本发明涉及一种土壤铣削作业装置，具体涉及一种安装这种作业装置的土壤铣削设备。
背景技术：
对于土壤铣削设备而言，如双轮铣槽机，这些机械设备一般采用钢丝绳悬吊作业工具，在作业工具下方有一对可以旋转的筒形铣轮，铣轮外圈装有若干刀齿。通过刀齿旋转，铣轮剥离土壤，并在作业工具下方形成空白区，然后钢丝绳下放，铣轮继续挖孔作业。
在土壤铣挖过程，由于铣轮上的刀齿分布不均匀以及作业工具下放的土壤硬度不同，会使柔性连接的作业工具存在这样的风险，即作业工具不是垂直的向下运动，进而导致铣挖形成的槽孔的中心沿垂直方向发生偏离。为了降低在槽孔开挖过程，尤其是超深槽孔开挖的过程，发生这种偏离现象，一般要使作业工具制作成带有一定长度的钢制框架，并在框架上设有可以调节作业工具运动方向的推板装置。
在相同的槽孔深度下，当作业工具的钢制框架越长，其导向性越好，发生的偏斜的可能性也越小；同时较长的钢制框架，也可以使安装钢制框架上的推板装置，更加远离作业工具下方的铣轮，这样，推板装置的纠偏效果更好。因此现有双轮铣槽机的作业工具（铣削作业装置）一般在10m左右，甚至更长，达到15m左右。这样双轮铣槽机设备为满足提吊作业工具行走或移位，其整机高度要高于15m。
但是近年来随着城市化建设的不断推进，越来越多的双轮铣槽机用于高架桥下施工，这样较长的作业工具常常导致其无法正常施工。
技术实现要素：
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种土壤铣削作业装置。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种土壤铣削作业装置，其特征在于：包括伸缩框架、铣轮、排渣装置、推板装置、绳索吊装装置；
在伸缩框架的底部设有一对外圈安装若干刀齿的铣轮，铣轮用于旋转剥离土壤；
伸缩框架内部装有排渣装置，用于将铣轮剥离的土壤及槽孔内的泥浆排出槽孔；
伸缩框架的前、后、左、右面设置若干个推板装置，推板装置用于调整铣削作业装置的姿态；
绳索吊装装置固定在伸缩框架上，绳索绕设在绳索吊装装置上；
当铣轮下部土壤被剥离、排出槽孔，形成空白区后，铣削作业装置在绳索的提吊下，向下运动，继续土壤剥离、泥浆排出工作；
当铣削作业装置发生偏斜时，设置在伸缩框架上的推板装置在油缸的作用下将推板伸出，推向槽壁，铣削作业装置在反力的作用下进行反方向姿态调整。
作为优选方案，所述的土壤铣削作业装置，其特征在于：还包括防护装置，所述防护装置设置在推板装置上方；用于防止槽孔上方的落物损坏推板装置。
进一步的，所述防护装置包括上挡板、竖板、下板；所述下板呈凹型结构；竖板上设有若干螺栓孔，通过螺栓将防护装置固定在伸缩框架上；上挡板呈中间高、两侧低结构，上部的落物落到防护装置上时，落物会向两侧运动，防止落物掉入推板装置内部卡阻油缸运功，进而影响推板装置的伸缩运动。
作为优选方案，所述的土壤铣削作业装置，其特征在于：伸缩框架包括外框架、底梁、上横梁、伸缩油缸、内梁；两个外框架对称布置于两侧，外框架上下端部分别与上横梁、底梁相固结；内梁通过伸缩油缸连接设置于外框架的内部，伸缩油缸的伸缩运动从而带动内梁沿着外框架来回运动；
当伸缩油缸缩回时，内梁收缩至外框架内，实现降低铣削作业装的高度，进而降低土壤铣削设备的整机高度，以便于在隧道内或高架桥下等低矮空间内施工；
当伸缩油缸伸出时，将内梁推出外框架，进而提高增大铣削作业装置的高度，提高铣削作业装置在槽孔内施工时的导向性，同时增大安装在内梁侧面的推板装置相对铣轮的距离，使推板装置具有较大的纠偏调整能力，降低推板装置内部油缸工作时需要的压力，提高设备寿命。
进一步的，伸缩框架还包括滑轮安装支架，绳索吊装装置通过滑轮安装支架安装在上横梁底部。
作为优选方案，所述的土壤铣削作业装置，其特征在于：外框架包括内侧板、前后板、内折板、外侧板；外侧板上部设有开槽，用于实现内梁在缩回外框架的任意过程中，都能使安装在内梁上的推板装置推出；在外框架的前后板上设有若干用于安装推板装置的螺栓孔以及用于油管通过的槽孔。
作为优选方案，所述的土壤铣削作业装置，其特征在于：所述内梁包括底侧板、限位板、外侧板、底板；内梁的横截面呈t型结构，内梁上部设有限位板，用于防止内梁完全缩回，损坏油缸或油缸油管；外侧板的顶部设有凹槽，用于安装推板装置，凹槽的高度应满足推板装置缩回时不高与外侧板的高度，这样可以使内梁与推板装置一同缩回外框架内部，在铣削作业装置提升过程，减少外凸的推板装置受到槽壁凸起的阻碍。
进一步的，所述的土壤铣削作业装置，其特征在于：所述底板上设有孔，用于推板装置内部油缸的管线连接。
进一步的，所述的土壤铣削作业装置，其特征在于：所述底板顶端设有螺栓孔，用于安装防护装置。
本发明还要求一种土壤铣削设备，安装有上述的土壤铣削作业装置。
有益效果：本发明提供的土壤铣削作业装置，当长度缩回时，可以悬吊在车高较低的土壤铣削设备（如双轮铣槽机）下方，这样可以满足高架桥下、隧道内等低矮空间施工；同时在施工过程中，铣削作业装置通过伸缩框架将长度加大，使铣削作业装置具有较高的导向和纠偏能力，保证开挖的槽孔具有较高的垂直度。
附图说明
图1为低矮型土壤铣削设备的总体图；
图2为铣削作业装置的结构示意图；
图3为防护装置的安装示意图；
图4为伸缩框架的正视图；
图5为内梁的结构示意图；
图6为外框架的结构示意图；
图中：行走装置1，动力平台2，支撑装置3，绳索4，软管链排5，铣削作业装置6，软管缠绕装置7；
伸缩框架61：底梁611、上横梁612、滑轮安装支架613、中支座614、伸缩油缸615、销轴616、617；铣轮62、排渣装置63、推板装置64、推板641、防护装置65：上挡板651、竖板652、筋板653、下板654；绳索吊装装置66、外框架68、内侧板681、前后板682、内折板683、外侧板684、槽孔685；内梁69、底侧板691、限位板692、外侧板693、凹槽694、底板695、孔696、螺栓孔697。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，一种低矮型土壤铣削设备，包括：行走装置1，动力平台2，支撑装置3，长度可伸缩变化的铣削作业装置6，悬吊铣削作业装置6上下运动的绳索4，为铣削作业装置6提供动力的软管链排5，以及收放软管链排5的软管缠绕装置7。
图1为低矮型土壤铣削设备的斜视图，该状态下铣削作业装置6处于缩回状态，长度相对较小，这样整个设备的高度也相对较矮，这样可以进入隧道内、或高架桥下等低矮空间内进行槽孔铣挖作业。
如图2所示，本发明的可伸缩的铣削作业装置6，包括伸缩框架61、铣轮62、排渣装置63（安装排渣装置的为双轮铣槽机设备，不安装排渣装置的为铣削深搅设备）、绳索吊装装置66、设置在伸缩框架61的前、后、左、右面的若干个推板装置64，推板装置64可以调整铣削作业装置6的姿态，以及可以防止槽孔上方的落物损坏推板装置64的防护装置65。
在伸缩框架61的下部设有一对外圈安装若干刀齿的铣轮62，铣轮62旋转可以剥离土壤；伸缩框架61内部装有排渣装置63，可以将铣轮62剥离的土壤、槽孔内的水等混合浆液排出槽孔；当铣轮下部土壤被剥离、排出槽孔，形成空白区后，铣削作业装置6在绳索4的提吊下，向下运动，继续土壤剥离、泥浆排出工作。
当铣轮62下部土壤硬度不同或其他不确定原因导致铣削作业装置6发生偏斜时，为保证最终形成的槽孔保持较高的垂直度，以及槽壁的平整性，设置在伸缩框架61的推板装置64在其内部油缸的作用下将推板641伸出，推向槽壁，铣削作业装置6在反力的作用下可以进行反方向姿态调整。
如图3所示，防护装置65包括上挡板651，竖板652，筋板653，呈凹型结构的下板654，竖板652上设有若干螺栓孔，通过螺栓将防护装置65固定在伸缩框架61上；防护装置65的特征在于上挡板651呈中间高，两侧低，这样上部的落物落到防护装置65上时，落物会向两侧运动，防止落物掉入推板装置64内部，卡阻油缸运功，进而影响推板装置64的伸缩运动。
如图4所示，本发明中的伸缩框架61包括：底梁611、上横梁612、安装支架613、中支座614、外框架68、内梁69、伸缩油缸615；外框架68对称布置于两侧，上下端部分别与上横梁612、底梁611相固结；内梁69置于外框架68的内部，通过伸缩油缸615的伸缩运动，可以带动内梁69沿着外框架68来回运动，当伸缩油缸615缩回时，内梁69收缩至外框架68内，可以降低铣削作业装置6的高度，进而降低土壤铣削设备的整机高度，以便于在隧道内或高架桥下等低矮空间内施工；当伸缩油缸615伸出时，将内梁69推出外框架68，进而提高增大铣削作业装置6的高度，提高铣削作业装置6在槽孔内施工时的导向性，另外还可增大安装在内梁69侧面的推板装置64相对铣轮62的距离，这样可以使推板装置64具有较大的纠偏调整能力，降低推板装置64内部油缸工作时需要的压力，提高设备寿命。伸缩框架还包括滑轮安装支架613，绳索吊装装置66通过滑轮安装支架613安装在上横梁612底部。
如图5所示，本发明中内梁69的横截面呈t型结构，这样内梁69可以具有较高的结构强度以及导向性；内梁69上部设有限位板692，可以防止内梁完全缩回，损坏油缸或油缸油管等；外侧板693的顶部设有凹槽694，用于安装推板装置64，凹槽694的高度应满足推板装置64缩回时不高与外侧板693的高度，这样可以使内梁69与推板装置64一同缩回外框架68内部，在铣削作业装置6提升过程，减少外凸的推板装置受到槽壁凸起的阻碍；凹槽694的底板695设有孔696，用于推板装置64内部油缸的管线连接；底板695顶端设有螺栓孔697，用于安装防护装置65。
如图6所示，本发明中外框架68包括内侧板681、外侧板684、以及前后板682、内折板683，整个结构内部呈t型空间以提高外框架68的结构强度；外侧板684上部设有开槽685，这样当内梁在缩回外框架68的任意过程，都可使安装在内梁69上的推板装置64推出，提高了铣削作业装置6的灵活性、方便性；在外框架68的前后板682上设有若干螺栓孔，可以用来安装推板装置64以及通过油管的槽孔685，这样调整铣削作业装置6在前后方向发生的偏斜。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。