技术特征：
技术总结
本发明提供了一种水面油污清理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括躯干部和四肢部，所述四肢部与所述躯干部相连接，所述躯干部包括壳体，本发明四肢部的漂浮板使机器人本体能漂浮于水面，同时第一旋转电机带动漂浮板旋转，控制模块控制前后支撑脚的第一旋转电机以差速工作，从而使前后支撑脚的漂浮板差速旋转，使机器人本体在水面上向前移动，移动的同时，水泵间歇性的工作，吸入机器人本体附近的油水混合物，吸入的油水混合物经传送带及上面的亲油疏水层相分离，而水重新排出，油污被暂时保存，能自行对水面上的油污进行清理，无需人工干预，可在恶劣的气候条件下或者危险水域进行作业。
技术研发人员：陈连江
受保护的技术使用者：湖州振硕自动化科技有限公司
技术研发日：2018.05.03
技术公布日：2018.08.21