一种可自动拉起矫正石笼网的水利河道基坑支护施工机的制作方法

本发明涉及水利工程技术领域，特别涉及一种可自动拉起矫正石笼网的水利河道基坑支护施工机。

背景技术：

石笼网由高抗腐蚀、高强度、具有延展性的低碳钢丝或者包覆PVC的以上钢丝使用机械编织而成，石笼网可用于边坡支护、基坑支护、山体岩面挂网喷浆、边坡植生(绿化)、铁路高速公路隔离护拦网，石笼网比较广泛的应用于水利河道的防冲刷保护，其中在水利河道基坑支护中应用最为广泛，由于河道河流最严重的灾害是水流冲刷河岸使其破坏，引发的洪水泛滥，导致生命财产遭受大量损失和大量水土流失，因此在处理上述问题的时候，石笼网的格网结构的应用成为最佳的解决方案之一，它能使河道得到永久性保护。

石笼网在填装石块之前要对石笼网进行矫正、绑扎铁丝等工作，现有对石笼网填装石块之前的工作步骤如下：首先人工将石笼网放在地上摊平，正常生产出来的石笼网侧面都是摊开放置，然后人工将石笼网的四个侧面拉起并垂直于石笼网底面，人工将石笼网变形的地方进行矫正，再然后对石笼网相邻的两个侧面用铁丝进行捆扎作业，使得石笼网形成上端开口的网箱结构；这种工作主要采用人工的方式，比较费时费力，且这种工作还存在以下方面的缺点：需要人工将石笼网的侧面进行抓取动作，无法对石笼网滚压时进行内部支撑，需要人工对石笼网侧面进行滚压矫正，且对石笼网滚压矫正效果差，需要人工对石笼网的相邻两侧面进行捆扎作业，捆扎时有铁丝伤人的隐患，需要人工将铁丝推入到石笼网内。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种可自动拉起矫正石笼网的水利河道基坑支护施工机，可以解决现有石笼网使用时存在的需要人工将石笼网的侧面进行抓取动作、无法对石笼网滚压时进行内部支撑、需要人工对石笼网侧面进行滚压矫正、对石笼网滚压矫正效果差等难题；可以实现对石笼网进行侧面自动拉起支撑、对石笼网侧面进行矫正滚压的功能，具有自动将石笼网的侧面进行抓取动作、可以对石笼网滚压时进行内部支撑、自动对石笼网侧面进行滚压矫正、对石笼网滚压矫正效果好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种可自动拉起矫正石笼网的水利河道基坑支护施工机，包括支撑顶板、归位支撑装置和滚压矫正装置,所述的支撑顶板的底部外侧设置有滑槽，支撑顶板的中部上安装有归位支撑装置，滚压矫正装置位于归位支撑装置外侧，滚压矫正装置与支撑顶板相连接。

所述的归位支撑装置包括归位推杆、归位柱、归位伸缩体、归位体推杆、支撑推杆、支撑伸缩板、抓起支链、支撑台和支撑轮，归位推杆的底部与支撑顶板的下端面相连接，归位推杆的顶部上安装有归位柱，归位柱为柱体结构，归位柱的侧面上对称布置有四个方槽，归位柱上的每个方槽内均分部有一个归位伸缩体，归位伸缩体通过归位体推杆安装在归位柱上方槽的内壁上，归位伸缩体为T型结构，归位伸缩体的下方中部设置有方槽；所述的归位伸缩体设置方槽的侧壁上对称设置有两个夹爪槽，归位伸缩体的外端侧面上对称分布有两个伸缩槽，归位伸缩体外端侧面上的每个伸缩槽内均分部有一个支撑伸缩板，支撑伸缩板通过支撑推杆安装在归位伸缩体外端侧面上的伸缩槽内壁上，抓起支链位于归位伸缩体下方中部设置的方槽内，抓起支链通过铰链安装在归位柱设置的方槽内壁上，支撑台安装在归位柱设置的方槽底部上，支撑台位于归位伸缩体下方中部设置的方槽内，支撑台的顶部设置有耳座，支撑轮通过销轴安装在支撑台顶部设置的耳座上，具体工作时，调节归位推杆的长度可以调节支撑装置的高度位置，抓起支链能够将石笼网的四侧面拉起，使得石笼网的侧面垂直于石笼网底面，从而石笼网可以形成上端开口的网箱结构，控制归位体推杆进行伸缩可以调节归位伸缩体的位置，使得归位伸缩体可以抵住石笼网的侧面，归位伸缩体中部设置的方槽可以使得抓起支链可以顺畅的完成夹取动作，根据石笼网的尺寸不同来控制支撑推杆的伸缩运动，使得归位伸缩体与支撑伸缩板所组成的形状与石笼网的形状相互贴合，归位伸缩体与支撑伸缩板可以对石笼网进行矫正滚压时提供支撑力，支撑轮能够在抓起支链不运动时提供支撑力，同时支撑轮能够配合抓起支链进行伸缩，防止抓起支链伸缩时卡在支撑台上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓起支链包括抓起推杆、抓起连扳、抓起支撑板、抓起角度推杆、抓起弹簧、抓起销轴、两个夹爪和夹爪推杆，抓起推杆的后端通过铰链安装在归位柱设置的方槽内壁上，抓起推杆的前端上安装有抓起连扳，抓起连扳通过铰链与抓起支撑板相连接，抓起角度推杆通过铰链安装在抓起连扳与抓起支撑板之间，抓起弹簧位于抓起角度推杆的下方，抓起弹簧安装在抓起连扳与抓起支撑板之间，抓起支撑板的外侧面中部上安装有抓起销轴，两个夹爪对称安装在抓起销轴上；所述的夹爪的外侧端为尖状结构，每个夹爪的内侧均分布有一个夹爪推杆，夹爪推杆通过铰链安装在抓起支撑板与夹爪之间，具体工作时，当需要对石笼网的侧面进行抓取动作时，首先伸长抓起推杆，使得夹爪位于合适的抓取位置，调节抓起角度推杆的长度使得夹爪位于合适的抓取角度，通过伸长夹爪推杆可以控制夹爪将石笼网的侧面抓取住，夹爪外侧端的尖状结构能够增加夹爪的抓取效果，收缩抓起推杆从而抓起支链可以将石笼网侧面抓起，当石笼网的侧面垂直于石笼网的底面时，控制抓起推杆停止运动，此时抓起推杆垂直于石笼网的侧面，然后控制归位伸缩体贴住石笼网的侧面，归位伸缩体上方槽的侧壁上设置的两个夹爪槽可以防止阻碍夹爪张开动作，从而完成了石笼网侧面的拉起与对侧面的支撑动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滚压矫正装置包括滚压推杆、滚压支撑板、四个滚压销轴、滚压板、滚压角度推杆、移动支撑机构和滚压机构，滚压推杆安装在支撑顶板的底部上，滚压推杆的顶部上安装有滚压支撑板，四个滚压销轴对称安装在滚压支撑板的底部上，每个滚压销轴底部上均安装有一个滚压板，滚压角度推杆的顶部通过铰链安装在滚压板内侧面上，滚压角度推杆的底部通过铰链安装在滚压支撑板上，滚压板的内侧面中部上安装有移动支撑机构；所述的移动支撑机构包括滚压电动滑块组、滚压连扳、丝杠电机、丝杠、移动螺母、丝杠连扳、丝杠滑槽、两个螺母滑杆、移动支撑推杆和移动支撑块,滚压电动滑块组安装在滚压板的内侧面上，滚压电动滑块组上安装有滚压连扳，丝杠电机通过电机套安装在滚压连扳的内侧面上，丝杠电机的输出轴与丝杠的顶部相连接，丝杠的底部通过轴承安装在丝杠连扳上，丝杠连扳安装在滚压连扳上，丝杠的中部上安装有移动螺母，移动螺母的侧面上对称安装有两个螺母滑杆，每个螺母滑杆的外端均为滑块结构，每个螺母滑杆的滑块结构均与一个丝杠滑槽相配合连接，丝杠滑槽安装在滚压连扳上，每个丝杠滑槽的外端均分部有一组移动支撑推杆，移动支撑推杆安装在滚压连扳上，移动支撑推杆的顶部上安装有移动支撑块，滚压机构安装在移动支撑机构上；所述的滚压机构包括滚压固定板、滚压固定推杆、滚压伸缩板、四个滚压伸缩杆、滚压弹簧、滚压耳座和三个滚压轮，滚压固定板安装在移动螺母上，滚压伸缩板位于滚压固定板的内侧，滚压固定推杆安装在滚压固定板与滚压伸缩板之间，滚压伸缩板的内侧面上对称安装有四个滚压伸缩杆，滚压伸缩杆的顶部上安装有滚压耳座，每个滚压伸缩杆的外侧均设置有一个滚压弹簧，滚压弹簧安装在滚压伸缩板与滚压耳座之间，三个滚压轮均通过销轴安装在滚压耳座的内侧，三个滚压轮均匀布置，具体工作时，滚压推杆可以控制滚压矫正装置高度位置的调节，通过滚压角度推杆的伸缩运动可以调节移动支撑机构与滚压机构的工作角度，移动支撑机构可以控制滚压机构进行上下左右全方位的运动，滚压电动滑块组可以控制移动支撑块与滚压机构进行横向位置的调节，丝杠电机的转动可以带动滚压机构进行纵向位置的调节，通过移动支撑推杆的伸缩运动可以调节移动支撑块离石笼网的距离，从而实现移动支撑块对需要滚压的侧面进行压住固定，滚压机构可以在归位伸缩体的支撑作用下对两个移动支撑块之间的石笼网进行滚压作业，移动支撑块压住需要滚压的石笼网侧面能够增加滚压机构的滚压效果，当滚压机构进行滚压动作时，通过调节滚压固定推杆的长度可以改变滚压轮与石笼网之间的距离，滚压伸缩杆与滚压弹簧相配合可以调节滚压轮的滚压力度，防止对石笼网进行刚性滚压损坏石笼网，从而完成了对石笼网的矫正滚压工作。

工作时，第一步：首先将本发明安装在吊运设备上，控制吊运设备移动到石笼网的上方，调节归位推杆的长度可以调节支撑装置的高度位置，抓起支链能够将石笼网的四侧面拉起，使得石笼网的侧面垂直于石笼网底面，从而石笼网可以形成上端开口的网箱结构，当需要对石笼网的侧面进行抓取动作时，伸长抓起推杆使得夹爪位于合适的抓取位置，调节抓起角度推杆的长度使得夹爪位于合适的抓取角度，通过伸长夹爪推杆可以控制夹爪将石笼网的侧面抓取住，夹爪外侧端的尖状结构能够增加夹爪的抓取效果，收缩抓起推杆从而抓起支链可以将石笼网侧面抓起，当石笼网的侧面垂直于石笼网的底面时，控制抓起推杆停止运动，此时抓起推杆垂直于石笼网的侧面，控制归位体推杆进行伸缩可以调节归位伸缩体的位置，使得归位伸缩体可以抵住石笼网的侧面，归位伸缩体中部设置的方槽可以使得抓起支链可以顺畅的完成夹取动作，归位伸缩体上方槽的侧壁上设置的两个夹爪槽可以防止阻碍夹爪张开动作，根据石笼网的尺寸不同来控制支撑推杆的伸缩运动，使得归位伸缩体与支撑伸缩板所组成的形状与石笼网的形状相互贴合，归位伸缩体与支撑伸缩板可以对石笼网进行矫正滚压时提供支撑力，支撑轮能够在抓起支链不运动时提供支撑力，同时支撑轮能够配合抓起支链进行伸缩，防止抓起支链伸缩时卡在支撑台上，从而完成了石笼网侧面的拉起与对侧面的支撑动作，第二步：滚压推杆可以控制滚压矫正装置高度位置的调节，通过滚压角度推杆的伸缩运动可以调节移动支撑机构与滚压机构的工作角度，移动支撑机构可以控制滚压机构进行上下左右全方位的运动，滚压电动滑块组可以控制移动支撑块与滚压机构进行横向位置的调节，丝杠电机的转动可以带动滚压机构进行纵向位置的调节，通过移动支撑推杆的伸缩运动可以调节移动支撑块离石笼网的距离，从而实现移动支撑块对需要滚压的侧面进行压住固定，滚压机构可以在归位伸缩体的支撑作用下对两个移动支撑块之间的石笼网进行滚压作业，移动支撑块压住需要滚压的石笼网侧面能够增加滚压机构的滚压效果，当滚压机构进行滚压动作时，通过调节滚压固定推杆的长度可以改变滚压轮与石笼网之间的距离，滚压伸缩杆与滚压弹簧相配合可以调节滚压轮的滚压力度，防止对石笼网进行刚性滚压损坏石笼网，从而完成了对石笼网的矫正滚压工作，可以实现对石笼网进行侧面自动拉起支撑、对石笼网侧面进行矫正滚压的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有石笼网使用时存在的需要人工将石笼网的侧面进行抓取动作、无法对石笼网滚压时进行内部支撑、需要人工对石笼网侧面进行滚压矫正、对石笼网滚压矫正效果差等难题；可以实现对石笼网进行侧面自动拉起支撑、对石笼网侧面进行矫正滚压的功能，具有自动将石笼网的侧面进行抓取动作、可以对石笼网滚压时进行内部支撑、自动对石笼网侧面进行滚压矫正、对石笼网滚压矫正效果好等优点；

二、本发明归位支撑装置上设置有抓起支链，伸长抓起支链上的抓起推杆，使得夹爪位于合适的抓取位置，调节抓起角度推杆的长度使得夹爪位于合适的抓取角度，通过伸长夹爪推杆可以控制夹爪将石笼网的侧面抓取住，夹爪外侧端的尖状结构能够增加夹爪的抓取效果，从而完成了石笼网侧面的拉起动作；

三、本发明归位支撑装置上设置有归位伸缩体与支撑伸缩板，根据石笼网的尺寸不同来控制支撑推杆的伸缩运动，使得归位伸缩体与支撑伸缩板所组成的形状与石笼网的形状相互贴合，归位伸缩体与支撑伸缩板可以对石笼网进行矫正滚压时提供支撑力；

四、本发明滚压矫正装置上设置有滚压机构，通过调节滚压机构上的滚压固定推杆的长度，可以改变滚压轮与石笼网之间的距离，滚压伸缩杆与滚压弹簧相配合可以调节滚压轮的滚压力度，防止对石笼网进行刚性滚压损坏石笼网；

五、本发明滚压矫正装置上设置有移动支撑机构，移动支撑机构上的移动支撑块可以对需要滚压的侧面进行压住固定，滚压机构可以在归位伸缩体的支撑作用下对两个移动支撑块之间的石笼网进行滚压作业，移动支撑块压住需要滚压的石笼网侧面能够增加滚压机构的滚压效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支撑顶板与归位支撑装置之间的结构示意图；

图3是本发明归位支撑装置去除归位推杆之后的结构示意图；

图4是本发明抓起支链去除抓起推杆之后的结构示意图；

图5是本发明支撑顶板与滚压矫正装置之间的结构示意图；

图6是本发明滚压矫正装置去除滚压推杆之后的结构示意图；

图7是本发明滚压机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种可自动拉起矫正石笼网的水利河道基坑支护施工机，包括支撑顶板1、归位支撑装置2和滚压矫正装置3,所述的支撑顶板1的底部外侧设置有滑槽，支撑顶板1的中部上安装有归位支撑装置2，滚压矫正装置3位于归位支撑装置2外侧，滚压矫正装置3与支撑顶板1相连接。

所述的归位支撑装置2包括归位推杆21、归位柱22、归位伸缩体23、归位体推杆24、支撑推杆25、支撑伸缩板26、抓起支链27、支撑台28和支撑轮29，归位推杆21的底部与支撑顶板1的下端面相连接，归位推杆21的顶部上安装有归位柱22，归位柱22为柱体结构，归位柱22的侧面上对称布置有四个方槽，归位柱22上的每个方槽内均分部有一个归位伸缩体23，归位伸缩体23通过归位体推杆24安装在归位柱22上方槽的内壁上，归位伸缩体23为T型结构，归位伸缩体23的下方中部设置有方槽；所述的归位伸缩体23设置方槽的侧壁上对称设置有两个夹爪槽，归位伸缩体23的外端侧面上对称分布有两个伸缩槽，归位伸缩体23外端侧面上的每个伸缩槽内均分部有一个支撑伸缩板26，支撑伸缩板26通过支撑推杆25安装在归位伸缩体23外端侧面上的伸缩槽内壁上，抓起支链27位于归位伸缩体23下方中部设置的方槽内，抓起支链27通过铰链安装在归位柱22设置的方槽内壁上，支撑台28安装在归位柱22设置的方槽底部上，支撑台28位于归位伸缩体23下方中部设置的方槽内，支撑台28的顶部设置有耳座，支撑轮29通过销轴安装在支撑台28顶部设置的耳座上，具体工作时，调节归位推杆21的长度可以调节支撑装置2的高度位置，抓起支链27能够将石笼网的四侧面拉起，使得石笼网的侧面垂直于石笼网底面，从而石笼网可以形成上端开口的网箱结构，控制归位体推杆24进行伸缩可以调节归位伸缩体23的位置，使得归位伸缩体23可以抵住石笼网的侧面，归位伸缩体23中部设置的方槽可以使得抓起支链27可以顺畅的完成夹取动作，根据石笼网的尺寸不同来控制支撑推杆25的伸缩运动，使得归位伸缩体23与支撑伸缩板26所组成的形状与石笼网的形状相互贴合，归位伸缩体23与支撑伸缩板26可以对石笼网进行矫正滚压时提供支撑力，支撑轮29能够在抓起支链27不运动时提供支撑力，同时支撑轮29能够配合抓起支链27进行伸缩，防止抓起支链27伸缩时卡在支撑台28上。

所述的抓起支链27包括抓起推杆271、抓起连扳272、抓起支撑板273、抓起角度推杆274、抓起弹簧275、抓起销轴276、两个夹爪277和夹爪推杆278，抓起推杆271的后端通过铰链安装在归位柱22设置的方槽内壁上，抓起推杆271的前端上安装有抓起连扳272，抓起连扳272通过铰链与抓起支撑板273相连接，抓起角度推杆274通过铰链安装在抓起连扳272与抓起支撑板273之间，抓起弹簧275位于抓起角度推杆274的下方，抓起弹簧275安装在抓起连扳272与抓起支撑板273之间，抓起支撑板273的外侧面中部上安装有抓起销轴276，两个夹爪277对称安装在抓起销轴276上；所述的夹爪277的外侧端为尖状结构，每个夹爪的内侧均分布有一个夹爪推杆278，夹爪推杆278通过铰链安装在抓起支撑板273与夹爪277之间，具体工作时，当需要对石笼网的侧面进行抓取动作时，首先伸长抓起推杆271，使得夹爪277位于合适的抓取位置，调节抓起角度推杆274的长度使得夹爪277位于合适的抓取角度，通过伸长夹爪推杆278可以控制夹爪277将石笼网的侧面抓取住，夹爪277外侧端的尖状结构能够增加夹爪277的抓取效果，收缩抓起推杆271从而抓起支链27可以将石笼网侧面抓起，当石笼网的侧面垂直于石笼网的底面时，控制抓起推杆271停止运动，此时抓起推杆271垂直于石笼网的侧面，然后控制归位伸缩体23贴住石笼网的侧面，归位伸缩体23上方槽的侧壁上设置的两个夹爪槽可以防止阻碍夹爪277张开动作，从而完成了石笼网侧面的拉起与对侧面的支撑动作。

所述的滚压矫正装置3包括滚压推杆31、滚压支撑板32、四个滚压销轴34、滚压板35、滚压角度推杆36、移动支撑机构37和滚压机构38，滚压推杆31安装在支撑顶板1的底部上，滚压推杆31的顶部上安装有滚压支撑板32，四个滚压销轴34对称安装在滚压支撑板32的底部上，每个滚压销轴34底部上均安装有一个滚压板35，滚压角度推杆36的顶部通过铰链安装在滚压板35内侧面上，滚压角度推杆36的底部通过铰链安装在滚压支撑板32上，滚压板35的内侧面中部上安装有移动支撑机构37；所述的移动支撑机构37包括滚压电动滑块组371、滚压连扳372、丝杠电机373、丝杠374、移动螺母375、丝杠连扳376、丝杠滑槽377、两个螺母滑杆378、移动支撑推杆379和移动支撑块3710,滚压电动滑块组371安装在滚压板35的内侧面上，滚压电动滑块组371上安装有滚压连扳372，丝杠电机373通过电机套安装在滚压连扳372的内侧面上，丝杠电机373的输出轴与丝杠374的顶部相连接，丝杠374的底部通过轴承安装在丝杠连扳376上，丝杠连扳376安装在滚压连扳372上，丝杠374的中部上安装有移动螺母375，移动螺母375的侧面上对称安装有两个螺母滑杆378，每个螺母滑杆378的外端均为滑块结构，每个螺母滑杆378的滑块结构均与一个丝杠滑槽377相配合连接，丝杠滑槽377安装在滚压连扳372上，每个丝杠滑槽377的外端均分部有一组移动支撑推杆379，移动支撑推杆379安装在滚压连扳372上，移动支撑推杆379的顶部上安装有移动支撑块3710，滚压机构38安装在移动支撑机构37上；所述的滚压机构38包括滚压固定板381、滚压固定推杆382、滚压伸缩板383、四个滚压伸缩杆384、滚压弹簧385、滚压耳座386和三个滚压轮387，滚压固定板381安装在移动螺母375上，滚压伸缩板383位于滚压固定板381的内侧，滚压固定推杆382安装在滚压固定板381与滚压伸缩板383之间，滚压伸缩板383的内侧面上对称安装有四个滚压伸缩杆384，滚压伸缩杆384的顶部上安装有滚压耳座386，每个滚压伸缩杆384的外侧均设置有一个滚压弹簧385，滚压弹簧385安装在滚压伸缩板383与滚压耳座386之间，三个滚压轮387均通过销轴安装在滚压耳座386的内侧，三个滚压轮387均匀布置，具体工作时，滚压推杆31可以控制滚压矫正装置3高度位置的调节，通过滚压角度推杆36的伸缩运动可以调节移动支撑机构37与滚压机构38的工作角度，移动支撑机构37可以控制滚压机构38进行上下左右全方位的运动，滚压电动滑块组371可以控制移动支撑块3710与滚压机构38进行横向位置的调节，丝杠电机373的转动可以带动滚压机构38进行纵向位置的调节，通过移动支撑推杆379的伸缩运动可以调节移动支撑块3710离石笼网的距离，从而实现移动支撑块3710对需要滚压的侧面进行压住固定，滚压机构38可以在归位伸缩体23的支撑作用下对两个移动支撑块3710之间的石笼网进行滚压作业，移动支撑块3710压住需要滚压的石笼网侧面能够增加滚压机构38的滚压效果，当滚压机构38进行滚压动作时，通过调节滚压固定推杆382的长度可以改变滚压轮387与石笼网之间的距离，滚压伸缩杆384与滚压弹簧385相配合可以调节滚压轮387的滚压力度，防止对石笼网进行刚性滚压损坏石笼网，从而完成了对石笼网的矫正滚压工作。

工作时，第一步：首先将本发明安装在吊运设备上，控制吊运设备移动到石笼网的上方，调节归位推杆21的长度可以调节支撑装置2的高度位置，抓起支链27能够将石笼网的四侧面拉起，使得石笼网的侧面垂直于石笼网底面，从而石笼网可以形成上端开口的网箱结构，当需要对石笼网的侧面进行抓取动作时，伸长抓起推杆271使得夹爪277位于合适的抓取位置，调节抓起角度推杆274的长度使得夹爪277位于合适的抓取角度，通过伸长夹爪推杆278可以控制夹爪277将石笼网的侧面抓取住，夹爪277外侧端的尖状结构能够增加夹爪277的抓取效果，收缩抓起推杆271从而抓起支链27可以将石笼网侧面抓起，当石笼网的侧面垂直于石笼网的底面时，控制抓起推杆271停止运动，此时抓起推杆271垂直于石笼网的侧面，控制归位体推杆24进行伸缩可以调节归位伸缩体23的位置，使得归位伸缩体23可以抵住石笼网的侧面，归位伸缩体23中部设置的方槽可以使得抓起支链27可以顺畅的完成夹取动作，归位伸缩体23上方槽的侧壁上设置的两个夹爪槽可以防止阻碍夹爪277张开动作，根据石笼网的尺寸不同来控制支撑推杆25的伸缩运动，使得归位伸缩体23与支撑伸缩板26所组成的形状与石笼网的形状相互贴合，归位伸缩体23与支撑伸缩板26可以对石笼网进行矫正滚压时提供支撑力，支撑轮29能够在抓起支链27不运动时提供支撑力，同时支撑轮29能够配合抓起支链27进行伸缩，防止抓起支链27伸缩时卡在支撑台28上，从而完成了石笼网侧面的拉起与对侧面的支撑动作，第二步：滚压推杆31可以控制滚压矫正装置3高度位置的调节，通过滚压角度推杆36的伸缩运动可以调节移动支撑机构37与滚压机构38的工作角度，移动支撑机构37可以控制滚压机构38进行上下左右全方位的运动，滚压电动滑块组371可以控制移动支撑块3710与滚压机构38进行横向位置的调节，丝杠电机373的转动可以带动滚压机构38进行纵向位置的调节，通过移动支撑推杆379的伸缩运动可以调节移动支撑块3710离石笼网的距离，从而实现移动支撑块3710对需要滚压的侧面进行压住固定，滚压机构38可以在归位伸缩体23的支撑作用下对两个移动支撑块3710之间的石笼网进行滚压作业，移动支撑块3710压住需要滚压的石笼网侧面能够增加滚压机构38的滚压效果，当滚压机构38进行滚压动作时，通过调节滚压固定推杆382的长度可以改变滚压轮387与石笼网之间的距离，滚压伸缩杆384与滚压弹簧385相配合可以调节滚压轮387的滚压力度，防止对石笼网进行刚性滚压损坏石笼网，从而完成了对石笼网的矫正滚压工作，实现了对石笼网进行侧面自动拉起支撑、对石笼网侧面进行矫正滚压的功能，解决了现有石笼网使用时存在的需要人工将石笼网的侧面进行抓取动作、无法对石笼网滚压时进行内部支撑、需要人工对石笼网侧面进行滚压矫正、对石笼网滚压矫正效果差等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。