任何水输送阀。在这方面，术语“水龙头”广义上意指这些水输送设备中的任何一种。尽管出于示例的目的将水龙头10示出为下拉式厨房水龙头，但是本公开包括其他类型的水龙头，包括但不限于拉出式水龙头。在所示的示例中，水龙头10包括水龙头主体12、水龙头把手14和可以从水龙头主体12拆卸或脱离的喷头16。水龙头主体12的形状可以不同，以提供与水龙头把手14或喷头16的不同连接。例如，在另一实施例中，水龙头主体12可以与水龙头把手14齐平，以提供更流线型的外观，从而减少水龙头10所需的空间。在另一实施例中，水龙头把手14不需要直接连接到水龙头主体12，而是可以远离水龙头主体12。

如图所示，可以使用把手14手动控制水龙头10(例如温度、水流和开/关)。在一些情况下，可以电子地手动调节水龙头10，比如使用免持传感器、触摸激活、按钮或其他界面。如下面更详细讨论，把手14可以检测其空间定向并且将信号发送到控制器18以使用流动控制箱20通过信号线22来控制水流。

在所示的实施例中，流动控制箱20连接到下拉软管24，以提供从供水入口软管26到喷头16的流体连通。通常，供水入口软管26可以供应要从喷头16释放的冷水和热水。

参考图2，提供了在工作台面(未示出)下方的水龙头10的部件的更近视图。如上所述，在所示的一实施例中，控制器18通过信号线22连接到流动控制箱20，以分析从水龙头把手14发送的信号，从而控制来自供水入口软管26的水流。流动控制箱20可以混合来自供水入口软管26的水，以提供要从喷头16释放的用户选择的温度的水流。如图所示的流动控制箱20位于水龙头10的工作台面下方。流动控制箱20可以适当地位于其他地方，以通过信号线22接收来自控制器18的信号，并通过下拉软管24提供要从喷头16释放的水。流动控制箱20可以位于不同的位置，以根据情况在水龙头10的工作台面下方提供更多的空间。

在所示的示例中，控制器18位于流动控制箱20的外部。在另一实施例中，控制器18也可以位于流动控制箱20的内部。在另一实施例中，控制器18可以位于水龙头10的工作台面上方。控制器18也可以位于水龙头把手14的内部。

水龙头把手14、控制器18和流动控制箱20之间的连接示出为通过信号线22的有线连接。在另一实施例中，水龙头把手14、控制器18和流动控制箱20之间的通信可以无线完成。

参考图3，提供了对水龙头把手14的更近视图。进行了剖分以露出水龙头把手14内部的部件。在所示的示例中，水龙头把手14包括连接到信号线22的传感器印刷电路板组件(pcba)30。如图所示，水龙头把手14通过固定的水龙头把手安装件32结合可移动的水龙头把手安装件34连接到水龙头主体12。固定的水龙头把手安装件32连接到水龙头主体12。固定的水龙头把手安装件32可以是水龙头主体12的一部分。可移动的水龙头把手安装件34可移动地连接到固定的水龙头把手安装件32。可移动的水龙头把手安装件34也连接到水龙头把手14。可移动的水龙头把手安装件34可以是水龙头把手14的一部分。固定的水龙头把手安装件32和可移动的水龙头把手安装件34之间的连接允许水龙头把手14至少沿两个旋转轴线旋转地移动。在一实施例中，一个旋转轴线可以表示从喷头16释放的水流，另一个旋转轴线可以表示从喷头16释放的水的温度。尽管在所示的示例中，固定的水龙头把手安装件32和可移动的水龙头把手安装件34从水龙头主体12延伸，但这些部件可以与水龙头主体12形成一体，以为水龙头主体12的形状和尺寸提供更大的灵活性。

在一实施例中，水龙头把手14可移动地连接到水龙头主体12，而没有固定的水龙头把手安装件32和可移动的水龙头把手安装件34。水龙头把手14也可以可移动地连接到喷头16。如上所述，水龙头把手14可以与水龙头主体12完全分开，并且可移动地连接到表面，以沿着两个旋转轴线移动。

传感器pcba30配置为检测水龙头把手14的空间定向。在一实施例中，传感器pcba30是惯性运动单元(imu)传感器30。传感器pcba30可以通过信号线22将信号发送到控制器18以解释信号。在控制器18通过从传感器pcba30提供的信号确定水龙头把手14的空间定向之后，控制器18可以向流动控制箱20发送信号并控制要从喷头16释放的水温和水流。

参照图4，示出了用于控制从水龙头10分配水的示例性电子控制系统。在所示的示例中，控制系统包括控制器18，其包括：处理器36，以处理从水龙头把手14接收的信号来将信号发送到流动控制箱20；和存储器38，以存储将由处理器36执行的指令。控制系统还包括连接到控制器18和流动控制箱20的电源40。控制系统还包括流动控制箱20，其包括伺服电动机142和伺服电动机244，以控制从供水入口软管26(未示出)接收的水，以基于水龙头把手14的空间定向输出确定的流速和确定的温度的水。伺服电动机142可以是用于控制进入系统的冷水的伺服电动机。伺服电动机244可以是用于控制进入系统的热水的伺服电动机。在所示的实施例中，控制系统还包括水龙头把手14，其接收来自传感器pcba30(图3)的陀螺仪46、磁力计48和加速度计50中的至少一个的输入。

在一实施例中，水龙头把手14位于工作台面上方，并且控制器18、流动控制箱20和电源40位于工作台面下方。控制系统的部件可以适当地布置在工作台面的上方和下方。电源40通过控制器18向水龙头把手14提供电力。在另一实施例中，电源40可以直接连接到水龙头把手14。电源40可以是从插座供电并根据需要转换以供控制器18、流动控制箱20和水龙头把手14使用。流动控制箱20可以具有与控制器18不同的电源40。电源40可以是任何电源，以提供电力用于水龙头把手14、控制器18和流动控制箱20的功能。

在一实施例中，水龙头把手14通过使用陀螺仪46、磁力计48和加速度计50中的至少一个来检测其空间定向。在另一实施例中，水龙头把手14可以使用其他传感器来检测其空间定向。水龙头把手14可以将从传感器46、48、50接收的信号发送到控制器18以使用算法来确定要从喷头16释放的水的温度和水的流速。在另一实施例中，控制器18可以使用查找表来确定要从喷头16释放的水的温度和水的流速。在确定水的温度和流速之后，控制器18可以向流动控制箱20发送信号以控制伺服电动机142和伺服电动机244，以调节从喷头16分配的水的温度和流速。流动控制箱20从供水入口软管26接收热水和冷水，以将所需温度和流速的水通过下拉软管24输出到喷头16。

在另一实施例中，流动控制箱20可以使用两个以上的伺服电动机，以便控制水的温度和流速。流动控制箱20还可以使用一系列电磁阀、针阀、步进电动机等，以便根据情况控制水的温度和流速。

参照图5，示出了水龙头把手14从没有水被释放的初始位置到水的流速最大的完全伸展位置的渐进运动。在所示的示例中，水龙头主体12连接到固定的水龙头把手安装件32。可移动的水龙头把手安装件34可移动地连接到固定的水龙头把手安装件32。水龙头把手14连接到可移动的水龙头把手安装件34，因此用户可以沿着一个轴线操纵水龙头把手14，如相对于水龙头主体12所示。

在所示的实施例中，当水龙头把手14从初始位置开始一直旋转到虚线表示的完全伸展位置时，存在三个不同的位置。在另一实施例中，可以存在水龙头把手14可以在初始位置到完全伸展位置之间实现的多个位置。在一实施例中，当水龙头把手14以图5所示的方式旋转时，水龙头把手14向控制器18发送信号以控制流动控制箱20来释放更多如下所述确定的温度的水。在一实施例中，当水龙头把手14处于初始位置时，水龙头10不释放任何水。根据水龙头把手14的位置，当水龙头把手14从初始位置旋转时，水龙头10开始释放可变量的水。传感器pcba30使用陀螺仪46、磁力计48和/或加速度计50检测位置并且将信号发送到控制器18以确定要释放多少水。然后，控制器18向流动控制箱20发送信号，以通过使用伺服电动机42、44将确定流速的水从下拉软管24释放到喷头16。

参照图6，示出了水龙头把手14从初始位置到一侧以及从初始位置到另一侧的旋转。在所示的示例中，水龙头把手14连接到可移动的水龙头把手安装件34，其连接到固定的水龙头把手安装件32(图3)，该水龙头把手支架安装件32连接到水龙头主体12。该连接允许水龙头把手14如图所示地旋转。存在水龙头把手14的一个初始位置和虚线表示的其他四个位置。在另一实施例中，存在水龙头把手14可以在完全伸展的左侧位置到完全伸展的右侧位置之间实现的多个位置。

在一实施例中，当水龙头把手14沿着旋转轴线旋转时，流动控制箱20释放到连接到喷头16的下拉软管24的水的温度发生变化。水龙头把手14使用传感器pcba30检测其位置并向控制器18发送信号。控制器18根据水龙头的空间定向确定要从喷头16释放的水的温度，并向流动控制箱20发送信号，以通过下拉软管24将特定温度和流速的水输出到喷头16，如上所述。流动控制箱20可以控制伺服电动机42、44从供水入口软管26释放特定量的冷水和热水，以实现从下拉软管24释放到喷头16的水的所需温度。

在一实施例中，水龙头把手14的完全伸展的左侧位置可以用于释放可用的最热水。水龙头把手14的完全伸展的右侧位置可以用于释放可用的最冷水。水龙头把手14的初始位置可以用于释放可用的热水和冷水的均匀混合物。水龙头把手14的完全伸展的左侧位置和水龙头把手14的完全伸展的右侧位置之间的位置可以是热水和冷水的变化的混合物，以获得相对冷的水或相对热的水。水可逐渐变冷或变热，取决于水龙头把手14朝向哪个方向旋转。在另一实施例中，可以切换冷热方向，使得水龙头把手14的完全伸展的左侧位置可以用于释放可用的最冷水，且水龙头把手14的完全伸展的右侧位置可以用于释放可用的最热水。

参照图7，示出了表格，其示出了通过流动控制箱20释放的来自供水入口软管26的水的示例性分布。该表格覆盖了可用于水龙头把手14的运动范围。这些部分用部分编号71标记，并且沿着水流百分比72和温度转向值73的谱定位。这些部分还包括伺服电动机1水入口的值74和伺服电动机2水入口的值75。在一实施例中，伺服电动机1入口的值74可以表示冷水值，伺服电动机2入口的值75可以表示热水值。在另一实施例中，可以切换伺服电动机值74、75，使得伺服电动机1入口的值74代表热水值，伺服电动机2入口75的值代表冷水值。在所示的示例中，水流百分比72范围具有四个分区，从0到100％。在一实施例中，水流百分比72可以是25％、50％、75％和100％。在另一实施例中，水流百分比72可以介于0至100％以任何方式划分。

温度转向值73可以表示针对水龙头把手14实现的旋转量。例如，p可以表示水龙头把手14的完全伸展的右侧位置，-p可以表示水龙头把手的完全伸展的左侧位置。在另一实施例中，可以切换位置，使得p可以表示水龙头把手14的完全伸展的左侧位置，-p可以表示水龙头把手14的完全伸展的右侧位置。在所示的示例中，沿着温度转向值73的谱有五个分区。在另一实施例中，可以存在任何数量的分区。在另一实施例中，p可以分为四分之一和六分之一。温度转向值73可以分成多个分区。

该表格分成如图7所示的若干个部分。每个部分代表水龙头把手14在操作期间可以位于的位置。如果水龙头把手14位于其中一个部分内，则水龙头10将根据该部分内的值74、75释放水。例如，如果水龙头把手14已经延伸到水流百分比72的75％到100％之间，并且水龙头把手14已被转动到温度转向值73的2p/3和p之间的值，则水龙头10将从伺服电动机244释放100或最大量的水，且对于伺服电动机142而言不释放水。

在另一实施例中，图7中所示的表格可以分成多个部分，使得当水龙头把手14沿着水流百分比72和温度转向值73的谱改变位置时，可以实现从供水入口软管26通过伺服电动机42、44的水流的连续变化。在所示的示例中，取决于水龙头把手14沿着水流百分比72的谱位于的位置，值具有固定的最大值。水龙头把手14位于下方的伺服电动机42或44一侧具有用于伺服电动机入口的值74或75的最大水流百分比72，并且用于伺服电动机入口的另一个值74或75在远端下降至零，这取决于对于温度转向值73而言有多少个分区。在所示的示例中，有五个分区，并且在每一侧的第一分区内，伺服电动机入口的两个值74、75都处于最大值，取决于沿着谱水龙头把手14落在水流百分比72上的位置。在下一分区内，水龙头把手14所在侧的伺服电动机入口的值74或75保持最大值，而伺服电动机入口的另一个值74或75下降到最大值的一半。在最后一个分区中，水龙头把手14所在侧的伺服电动机入口的值74或75保持最大值，而伺服电动机入口的另一个值74或75下降到零。

在另一实施例中，伺服电动机入口的值74、75可以以不同的方式递减。在另一实施例中，值74、75可以减少三分之一。可以根据用户偏好更改分区的设置。更多的分区可以导致水温和水流量的更连续变化。由于伺服电动机42、44不需要频繁地改变操作，因此更少的分区可以导致节能。

控制器18可以接收来自传感器pcba30的信号以检测水龙头把手14的空间定向。控制器18可以使用算法来从传感器pcba30接收的信号计算在水流百分比值72和温度转向值73的谱中水龙头把手14位于的位置。在超过水流百分比值72或温度转向值73的阈值之后，控制器18可以向流动控制箱20发送信号以根据水龙头把手14的空间定向操作伺服电动机42、44释放更新的温度和水流的水。

在另一实施例中，控制器18可以使用查找表来查看控制器18应该为伺服电动机水入口的值74、75设置什么值。控制器确定水龙头把手14的空间定向并确定水龙头把手14位于哪个部分。如果水龙头把手14位于部分编号1671中，则控制器18向流动控制箱20发送信号以关闭伺服电动机142的供水入口软管26并打开伺服电动机244的供水入口软管26至最大值，以实现伺服电动机入口1的值74为0，伺服电动机入口2的值75为100。

图8是示出水龙头10的示例性操作的简化流程图。在所示的示例中，水龙头10使用控制流动控制箱20的操作的中断方法80。在所示的示例中，中断方法80开始操作81，其中控制器18处于睡眠状态以节省等待从传感器pcba30或惯性运动单元(imu)传感器30接收中断的能量。在操作81之后，过程继续到操作82，其中存在检查来自imu传感器30的中断。如果从imu传感器30接收到中断，则过程继续到操作83。如果没有接收到中断，则过程返回到操作81以使控制器18进入睡眠状态。

在过程继续到操作83之后，控制器18将读取imu传感器30的位置以确定水龙头把手14的空间定向。在控制器18读取imu传感器30之后，过程继续到操作84，其中控制器18将使用算法计算伺服电动机42、44的位置或根据确定的水龙头把手14的空间方向使用用于伺服电动机42、44位置的查找表。在控制器18确定伺服电动机42、44的位置之后，该过程继续到操作85，其中控制器18向流动控制箱20发送信号以改变伺服电动机42或44的位置来改变通过下拉软管24释放到喷头16的冷水值。在伺服电动机42或44位置改变之后，过程继续到操作86，其中控制器18向流动控制箱20发送信号以改变伺服电动机42或44的位置来改变通过下拉软管24释放到喷头16的热水值。在更新两个伺服电动机42、44位置之后，过程返回到操作81。在另一实施例中，可以在冷水值之前首先改变热水值，从而相应的伺服电动机42或44会改变。

在另一实施例中，控制器18可以在从imu传感器30接收到初始中断之后进一步等待另一个中断，以更新伺服电动机42或44的位置。延迟可以是等待用户想要定位水龙头把手14的最终位置。延迟可以是设定的预定时间段，以便控制器18等待接收额外的中断。因此，水龙头10仅需要经过该过程一次而不是多次，这取决于水龙头把手14穿过多少部分。

图9是示出水龙头10的示例性操作的简化流程图。在所示的示例中，水龙头10使用控制流动控制箱20的操作的轮询方法(pollingmethod)90。在所示的示例中，轮询方法90开始操作91，其中控制器18启动并接通。在控制器18接通之后，过程继续到操作92，其中控制器18读取imu传感器30的位置以确定水龙头把手14的空间定向。在控制器18读取imu传感器30之后，过程继续到操作93，其中控制器18将使用算法计算伺服电动机42、44的位置或根据水龙头把手14的确定的空间定向使用用于伺服电动机42、44位置的查找表。在控制器18确定伺服电动机42、44的位置之后，过程继续到操作94，其中控制器18向流动控制箱20发送信号以改变伺服电动机42或44的位置，以改变通过下拉软管24释放到喷头16的冷水值。在伺服电动机42或44位置改变之后，过程继续到操作95，其中控制器18向流动控制箱20发送信号以改变伺服电动机42或44的位置，以改变通过下拉软管24释放到喷头16的热水值。在更新伺服电动机42、44位置之后，过程返回到操作91。在另一实施例中，热水值可以在冷水值之前首先改变，因此相应的伺服电动机42或44将改变。

轮询方法90可以允许比中断方法80更加连续地改变水流和温度，因为imu传感器30没有等待中断。然而，轮询方法90通过不断更新过程来消耗更多能量。在一实施例中，用户可以设置水龙头10的操作方法。例如，可以存在可用于改变水龙头10的操作方法的开关(未示出)。

在一些实施例中，控制器18可以配置为将来自imu传感器30的读数输出到一个或多个输出设备。例如，水龙头可以包括用户界面，并且控制器18可以基于由imu传感器30检测到的把手的空间定向来更新用户界面。考虑具有包括一个或多个led的用户界面的示例水龙头。在该示例中，控制器18可以基于imu传感器30的空间位置读数来调节led的颜色，以指示水的温度(例如蓝色到红色指示从冷到暖)。继续该示例，控制器18还可以通过调节led的强度来指示水的流速，比如对于较少的流动而言强度较低而对于较多的流动则强度较强。作为一个或多个led的用户界面仅出于示例的目的而提及，但可以是向用户提供信息的任何类型的输出设备，比如听觉、触觉、文本、符号等。例如，在可访问性设置中，控制器18可以基于由imu传感器检测到的空间定向输出用于较温暖的水的较高频率和用于较冷的水的较低频率的可听声音，这对于视觉上有挑战的用户可能特别有用。在一些实施例中，用户界面可以与水龙头分离，比如使用与用户的电话、平板电脑或其他电子设备的无线通信。例如，水龙头可以使用蓝牙^tm、wifi或其他无线协议将相对或实际温度和/或流速无线输出到用户的电话。

在一些实施例中，控制器18可以将来自imu传感器30的读数(即流速和/或温度)无线地传送到其他电子设备，比如围绕水龙头的家庭自动化系统。考虑这样的示例，其中控制器18可以将来自imu传感器30的读数与水管理系统无线通信。对于包括具有imu传感器30的把手的整个建筑物中的水龙头，水管理系统可以基于与来自imu传感器30的位置读数相对应的流速来计算总用水量，并且将整个建筑物中的水龙头的流速加在一起。

示例

以下提供本文公开的水龙头的说明性示例。水龙头的实施例可包括以下描述的示例中的任何一个或多个以及它们的任何组合。

示例1是一种包括水龙头主体和水龙头把手的水龙头。惯性运动单元传感器安装在水龙头把手内部，以感测水龙头把手的空间定向。水龙头包括电子流动控制系统，以调节被分配的水的流量和温度。水龙头包括控制器，其配置为从所述惯性运动单元传感器接收信号并控制所述电子流动控制系统，以基于所述水龙头把手的位置调节被分配的水的流量和温度。

在示例2中，示例1的主题还配置为使得惯性运动单元传感器包括陀螺仪、磁力计或加速度计中的至少一个。

在示例3中，示例1的主题还配置为使得沿着水龙头把手的第一轴线的移动范围调节被分配的水的流量。

在示例4中，示例3的主题还配置为使得沿着水龙头把手的第二轴线的移动范围调节被分配的水的温度，其中第一轴线和第二轴线不共面。

在示例5中，示例1的主题还配置为使得电子流动控制系统包括电子阀，其配置成控制被分配的水的流量，并且其中控制器配置成基于来自惯性运动单元的信号控制通过电子阀的流量。

在示例6中，示例1的主题还配置为使得控制器被编程有算法，该算法配置为解释惯性运动单元的传感器输出以调节被分配的水的流量和温度。

在示例7中，示例1的主题还配置为使得控制器配置为使用查找表来解释惯性运动单元的传感器输出，以调节被分配的水的流量和温度。

在示例8中，示例1的主题还配置有流动控制箱，其配置成连接到多个供水入口软管中的至少两个和与水龙头主体流体连通的至少一个出口软管。流动控制箱包括电子流动控制系统。

在示例9中，示例1的主题还配置为使得控制器配置为基本上连续地检查来自惯性运动单元的中断，以读取所述惯性运动单元传感器，从而控制所述电子流动控制系统以调节水的流量和/或温度。

在示例10中，示例1的主题还配置为使得控制器配置为基本上连续地读取所述惯性运动单元，从而控制所述电子流动控制系统以调节水的流量和/或温度。

在示例11中，示例1的主题还配置有与控制器电连通的用户可选择部分，从控制器读取惯性运动单元可以在以下之间选择：(1)基本上连续地检查来自惯性运动单元的中断以读取惯性运动单元传感器；和(2)基本上连续地读取惯性运动单元。

在示例12中，示例1的主题还配置有与控制器电连通的用户可选择部分，可以通过以下从控制器调节惯性运动单元的传感器输出的解释：(1)通过调节算法，所述算法配置为解释惯性运动单元的传感器输出以调节被分配的水的流量和温度；和/或(2)调节查找表的至少一部分以解释惯性运动单元的传感器输出来调节被分配的水的流量和温度。

示例13提供了一种控制从水龙头分配的水的流量和温度的方法。该方法包括提供包括水龙头主体和水龙头把手的水龙头。惯性运动单元传感器测量水龙头把手的空间定向。控制器接收来自惯性运动单元传感器的水龙头把手的空间定向的测量。控制器提供信号给电子流动控制系统以调节被分配的水的流量和温度。电子流动控制系统基于水龙头把手的空间定向的测量来调节被分配的水的流量和温度。

在示例14中，示例13的主题还配置为使得惯性运动单元传感器包括陀螺仪、磁力计或加速度计中的至少一个。

在示例15中，通过基于沿着水龙头把手的一个轴线的运动范围调节所分配的水的流量来进一步配置示例13的主题。

在示例16中，通过基于沿着水龙头把手的一个轴线的运动范围调节所分配的水的温度来进一步配置示例13的主题。

在示例17中，示例13的主题还配置为使得电子流动控制系统包括多个伺服电动机中的至少两个，以控制被分配的水的流量。

在示例18中，通过利用控制器使用算法解释水龙头把手的空间定向的测量，以调节被分配的水的流量和温度来进一步配置示例13的主题。

在示例19中，通过利用控制器使用查找表解释水龙头把手的空间定向的测量，以调节被分配的水的流量和温度来进一步配置示例13的主题。

在示例20中，通过连接多个供水入口软管中的至少两个和与水龙头主体流体连通的出口软管中的至少一个来进一步配置示例13的主题。流动控制箱包括电子流动控制系统。

在示例21中，通过利用控制器连续地检查来自惯性运动单元的中断以读取惯性运动单元传感器，以便控制电子流动控制系统以调节水的流量和/或温度来进一步配置示例13的主题

在示例22中，通过利用控制器连续地读取惯性运动单元，以便控制电子流动控制系统以调节水的流量和/或温度来进一步配置示例13的主题。

在示例23中，示例13的主题还配置为使得控制器从惯性运动单元传感器无线地接收水龙头把手的空间定向的测量。

在示例24中，示例13的主题还配置为使得控制器将信号无线地提供给电子流动控制系统以调节被分配的水的流量和/或温度。

在示例25中，示例13的主题还配置为使得控制器基于来自惯性运动单元的读数更新用户界面以指示被分配的温度和/或流速。