一种具有除水和清淤功能的智慧管廊维护设备的制作方法

本发明涉及智慧管廊领域，特别涉及一种具有除水和清淤功能的智慧管廊维护设备。

背景技术：

智慧管廊，是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施，而智慧管廊维护设备是维持智慧管廊正常运行的重要设备。

管廊内应保持干燥、清洁，当有积水、淤泥时，需要对管廊及时进行抽水清淤，但是现有的管廊维护设备一般只能清理管廊地面上的淤泥，而不能清理排水沟内的淤泥，使得淤泥堵塞排水沟，使得管廊的排水能力下降，不仅如此，现有的管廊维护设备一般只能除去管廊排水沟内的积水，而不能清除管廊地面上的积水，降低了管廊维护设备的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有除水和清淤功能的智慧管廊维护设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有除水和清淤功能的智慧管廊维护设备，包括外壳、支撑块、抽水机构、储泥箱、两个清淤机构和四个车轮，四个车轮均设置在外壳内，四个车轮分别设置在外壳的四角处，所述支撑块与外壳固定连接，所述储泥箱设置在外壳内的底部，两个清淤机构均设置在外壳内，两个清淤机构分别设置在储泥箱的两侧；

所述抽水机构包括吸水单元、污水箱和过滤单元，所述污水箱设置在外壳内的顶部，所述吸水单元和过滤单元均与污水箱连通；

所述吸水单元包括第一电机、转盘、摆动杆、移动杆、升降块、限位杆、吸水罩、吸水管、抽水机和出水管，所述第一电机和转盘设置在支撑块内，所述第一电机与转盘传动连接，所述摆动杆的顶端与转盘的轮面的远离圆心处铰接，所述摆动杆的底端与移动杆的顶端铰接，所述移动杆的底端与升降块固定连接，所述移动杆穿过限位杆，所述限位杆设置在支撑块的下方，所述限位杆与外壳固定连接，所述吸水罩设置在升降块的下方，所述吸水管穿过升降块，所述吸水管的一端与吸水罩连通，所述吸水管的另一端与抽水机的一端连通，所述抽水机的另一端与出水管的一端连通，所述出水管的另一端与污水箱连通；

所述过滤单元包括排水管、第二电机、转轮、清水管、排污管、冲洗组件和两个驱动组件，所述转轮设置在污水箱的下方，所述第二电机设置在转轮的下方，所述第二电机与转轮传动连接，两个驱动组件均设置在转轮内，两个驱动组件关于转盘的轴线对称，所述清水管和排污管分别设置在第二电机的两侧，所述转轮上设有两个通孔，两个通孔关于转轮的轴线对称，两个通孔中，其中一个通孔的底端与清水管的一端连通，所述清水管的另一端与冲洗组件连接，所述通孔的顶端通过排水管与污水箱连通，另一个通孔的底端与排污管的一端连通，所述排污管的另一端与储泥箱连通，所述通孔内的底部设有过滤网；

所述冲洗组件包括清水箱、水泵和清洗管，所述清水箱与清水管连通，所述水泵的一端与清水箱连通，所述水泵的另一端与清洗管的顶端连通；

所述清淤机构包括第二气泵、第二气缸、第二活塞和刮板，所述第二气泵与第二气缸连通，所述第二气缸竖向设置，所述第二气缸的顶端与外壳的内壁铰接，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端与刮板铰接，所述刮板的靠近储泥箱的一端与储泥箱的内壁铰接。

作为优选，为了实现夹爪的移动，所述驱动组件包括第一气泵、第一气缸、第一活塞和夹爪，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与夹爪固定连接。

作为优选，为了使得第一气缸和第二气缸长时间稳定工作，所述第一气缸和第二气缸均为增压气缸。

作为优选，为了减小噪音，所述抽水机和水泵均为离心泵。

作为优选，为了使得第一电机和第二电机长时间精确稳定工作，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

作为优选，为了增强过滤效果，所述过滤网为活性炭过滤网。

作为优选，为了增强清淤效果，所述刮板的上方设有滑槽，所述清洗管的底端设置在滑槽内。

作为优选，为了增强过滤网的夹紧效果，所述夹爪的内壁设有防滑垫。

作为优选，为了避免吸水管在升降块内滑动，所述吸水管与升降块过盈配合。

作为优选，为了增强淤泥冲洗效果，所述清洗管的底端设有高压喷头。

本发明的有益效果是，该具有除水和清淤功能的智慧管廊维护设备，通过清淤机构，不仅能够清理管廊地面上的淤泥，而且能够清理排水沟内的淤泥，避免淤泥堵塞排水沟，增强智慧管廊的排水能力，与现有的清淤机构相比，该清淤机构的淤泥清除速度较快，淤泥清理效果较好，不仅如此，通过抽水机构，该智慧管廊维护设备不仅能够除去管廊排水沟内的积水，而且能够清除管廊地面上的积水，避免智慧管廊内的管道和设备受到生锈，与现有的抽水机构相比，该抽水机构的抽水速度较快，污水的清除效果较好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有除水和清淤功能的智慧管廊维护设备的结构示意图；

图2是本发明的具有除水和清淤功能的智慧管廊维护设备的吸水单元的结构示意图；

图3是本发明的具有除水和清淤功能的智慧管廊维护设备的过滤单元的结构示意图；

图4是本发明的具有除水和清淤功能的智慧管廊维护设备的清淤机构的结构示意图；

图中：1.外壳，2.车轮，3.支撑块，4.第一电机，5.转盘，6.摆动杆，7.移动杆，8.升降块，9.限位杆，10.吸水罩，11.吸水管，12.抽水机，13.出水管，14.污水箱，15.排水管，16.第二电机，17.转轮，18.通孔，19.过滤网，20.第一气泵，21.第一气缸，22.第一活塞，23.夹爪，24.清水管，25.清水箱，26.水泵，27.清洗管，28.排污管，29.储泥箱，30.第二气泵，31.第二气缸，32.第二活塞，33.刮板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有除水和清淤功能的智慧管廊维护设备，包括外壳1、支撑块3、抽水机构、储泥箱29、两个清淤机构和四个车轮2，四个车轮2均设置在外壳1内，四个车轮2分别设置在外壳1的四角处，所述支撑块3与外壳1固定连接，所述储泥箱29设置在外壳1内的底部，两个清淤机构均设置在外壳1内，两个清淤机构分别设置在储泥箱29的两侧；

通过四个车轮2的转动实现外壳1的移动。

所述抽水机构包括吸水单元、污水箱14和过滤单元，所述污水箱14设置在外壳1内的顶部，所述吸水单元和过滤单元均与污水箱14连通；

如图2所示，所述吸水单元包括第一电机4、转盘5、摆动杆6、移动杆7、升降块8、限位杆9、吸水罩10、吸水管11、抽水机12和出水管13，所述第一电机4和转盘5设置在支撑块3内，所述第一电机4与转盘5传动连接，所述摆动杆6的顶端与转盘5的轮面的远离圆心处铰接，所述摆动杆6的底端与移动杆7的顶端铰接，所述移动杆7的底端与升降块8固定连接，所述移动杆7穿过限位杆9，所述限位杆9设置在支撑块3的下方，所述限位杆9与外壳1固定连接，所述吸水罩10设置在升降块8的下方，所述吸水管11穿过升降块8，所述吸水管11的一端与吸水罩10连通，所述吸水管11的另一端与抽水机12的一端连通，所述抽水机12的另一端与出水管13的一端连通，所述出水管13的另一端与污水箱14连通；

第一电机4驱动转盘5转动，带动摆动杆6摆动，让移动杆7上下移动，通过升降块8和限位杆9将吸水罩10升降至有积水的位置，抽水机12通过吸水管11将积水抽入出水管13，并将污水存储在污水箱14内。

如图3所示，所述过滤单元包括排水管15、第二电机16、转轮17、清水管24、排污管28、冲洗组件和两个驱动组件，所述转轮17设置在污水箱14的下方，所述第二电机16设置在转轮17的下方，所述第二电机16与转轮17传动连接，两个驱动组件均设置在转轮17内，两个驱动组件关于转盘5的轴线对称，所述清水管24和排污管28分别设置在第二电机16的两侧，所述转轮17上设有两个通孔18，两个通孔18关于转轮17的轴线对称，两个通孔18中，其中一个通孔18的底端与清水管24的一端连通，所述清水管24的另一端与冲洗组件连接，所述通孔18的顶端通过排水管15与污水箱14连通，另一个通孔18的底端与排污管28的一端连通，所述排污管28的另一端与储泥箱29连通，所述通孔18内的底部设有过滤网19；

所述冲洗组件包括清水箱25、水泵26和清洗管27，所述清水箱25与清水管24连通，所述水泵26的一端与清水箱25连通，所述水泵26的另一端与清洗管27的顶端连通；

首先污水箱14内的污水，通过排水管15进入两个通孔18中的其中一个通孔18内，污水经过过滤网19除去淤泥后通过清水管24存储在清水箱25内，驱动组件将两个通孔18中的另一个通孔18内的过滤网19抽出，使得过滤网19上方的淤泥通过排污管28落入储泥箱29，接着第二电机16驱动转轮17，实现两个通孔18的切换，避免淤泥堵塞通孔18，然后通过冲洗组件将粘附在刮板33上的淤泥冲洗干净。

通过抽水机构，该智慧管廊维护设备不仅能够除去管廊排水沟内的积水，而且能够清除管廊地面上的积水，避免智慧管廊内的管道和设备受到生锈，与现有的抽水机构相比，该抽水机构的抽水速度较快，污水的清除效果较好。

如图4所示，所述清淤机构包括第二气泵30、第二气缸31、第二活塞32和刮板33，所述第二气泵30与第二气缸31连通，所述第二气缸31竖向设置，所述第二气缸31的顶端与外壳1的内壁铰接，所述第二活塞32的一端设置在第二气缸31内，所述第二活塞32的另一端与刮板33铰接，所述刮板33的靠近储泥箱29的一端与储泥箱29的内壁铰接。

第二气泵30通过改变第二气缸31内的气压，驱动第二活塞32伸出和收回，调节刮板33的角度，使得刮板33的远离储泥箱29的一端与清淤位置接触，通过车轮2的驱动作用，将淤泥刮除。

通过清淤机构，该智慧管廊维护设备不仅能够清理管廊地面上的淤泥，而且能够清理排水沟内的淤泥，避免淤泥堵塞排水沟，增强智慧管廊的排水能力，与现有的清淤机构相比，该清淤机构的淤泥清除速度较快，淤泥清理效果较好。

作为优选，为了实现夹爪23的移动，所述驱动组件包括第一气泵20、第一气缸21、第一活塞22和夹爪23，所述第一气泵20与第一气缸21连通，所述第一活塞22的一端设置在第一气缸21内，所述第一活塞22的另一端与夹爪23固定连接。第一气泵20通过改变第一气缸21内的气压，驱动第一活塞22伸出或收回，从而实现夹爪23的移动。

作为优选，为了使得第一气缸21和第二气缸31长时间稳定工作，所述第一气缸21和第二气缸31均为增压气缸。增压气缸的动作速度快，且气压传动较稳定，缸体装置简单，出力调整容易，故障少且长时间工作后不会出现温度过高的情况，因此增压气缸的使用寿命较长。

作为优选，为了减小噪音，所述抽水机12和水泵26均为离心泵。

作为优选，为了使得第一电机4和第二电机16长时间精确稳定工作，所述第一电机4和第二电机16均为伺服电机。

作为优选，为了增强过滤效果，所述过滤网19为活性炭过滤网。

作为优选，为了增强清淤效果，所述刮板33的上方设有滑槽，所述清洗管27的底端设置在滑槽内。滑槽可以避免淤泥从刮板33上滑落，避免造成二次污染。

作为优选，为了增强过滤网19的夹紧效果，所述夹爪23的内壁设有防滑垫。防滑垫可以增大过滤网19与夹爪23之间的摩擦力，从而避免过滤网19掉落。

作为优选，为了避免吸水管11在升降块8内滑动，所述吸水管11与升降块8过盈配合。

作为优选，为了增强淤泥冲洗效果，所述清洗管27的底端设有高压喷头。

该具有除水和清淤功能的智慧管廊维护设备的工作原理：抽水机构运行时，吸水单元工作将污水存储在污水箱14内，过滤单元工作将污水进行初步过滤除去淤泥，并利用经过处理后的污水将粘附在刮板33上的淤泥冲洗干净，另外，清淤机构运行时，第二气泵30通过改变第二气缸31内的气压，驱动第二活塞32伸出和收回，调节刮板33的角度，使得刮板33的远离储泥箱29的一端与清淤位置接触，通过车轮2的驱动作用，将淤泥刮除。

与现有技术相比，该具有除水和清淤功能的智慧管廊维护设备，通过清淤机构，不仅能够清理管廊地面上的淤泥，而且能够清理排水沟内的淤泥，避免淤泥堵塞排水沟，增强智慧管廊的排水能力，与现有的清淤机构相比，该清淤机构的淤泥清除速度较快，淤泥清理效果较好，不仅如此，通过抽水机构，该智慧管廊维护设备不仅能够除去管廊排水沟内的积水，而且能够清除管廊地面上的积水，避免智慧管廊内的管道和设备受到生锈，与现有的抽水机构相比，该抽水机构的抽水速度较快，污水的清除效果较好。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。