本发明涉及固沙技术领域，具体而言，涉及一种固沙车。
背景技术：
沙漠地区固沙比较重要，为了固沙，有时候需要在沙漠上铺设砾石，通过砾石将沙粒进行稳固；这对于风力较小的地区能起到非常好的效果。铺设砾石时，并不需要将砾石铺满覆盖在沙漠表层；将砾石一排一排规律铺设，这同样能起到固沙的作用。
现有技术中，一般是人工将砾石铺设在沙漠表层，这使得劳动量比较大，效率比较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种固沙车，其能够用于铺设砾石。
本发明是这样实现的：
一种固沙车，包括：
车架，所述车架上设置有接料板，所述接料板水平设置；
储料箱，用于存放砾石，所述储料箱位于所述接料板的上方，并与所述车架连接；所述储料箱内的底部为漏斗状，并包括条形的落料口；所述落料口沿所述车架的长度方向延伸，并与所述接料板的间隔设置；
所述储料箱内还设置有控料装置，所述控料装置包括液压缸和条形板，所述液压缸与所述条形板连接，用于驱动所述条形板上下运动，以打开或关闭所述落料口；
推料板，所述推料板沿所述车架的长度方向延伸，并能够沿所述车架的宽度方向做往复运动，从而将接料板上的砾石从所述接料板上推下；
驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述推料板；
进一步，
所述驱动装置包括涡轮、蜗杆和摆杆，所述涡轮与所述车架可转动地连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合；
所述涡轮偏离中部的位置设置有拨动杆，所述拨动杆垂直于所述涡轮的端面；
所述摆杆的一端与所述车架铰接，另一端设置有第一条形孔，所述摆杆的中部还设置有第二条形孔，所述第一条形孔和所述第二条形孔沿所述摆杆的长度方向延伸；
所述拨动杆与所述第二条形孔滑动配合；
所述推料板上设置有销轴，所述销轴与所述第一条形孔滑动配合。
进一步，
所述销轴为两个，分别设置在所述推料板的前部和后部，所述摆杆为两个，分别设置在所述推料板的前部和后部；
所述驱动装置还包括连接轴，两个所述摆杆通过所述连接轴连接，从而能够同步摆动。
进一步，
所述固沙车还包括润滑装置，用于润滑所述涡轮和所述蜗杆；
所述润滑装置包括油槽、油缸、出油管和回油管，所述油槽位于所述涡轮和所述蜗杆的下方，所述油缸包括缸体、活塞、活塞杆和弹簧；所述缸体与所述接料板的一侧连接，并沿所述车架宽度方向延伸；
所述活塞与所述缸体形成储油空间，所述弹簧的一端与活塞连接，另一端与缸体连接，弹簧的弹力使得储油空间被压缩；
所述出油管的一端与所述储油空间连通，另一端通向所述涡轮和所述蜗杆啮合处；所述出油管上设置有单向阀，使得润滑油只能从所述储油空间流出；
所述回油管的一端与所述储油空间连通，另一端与所述油槽连通；所述回油管上设置有单向阀，使得润滑油只能从所述油槽流入到所述容置空间内。
进一步，
所述推料板的底部设置有滑块，所述接料板上设置有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动配合。
进一步，
还包括控制器，所述控制器分别与所述驱动装置电连接。
进一步，
所述控制器为单片机或可编程控制器。
进一步，
所述接料板为耐磨钢板。
进一步，
所述储料箱和所述第二储料箱的内部堆焊有耐磨层。
本发明的有益效果是：
本发明通过上述设计得到的一种固沙车，使用时，预先将砾石存放在储料箱中；将固沙车开到需要铺设砾石的地区，开启储料箱上的落料口，使得部分砾石从储料箱中落到接料板上，之后关闭落料口。然后，开启驱动装置，推料板将接料板上的砾石推到车架下，从而完成车架一侧的纵向铺设；继续开启落料口，部分砾石落到接料板上，驱动装置驱动推料板朝另外一个方向运动，从而将砾石推到车架的另外一侧，完成车架另一侧纵向铺设。
因此，上述固沙车能够降低工作人员的劳动强度，提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施方式提供的固沙车的整体结构示意图；
图2是本发明实施方式提供的储料箱关闭状态的结构示意图；
图3是本发明实施方式提供的储料箱打开状态的结构示意图；
图4是本发明实施方式提供的驱动装置、润滑装置、接料板和推料板的装配结构示意图；
图5是本发明实施方式提供的图4的俯视图；
图6是本发明实施方式中固沙车将砾石铺设成砾石带的示意图。
图标：100-固沙车；110-车架；112-接料板；1121-滑轨；120-储料箱；130-控料装置；131-液压缸；132-条形板；133-液压站；140-推料板；142-滑块；144-销轴；160-驱动装置；161-涡轮；1612-拨动杆；162-蜗杆；163-摆杆；1631-第一条形孔；1632-第二条形孔；164-连接轴；170-润滑装置；171-油槽；172-油缸；1721-缸体；1722-活塞杆；173-出油管；174-回油管；200-砾石。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例：
如图1，本实施例提供了一种固沙车100，主要用于在需要防护的沙漠地区将砾石一排间隔一排的铺设。从储料箱120中落下的砾石被推料板140推到车架110下方的两侧，从而完成纵向的铺设。
如图1，固沙车100包括车架110，车架110的前部设置有驾驶位和发动机，中部设置有储料箱120。储料箱120是由钢板焊接而成的箱体结构，其内壁堆焊有耐磨层。
具体地，如图2和图3，储料箱120包括箱体和底部的漏斗，漏斗的下部设置有条形的落料口，落料口沿车架110的长度方向延伸，即沿固沙车100的前进方向延伸；因此，砾石在落料口沿车架110的长度方向排布。储料箱120内设置有用于控制砾石落下的控料装置130，包括液压缸131和条形板132。液压缸131的活塞杆1722与条形板132连接，用于驱动条形板132上下运动，以打开或关闭落料口。当活塞杆1722带动条形板132向上运动时，条形板132打开落料口，砾石在重力的作用下沿落料口落下；当活塞杆1722带动条形板132向下运动时，条形板132将落料口关闭。
如图4和图5，落料口的底部设置有方形的接料板112，接料板112与车架110连接，接料板112与上方的落料口之间留有一定的距离。当砾石从落料口落下时，刚好被接料板112接住。由于落料口设置在车架110宽度方向的中部，故砾石落下时落到接料板112的中部，并沿车架110的长度方向排布。
请继续参考图4和图5，接料板112上设置有推料板140，推料板140沿车架110的长度方向延伸，并能够沿车架110的宽度方向做往复运动，从而将接料板112上的砾石从接料板112上推到车架110下方的沙漠层表面，完成纵向铺设。具体地，接料板112上设置有两条沿车架110宽度方向延伸的滑轨1121。推料板140垂直于接料板112设置，在其底部设置有与滑轨1121配合的滑块142。
为了驱动推料板140往复运动，还设置了驱动装置。驱动装置包括涡轮161、蜗杆162和摆杆163，涡轮161与车架110可转动地连接，蜗杆162与涡轮161啮合。摆杆163的一端与车架110铰接，另一端设置有第一条形孔1631，摆杆163的中部还设置有第二条形孔1632，第一条形孔1631和第二条形孔1632沿摆杆163的长度方向延伸。涡轮161偏离中部的位置设置有拨动杆1612，拨动杆1612垂直于涡轮161的端面，拨动杆1612与第二条形孔1632滑动配合。
蜗杆162的一端与原动机传动连接，原动机转动时，蜗杆162带动涡轮161转动，涡轮161上的拨动杆1612做圆周运动。由于拨动杆1612与摆杆163的第二条形孔1632滑动配合，拨动杆1612做圆周运动时能够驱动摆杆163摆动。
为了使得摆杆163驱动推料板140往复运动，所述推料板140上设置有销轴144，所述销轴144与所述第一条形孔1631滑动配合。通过上述设计，摆杆163摆动时，能够通过第一条形孔1631上的销轴144驱动推料板140往复运动。
推料板140上设置一个销轴144时，可能因为受力不均导致滑块142和滑轨1121卡死。为了解决上属于问题，本实施例在推料板140的前后两端均设置了销轴144。为了同时驱动两个销轴144，驱动装置设置了两个摆杆163，两个摆杆163分别与驱动两个销轴144运动。两个摆杆163通过连接轴164连接，从而能够同步运动。
由于涡轮161蜗杆162啮合出容易热胶合，故，本实施例还设置了润滑装置170对其进行润滑。
如图4，润滑装置170包括油槽171、油缸172、出油管173和回油管174，油槽171位于涡轮161和蜗杆162的下方，油缸172与接料板112的一侧连接，并沿车架110宽度方向延伸。油缸172包括缸体1721、活塞、活塞杆1722和弹簧，活塞与缸体1721形成储油空间；所述弹簧的一端与活塞连接，另一端与缸体1721连接，弹簧的弹力使得储油空间被压缩。
出油管173的一端与储油空间连通，另一端通向涡轮161和蜗杆162啮合处；出油管173上设置有单向阀，使得润滑油只能从储油空间流出。回油管174的一端与储油空间连通，另一端与油槽171连通；回油管174上设置有单向阀(图中未示出)，使得润滑油只能从油槽171流入到容置空间内。
润滑装置170的工作原理如下：
推料板140运动时，能够碰到油缸172的活塞杆1722，从而使得活塞克服弹簧的弹力而运动，储油空间扩大产生负压将润滑油从油槽171中吸油。当推料板140朝相反的方向运动时，弹簧的弹力使得活塞复位，储油空间被压缩从而使得润滑油沿出油管173流出到蜗杆162上，部分润滑油粘接在啮合处，多余的润滑油落到下方的油槽171中。
进一步，固沙车100还设置了控制器，控制器与驱动装置连接。
本实施例提供的固沙车100的工作原理如下：
使用时，预先将砾石存放在储料箱120中；将固沙车100开到需要铺设砾石的地区，开启储料箱120上的落料口，使得部分砾石从储料箱120中落到接料板112上，之后关闭落料口。此时，砾石在接料板112上沿纵向排布。然后，开启驱动装置，推料板140将接料板112上的砾石推到车架110下，从而完成车架110一侧纵的向铺设；继续开启落料口，部分砾石落到接料板112上，驱动装置驱动推料板140朝另外一个方向运动，从而将砾石推到车架110的另外一侧，完成车架110另一侧纵向铺设。将固沙车100朝前方移动，重复上述步骤直至在沙漠表层铺设成图6所示的砾石带。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。