本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种履带式全液压挖沟机。
背景技术：
挖沟机是工程机械的主要机种之一，广泛应用于农田水利建设、通讯电缆、光缆及石油管道铺设、市政施工和军事工程等。挖沟机是一种专用机械，具有较高的工作效率，与同吨位挖掘机相比，它的挖沟速度是挖掘机的5倍，而能耗只是挖掘机的一半，因此，具有较好的节能效果。多年来我国对挖沟机的发展重视不够，在沟槽开挖的施工中大量使用液压挖掘机，许多工程仍采用人工挖掘，能耗大，效率低，远不能满足工程的需要；而在国外，挖沟机广泛应用于沟槽开挖，特别在岩石开挖方面更得到广泛的应用。因此，设计一种履带式全液压挖沟机，该机具有操作简单，零部件少，保养费用低，能够较好地满足管道铺设、市政施工中挖沟要求，对于提高我国工程机械水平具有重大意义。
中国实用新型专利（申请号201220414777.9申请日2012.08.17）公开了一种挖沟机，包括自行走机构、驱动装置和工作臂，自行走机构设有安装平
台，驱动装置固定安装在安装平台上，自行走机构与驱动装置为液压传动连接，其中，工作臂包括主工作臂和辅助工作臂，主工作臂的头部与破碎机构相连，尾部安装有主支座，主支座安装在安装平台的上部并与安装平台之间设有一主旋转油缸；辅助工作臂的头部与装料机构相连，尾部安装有辅助支座，辅助支座安装在安装平台的前端并与安装平台之间设有辅助旋转油缸。
技术实现要素：
针对现有设备及技术的不足，本发明在于提供一种履带式全液压挖沟机，其结构简单紧凑、操作方便、运行平稳、成本低廉、适用性强。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种履带式全液压挖沟机，主要由工作装置、电气系统、液压系统、排料装置、机棚、动力装置、分动箱、底盘、司机室、机架、行走机构等组成；所述的工作装置由驱动轮轴、导向轮轴、臂架、挖掘链和清沟器等组成；所述的驱动轮轴是一根最大外径为280mm的实心轴，轴的两端用两个内径为240mm的轴承支撑，一端与低速大扭矩马达相连；所述的排料装置采用双滚筒、双马达驱动，能够保证双边排料，适应范围更广泛；所述的司机室通过两个液压缸来实现升降，可保证司机有良好的视野，同时便于工作装置驱动轴的保养和维护；所述的机架与底盘的连接采用中间铰接，一侧用两个液压缸支撑，能实现机架的摆动，所以在斜坡作业时能保证沟槽两壁的垂直；所述的机架上安装了坡度传感器和斜坡控制仪，当履带侧斜大于1°时，系统自动调平，斜坡角度可自动设定，自动调整，也可采用手动控制，最大调平角度为10°，超过10°时，由人工进行边坡修理；所述的履带行走机构为双泵双马达形式，履带控制采用双调速控制器。
作为本发明的一种优选方案，所述的工作装置采用双变量泵，马达采用一个低速大扭矩马达，变量泵通过电位器的调节来达到变量的目的。
作为本发明的一种优选方案，所述的驱动轮轴装有一个双排链轮，用以驱动链条，耐磨板采用65mn材料，用于托链。
作为本发明的一种优选方案，所述的工作装置与行走等机构之间有具有联锁功能。
作为本发明的一种优选方案，所述的排料装置中皮带为带裙边挡板皮带，它的作用是运输倾角大，输送能力强，具有物料加速性能好的优点，托辊布置合理，即使在30°倾角下，皮带也能保证其初张力。
作为本发明的一种优选方案，所述的行走马达为双速马达，可以高速/低速行走。
本发明的有益效果是：结构简单，布置合理，便于安装，工作效率较高，生产成本较低，运行平稳，操作简便，具有显著的技术经济优势，能够较好地满足管道铺设、市政施工中挖沟要求，对于提高我国工程机械水平具有重大意义。
附图说明
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。
图1是本发明结构简图。
图中1-工作装置，2-电气系统，3-液压系统，4-排料装置，5-机棚，6-动力装置，7-分动箱，8-底盘，9-司机室，10-机架，11-行走机构。
具体实施方式
图1中履带式全液压挖沟机主要由工作装置、电气系统、液压系统、排料装置、机棚、动力装置、分动箱、底盘、司机室、机架、行走机构等组成；所述的工作装置由驱动轮轴、导向轮轴、臂架、挖掘链和清沟器等组成；所述的驱动轮轴是一根最大外径为280mm的实心轴，轴的两端用两个内径为240mm的轴承支撑，一端与低速大扭矩马达相连；所述的排料装置采用双滚筒、双马达驱动，能够保证双边排料，适应范围更广泛；所述的司机室通过两个液压缸来实现升降，可保证司机有良好的视野，同时便于工作装置驱动轴的保养和维护；所述的机架与底盘的连接采用中间铰接，一侧用两个液压缸支撑，能实现机架的摆动，所以在斜坡作业时能保证沟槽两壁的垂直；所述的机架上安装了坡度传感器和斜坡控制仪，当履带侧斜大于1°时，系统自动调平，斜坡角度可自动设定，自动调整，也可采用手动控制，最大调平角度为10°，超过10°时，由人工进行边坡修理；所述的履带行走机构为双泵双马达形式，履带控制采用双调速控制器。
该履带式全液压挖沟机的工作方式为：履带行走为双泵双马达，并采用双调速控制器可以调节液压泵和液压马达的转速，在进行挖沟作业或直线行走时，如发动机转速下降，电子监控系统自动感应并调节液压泵的输出流量，降低行
走速度；司机室通过两个液压缸来实现升降，可保证司机有良好的视野；控制系统包括开环控制和闭环控制，并具有电脑校正功能；本机还配备应急控制，当电脑出现故障可通过开关自动转换继续工作；深度控制器可以通过激光控制挖沟定深；坡度传感器和斜坡控制仪，可以自动调平系统；斜坡角度可自动设定，自动调整，也可采用手动控制；挖掘产生的废料通过双滚筒、双马达驱动的排料装置双边排出废料，带裙边挡板皮带将废料输送至机外。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。