本发明涉及清理装置技术领域，尤其涉及河面漂浮物自动清理装置。
背景技术：
水污染是由有害化学物质造成水的使用价值降低或丧失，污染环境的水。污水中的酸、碱、氧化剂，以及铜、镉、汞、砷等化合物，苯、二氯乙烷、乙二醇等有机毒物，会毒死水生生物，影响饮用水源、风景区景观。污水中的有机物被微生物分解时消耗水中的氧，影响水生生物的生命，水中溶解氧耗尽后，有机物进行厌氧分解，产生硫化氢、硫醇等难闻气体，使水质进一步恶化，同时水体富营养化容易滋生水藻，水藻的大量滋生容易的导致水体中氧含量降低，使水中的水生物缺氧死亡，为此需要一种河面漂浮物自动清理装置。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的河面漂浮物自动清理装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
河面漂浮物自动清理装置，包括浮船，所述浮船的两侧安装有两组沿其对称设置的调节机构，两组调节机构靠近浮船头部的一侧安装有与浮船侧壁铰接的导向板，两组调节机构相互远离的一侧安装有打捞机构，打捞机构包括与调节机构连接的一侧设置开口的长条形结构的罩壳，罩壳的开口处活动套接有传动杆，传动杆的外圈焊接有拨杆，传动杆远离罩壳的开口处的一侧安装有提升机。
优选的，所述调节机构包括沿浮船长度方向设置的梯形结构的引导板，引导板远离浮船的一侧开设有沿其长度方向设置的引导槽，引导槽的顶部滑动连接有推动杆，引导板的顶部开设有沿其顶部倾斜面方向设置的导向槽，导向槽的顶部滑动套接有与推动杆活动套接的保持块，推动杆伸出保持块顶部的一端活动套接有垂直设置的挡板，挡板的两侧滑动连接有U结构的支架，保持块顶部的一侧活动套接有与推动杆平行设置的转轴，转轴的外圈固定套接有与打捞机构的罩壳固定连接的连接杆，连接杆的顶部安装有与转轴活动套接的推动板。
优选的，所述提升机包括两组与罩壳活动套接的滚筒，滚筒的外圈固定套接链轮，链轮的外圈连接有环形结构的链条，链条的外圈沿其长度方向等距焊接有料斗，滚筒伸出罩壳的一端安装有与罩壳固定连接的第一电机。
优选的，所述推动板远离打捞机构的一端安装有与浮船顶部固定连接的液压缸，且液压缸沿浮船的长度方向设置，浮船顶部的一侧安装有沿其长度方向设置的滑轨，滑轨通过滑块安装有与推动板和支架固定连接的安装板。
优选的，所述转轴的顶部安装有与挡板固定连接的第二电机，引导板的宽度沿浮船的船头至船尾的方向逐渐变窄。
优选的，所述提升机远离拨杆的一侧顶部安装有与罩壳固定套接的排料管道，导向板靠近浮船的一侧焊接有与导向板侧壁焊接的弹簧，传动杆伸出罩壳的一端安装有与罩壳固定连接的第三电机，传动杆伸出罩壳的另一端安装有切割盘，且切割盘位于罩壳远离连接杆的一端。
本发明的有益效果：
通过浮船上设置的引导槽、导向槽、推动杆、保持块、挡板、支架、转轴、连接杆和推动板，方便将用于打捞的打捞机构进行收起，在不使用的时候与水面脱离，避免打捞机构长期浸泡在水中腐蚀生锈，保护设备安全；
通过浮船上设置的罩壳、传动杆、拨杆、排料管道和提升机，快速将水面的悬浮物进行打捞，提高打捞效率，节省人力，提高河面漂浮物清理效率；
该结构简单操作方便快捷，一方面方便将用于打捞的打捞机构进行收起，在不使用的时候与水面脱离，避免打捞机构长期浸泡在水中腐蚀生锈，保护设备安全，另一方面快速将水面的悬浮物进行打捞，提高打捞效率，节省人力，提高河面漂浮物清理效率。
附图说明
图1为本发明提出的河面漂浮物自动清理装置的结构示意图；
图2为本发明提出的河面漂浮物自动清理装置打捞机构的结构示意图；
图3为本发明提出的河面漂浮物自动清理装置调节机构的结构示意图。
图中：1浮船、2调节机构、3打捞机构、4导向板、5引导板、6引导槽、7导向槽、8推动杆、9保持块、10挡板、11支架、12转轴、13连接杆、14推动板、15罩壳、16传动杆、17拨杆、18排料管道、19提升机。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，河面漂浮物自动清理装置，包括浮船1，浮船1的两侧安装有两组沿其对称设置的调节机构2，两组调节机构2靠近浮船1头部的一侧安装有与浮船1侧壁铰接的导向板4，两组调节机构2相互远离的一侧安装有打捞机构3，打捞机构3包括与调节机构2连接的一侧设置开口的长条形结构的罩壳15，罩壳15的开口处活动套接有传动杆16，传动杆16的外圈焊接有拨杆17，传动杆16远离罩壳15的开口处的一侧安装有提升机19。
进一步的，调节机构2包括沿浮船1长度方向设置的梯形结构的引导板5，引导板5远离浮船1的一侧开设有沿其长度方向设置的引导槽6，引导槽6的顶部滑动连接有推动杆8，引导板5的顶部开设有沿其顶部倾斜面方向设置的导向槽7，导向槽7的顶部滑动套接有与推动杆8活动套接的保持块9，推动杆8伸出保持块9顶部的一端活动套接有垂直设置的挡板10，挡板10的两侧滑动连接有U结构的支架11，保持块9顶部的一侧活动套接有与推动杆8平行设置的转轴12，转轴12的外圈固定套接有与打捞机构3的罩壳15固定连接的连接杆13，连接杆13的顶部安装有与转轴12活动套接的推动板14。
具体地，提升机19包括两组与罩壳15活动套接的滚筒，滚筒的外圈固定套接链轮，链轮的外圈连接有环形结构的链条，链条的外圈沿其长度方向等距焊接有料斗，滚筒伸出罩壳15的一端安装有与罩壳15固定连接的第一电机。
值得说明的是，推动板14远离打捞机构3的一端安装有与浮船1顶部固定连接的液压缸，且液压缸沿浮船1的长度方向设置，浮船1顶部的一侧安装有沿其长度方向设置的滑轨，滑轨通过滑块安装有与推动板14和支架11固定连接的安装板。
此外，转轴12的顶部安装有与挡板10固定连接的第二电机，引导板5的宽度沿浮船1的船头至船尾的方向逐渐变窄。
除此之外，提升机19远离拨杆17的一侧顶部安装有与罩壳15固定套接的排料管道18，导向板4靠近浮船1的一侧焊接有与导向板4侧壁焊接的弹簧，传动杆16伸出罩壳15的一端安装有与罩壳15固定连接的第三电机，传动杆16伸出罩壳15的另一端安装有切割盘，且切割盘位于罩壳15远离连接杆13的一端。
工作原理：使用的时候，浮船1顶部的液压缸启动，推动推动板14向船尾的方向运动，这时候推动板14推动转轴12向船尾的方向运动，然后使转轴12底部的保持块9沿导向槽7的方向运动，从而在倾斜的设置的导向槽7的作用下使保持块9逐渐下降，从而认识与连接杆13连接的打捞机构3在运动的时候下降，这时候支架11与推动板14底部的安装板上的滑轨和滑块的引导下沿浮船1长度方向运动，然后按照在挡板10顶部的第二电机启动，从而带动转轴12转动，然后转轴12带动连接杆13运动，从而带动打捞机构3转动，从而将收纳起来的打捞机构3展开，打捞的时候，传动杆16上的第四电机启动，带动传动杆16转动，从而带动拨杆17转动，然后拨杆17将悬浮在水面的悬浮物推动进入罩壳15内部，然后利用提升机19将打捞的悬浮物运输至排料管道18上，然后随排料管道18进入浮船1的船舱中，该设计结构简单操作方便快捷，一方面方便将用于打捞的打捞机构进行收起，在不使用的时候与水面脱离，避免打捞机构长期浸泡在水中腐蚀生锈，保护设备安全，另一方面快速将水面的悬浮物进行打捞，提高打捞效率，节省人力，提高河面漂浮物清理效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。