本发明属于液压植桩机技术领域，更具体地说，是涉及一种夹爪装置及包括该夹爪装置的液压植桩机。
背景技术：
液压植桩机是一种静力压桩设备，可在水上、倾斜的路堤或狭窄的地方进行打桩作业，广泛应用于港湾建设、河涌治理、软土打桩、建筑加固、桥墩维修等常规压桩机无法施工的场合。液压植桩机的夹爪装置用于夹紧并向上拔起已压入地中的钢板桩，利用钢板桩对夹爪装置的反作用力可将下一支钢板桩压入地中。
夹爪装置中，通过使用油缸推动摩擦块，从而将钢板桩夹紧。在向上拔起钢板桩时，钢板桩对摩擦块的反作用力使油缸承受一定的径向载荷，当径向载荷过大时，可能导致油缸损坏。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种夹爪装置，以解决现有技术中存在的拔起钢板桩时，油缸承受过大的径向载荷而导致的油缸损坏的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种夹爪装置，包括夹爪、设于所述夹爪相对两侧的第一摩擦块和第二摩擦块、以及与所述第一摩擦块连接且用于移动所述第一摩擦块的油缸，所述第二摩擦块与所述夹爪固定连接，所述第一摩擦块容置于所述夹爪中且与所述夹爪形成有第一间隙，所述油缸的一端伸入所述第一摩擦块中且与所述第一摩擦块形成有第二间隙，所述第一间隙小于所述第二间隙。
进一步地，所述夹爪上开设有用于容置所述第一摩擦块的第一腔体，所述第一腔体的内壁和所述第一摩擦块的外壁之间形成所述第一间隙。
进一步地，所述油缸包括缸体、头部及两端分别连接所述缸体和所述头部的杆部，所述头部伸入所述第一摩擦块中且与所述第一摩擦块形成所述第二间隙。
进一步地，所述夹爪装置还包括套设于所述杆部且抵接于所述头部的挡圈，所述挡圈与所述第一摩擦块固定连接。
进一步地，所述夹爪上还开设有用于容置所述缸体且与所述第一腔体连通的第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体的连接处形成有用于定位所述缸体的轴肩。
进一步地，所述第二腔体的一侧设有抵接于所述缸体的挡板，所述挡板与所述夹爪固定连接。
进一步地，所述第二摩擦块包括抵接于所述夹爪内壁的摩擦部，以及与摩擦部连接的固定部，所述固定部嵌设于所述夹爪中且与所述夹爪通过紧固件形成紧固连接。
进一步地，所述夹爪上设有供所述紧固件穿过的安装孔。
进一步地，所述第一摩擦块和所述第二摩擦块的表面均呈锯齿形。
本发明提供的夹爪装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明夹爪装置，第一摩擦块和夹爪之间的间隙小于第一摩擦块和油缸之间的间隙，使得该夹爪装置在拔起钢板桩时，钢板桩对第一摩擦块的反作用力作用于夹爪上，油缸不承受径向载荷，避免损坏油缸。
本发明还提供一种液压植桩机，包括上述的夹爪装置。该液压植桩机的有益效果在于：夹爪装置在拔起钢板桩时，油缸不承受径向载荷，避免损坏油缸。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的夹爪装置的局部剖视图；
图2为图1中a的局部放大图；
图3为本发明实施例所述采用的夹爪的立体结构图一；
图4为本发明实施例所述采用的夹爪的立体结构图二；
图5为本发明实施例所述采用的夹爪的剖视图；
图6为本发明实施例所采用的第二摩擦块的立体结构图；
图7为本发明实施例所采用的第一摩擦块的立体结构图。
其中，图中各附图标记：
1-第一摩擦块；10-头部槽；2-第二摩擦块；21-摩擦部；22-固定部；220-第三连接孔；3-夹爪；30-夹槽；31-第一腔体；32-第二腔体；33-容置槽；34-安装孔；35-第二连接孔；36-轴肩；37-凸台；4-挡圈；5-油缸；51-头部；52-杆部；53-缸体；6-挡板；7-紧固件。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1，现对本发明提供的夹爪装置进行说明。该夹爪装置，包括夹爪3、设于夹爪3相对两侧的第二摩擦块2和第一摩擦块1以及油缸5。具体地，夹爪3上开设有用于夹紧钢板桩的夹槽30，第二摩擦块2和第一摩擦块1分别设于夹槽30的相对两侧。油缸5与第一摩擦块1相连接，可驱动第一摩擦块1朝向第二摩擦块2运动，从而夹紧钢板桩。第二摩擦块2固定于夹爪3上，第一摩擦块1容置于夹爪3中，且与夹爪3之间形成有第一间隙s1，便于油缸5将第一摩擦块1向第二摩擦块2推进。油缸5的一端伸入第一摩擦块1中，且与第一摩擦块1之间形成第二间隙s2。第一间隙s1小于第二间隙s2。当第二摩擦块2和第一摩擦块1将钢板桩夹紧并向上拔出时，钢板对第一摩擦块1的作用力间接作用于夹爪3上，避免油缸5承受径向载荷。
本发明提供的夹爪装置，与现有技术相比，本发明夹爪装置，第一摩擦块1和夹爪3之间的间隙小于第一摩擦块1和油缸5之间的间隙，使得该夹爪装置在拔起钢板桩时，钢板桩对第一摩擦块1的反作用力作用于夹爪3上，油缸5不承受径向载荷，避免损坏油缸5。
进一步地，请参阅图1至图5，作为本发明提供的夹爪装置的一种具体实施方式，夹爪3上开设有第一腔体31，第一摩擦块1容置于第一腔体31中，第一腔体31的内壁和第一摩擦块1的外壁之间的间隙为第一间隙s1。优选地，第一摩擦块1为圆柱形，则第一腔体31也为圆柱形，且第一摩擦块1和第一腔体31的轴线相互重合。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的夹爪装置的一种具体实施方式，该夹爪装置包括两个第一摩擦块1，相应地，还包括两个油缸5，两个油缸5分别用于推动两个第一摩擦块1。通过设置两个第一摩擦块1，可使其与第二摩擦块2之间的夹紧力分布更均匀，同时减小了单个油缸5的负载。两个第一摩擦块1可沿夹槽30的长度方向分布，也可沿夹槽30的宽度方向分布，此处不作限定。
进一步地，请参阅图1、图2及图7，作为本发明提供的夹爪装置的一种具体实施方式，油缸5包括头部51、杆部52和缸体53，杆部52的两端分别与头部51和缸体53连接，杆部52的直径小于头部51的直径，且小于油缸5的直径。第一摩擦块1上开设有头部槽10，头部51伸入头部槽10中，头部51的外壁和头部槽10的内壁之间的间隙为第二间隙s2。具体地，头部槽10呈圆柱形，且第一摩擦块1、头部槽10和头部51的轴线相互重合。
进一步地，请继续参阅图1、图2及图7，作为本发明提供的夹爪装置的一种具体实施方式，夹爪装置还包括用于固定头部51和第一摩擦块1的挡圈4，挡圈4套设于杆部52上，挡圈4的内径与杆部52的内径相同，且挡圈4的一侧同时抵接于头部51和第一摩擦块1。挡圈4与第一摩擦块1固定连接。优选地，挡圈4和第一摩擦块1通过螺钉或螺栓固定连接。具体地，挡圈4包括两个相互分离的弧形挡块(图中未示出)，便于安装和拆卸油缸5。挡圈4的设置使第一摩擦块1和头部51之间形成固定连接，且便于定位第一摩擦块1和头部51之间的相对位置。
进一步地，请参阅图4及图5，作为本发明提供的夹爪装置的一种具体实施方式，夹爪3上还开设有第二腔体32，缸体53容置于第二腔体32中，第一腔体31和第二腔体32相互连通，第一腔体31和第二腔体32的连接处形成有轴肩36，轴肩36用于定位缸体53。具体地，缸体53的直径大于第一摩擦块1的直径，相应地，第二腔体32的直径大于第一腔体31的直径，缸体53抵接于第二腔体32的内壁上，形成对缸体53的定位。在该夹爪装置向上拔出钢板桩时，轴肩36的设置使油缸5的缸体53不受钢板桩的反作用力的影响，保证油缸5的正常工作。
进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的夹爪装置的一种具体实施方式，第二腔体32的一侧设有用于遮挡缸体53的挡板6，挡板6抵接于缸体53，并与夹爪3固定连接。具体地，第二腔体32的左侧与第一腔体31连接，第二腔体32的右侧设有挡板6，挡板6对缸体53有支撑作用，且将可将缸体53遮挡，避免灰尘进入第二腔体32的内部，保证夹爪3内部的清洁。挡板6和夹爪3优选通过螺钉或螺栓固定连接，挡板6的边缘处开设有多个供螺钉或螺栓穿过的第一连接孔(图中未标记)，夹爪3上设有与螺钉或螺栓连接的第二连接孔35。
进一步地，请参阅图4至图6，作为本发明提供的夹爪装置的一种具体实施方式，第二摩擦块2包括摩擦部21和固定部22，摩擦部21用于和第一摩擦块1相配合，固定部22用于与夹爪3连接。具体地，夹爪3上还开设有容置槽33，固定部22嵌设于容置槽33中并与夹爪3通过紧固件7形成紧固连接。优选地，摩擦部21呈方形设置，且第二摩擦块2可包括两个设于摩擦部21上的固定部22，使第二摩擦块2和夹爪3的连接更稳固。
进一步地，请参阅图3及图5，作为本发明提供的夹爪装置的一种具体实施方式，夹爪3上设有供紧固件7穿过的安装孔34，安装孔34与容置槽33相连通，固定部22上开设有第三连接孔220。具体地，夹爪3外壁与夹槽30内壁之间的距离大于紧固件7的长度时，安装孔34内设有用于定位紧固件7的凸台37，紧固件7的头部抵接于凸台37上，该安装孔34的设置便于拆卸和更换第二摩擦块2；夹爪3外壁与夹槽30内壁之间的距离小于紧固件7的长度时，紧固件7的头部抵接于夹爪3的外壁，且与第三连接孔220形成紧固连接。
进一步地，请参阅图1、图5及图6，作为本发明提供的夹爪装置的一种具体实施方式，第一摩擦块1和第二摩擦块2的表面均呈锯齿形，增加了第一摩擦块1、第二摩擦块2与钢板桩之间的摩擦力。当然，第一摩擦块1和第二摩擦块2也可设多个凸点或凹槽，以增加其表面粗糙度，增加其表面粗糙度的具体形式此处不作限定。
本发明还提供一种液压植桩机，该液压植桩机包括上述的夹爪装置。
本发明提供的液压植桩机，采用了上述的夹爪装置，在该夹爪装置拔起钢板桩时，油缸5不承受径向载荷，避免损坏油缸5。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。