一种自走式园林树木打桩机的制作方法

本发明涉及园林养护领域，尤其涉及一种自走式园林树木打桩机。

背景技术

近年来，由于人们对绿化环境的重视程度的不断提高，树木栽培种植量不断扩大，人们对树木成活率要求也相应提高，树木固定支架的应用对于保证新植树木的成活率起到了关键性的作用，它能更好地防止树木受到外力作用发生倾斜歪倒以及由此造成的根系生长过程中的不牢固问题，便于树木根系尽早伸展进入植入地而茁壮成长。因此对树木用固定支架进行固定已经成为一种流行，尤其是在城市绿化过程中，园林建设部门更多地选择了用固定支架对树木进行固定。一般，树木固定支架都是使用木桩或立柱来支撑固定树木，用户需要用力将木桩或立柱打入地下，支撑树干，保证树木的姿态良好。现有技术中通常采用是人工来进行打桩，这种方式工作效率较低，且耗费体力，费时费力，并且植入的深度也无法保证，打桩的位置不精确，现有技术中，也有采用打桩机进行打桩的，但是现有的打桩机通常较为笨重，工作时，需要两人甚至更多人才能进行正常操作，另外，这种打桩机需要独立的气源，气源的安装和携带都很不方便，由此，发明了一种自走式园林树木打桩机。

本发明一种自走式园林树木打桩机，打桩方便，打桩时省时省力，傻瓜式操作，打桩位置精准，打桩整齐归一。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自走式园林树木打桩机，打桩方便，打桩时省时省力，傻瓜式操作，打桩位置精准，打桩整齐归一。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种自走式园林树木打桩机，包括打桩机壳体组件，所述打桩机壳体组件包括打桩机驱动系统、打桩头、控制装置和存放仓，所述打桩机驱动系统连接打桩头，所述打桩头连接控制装置，所述控制装置连接存放仓，所述存放仓位于打桩机壳体组件的最上端，所述存放仓连接打桩头，所述存放仓内存储打桩物件，所述打桩物件包括立柱或木桩，所述存放仓内设置有弹簧或弹板，所述弹簧或弹板设置在存放仓一侧，所述存放仓设置有开口，所述开口与打桩头连接，所述打桩机驱动系统运转，打桩物件在弹簧和弹板的共同作用下将立柱或木桩逐步推出，打桩机驱动系统驱动打桩头对其进行打桩。

进一步的，所述打桩机驱动系统包括打桩机驱动装置和打桩机行走装置，所述打桩机驱动装置驱动打桩机行走装置行走。

进一步的，所述打桩机行走装置包括车轮，所述车轮在3个或3个以上，供打桩机壳体组件行走。

进一步的，所述打桩机驱动装置包括电机，所述打桩机驱动装置连接打桩头，驱动打桩头高频小位移运动，所述高频为秒钟频率100-1000次，所述小位移的移动距离为1mm-100mm之间。

进一步的，所述打桩头包括夹持装置和打击锤，所述夹持装置包括夹爪，所述夹爪夹持固定并紧固打桩物件，所述打桩机驱动装置能够驱动打击锤敲打打桩物件。

进一步的，所述打桩机壳体组件还设置有传感器和辅助测量装置，所述传感器连接辅助测量装置，所述传感器包括距离传感器，所述距离传感器感应并监控树与打桩机壳体组件的距离。

进一步的，还包括打桩方法，所述打桩方法包括以下步骤：

1)通过距离传感器对周围进行扫描，发现并识别树，并将树定位为目标；

2)辅助测量装置根据打桩头或打桩物件距离树的距离和位置，并自动计算设点；

3)先设置第一个位置点，所述打桩机壳体组件行走至第一位置点进行打桩，打下第一个桩，打桩头进行打桩，将位于存放仓的打桩物件打入地下，完成第一点的打桩动作；

4)打桩机壳体组件根据树距离第一位置点的距离，通过辅助测量装置计算第二位置点的距离；

5)打桩机壳体组件行走至第二位置点的距离，在行走过程中，存放仓内的弹簧将打桩物件推送至打桩头下方，进行第二位置点的打桩；

6)根据辅助测量装置重复计算点，再行走打下第三位置点和第四位置点的桩；

7)打桩结束。

进一步的，所述打桩的第一位置点和相邻的打桩第二位置点或第三位置点或第四位置点间的距离相等。

进一步的，所述打桩头上设置有打桩头调节装置和第二距离传感器，所述打桩头调节装置连接第二距离传感器，所述第二距离传感器探测打桩头距离地面的位置和距离，监控打桩物件是否垂直和打桩物件的深度距离。如果垂直继续打，如果不垂直，通过打桩头调节装置进行调节与地面的垂直度和深度距离。

本发明的有益效果是：

1.打桩方便，打桩时省时省力，傻瓜式操作，打桩位置精准，打桩整齐归一；

2.能够自动打桩，适应力强，操作方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明涉及的一种自走式园林树木打桩机结构示意图；

图中标号说明：打桩机壳体组件1，打桩机驱动系统2，打桩头3，控制装置4，存放仓5，打桩物件6，打桩机驱动装置7，打桩机行走装置8，夹持装置9，车轮10，传感器11。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

参照图1所示，一种自走式园林树木打桩机，包括打桩机壳体组件1，所述打桩机壳体组件1包括打桩机驱动系统2、打桩头3、控制装置4和存放仓5，所述打桩机驱动系统2连接打桩头3，所述打桩头3连接控制装置4，所述控制装置4连接存放仓5，所述存放仓5位于打桩机壳体组件1的最上端，所述存放仓5连接打桩头3，所述存放仓5内存储打桩物件6，所述打桩物件6包括立柱或木桩，所述存放仓5内设置有弹簧或弹板，所述弹簧或弹板设置在存放仓5一侧，所述存放仓5设置有开口，所述开口与打桩头3连接，所述打桩机驱动系统2运转，打桩物件6在弹簧和弹板的共同作用下将立柱或木桩逐步推出，打桩机驱动系统2驱动打桩头3对其进行打桩。

进一步的，所述打桩机驱动系统2包括打桩机驱动装置7和打桩机行走装置8，所述打桩机驱动装置7驱动打桩机行走装置8行走。

进一步的，所述打桩机行走装置8包括车轮10，所述车轮10在3个或3个以上，供打桩机壳体组件1行走。

进一步的，所述打桩机驱动装置7包括电机，所述打桩机驱动装置7连接打桩头3，驱动打桩头3高频小位移运动，所述高频为1秒钟频率100-1000次，所述小位移的移动距离为1mm-100mm之间。

进一步的，所述打桩头3包括夹持装置9和打击锤，所述夹持装置9包括夹爪，所述夹爪夹持固定并紧固打桩物件6，所述打桩机驱动装置7能够驱动打击锤敲打打桩物件6。

进一步的，所述打桩机壳体组件1还设置有传感器11和辅助测量装置，所述传感器11连接辅助测量装置，所述传感器11包括距离传感器，所述距离传感器感应并监控树与打桩机壳体组件1的距离。

进一步的，还包括打桩方法，所述打桩方法包括以下步骤：

1)通过距离传感器对周围进行扫描，发现并识别树，并将树定位为目标；

2)辅助测量装置根据打桩头3或打桩物件6距离树的距离和位置，并自动计算设点；

3)先设置第一个位置点，所述打桩机壳体组件1行走至第一位置点进行打桩，打下第一个桩，打桩头进行打桩，将位于存放仓5的打桩物件6打入地下，完成第一点的打桩动作；

4)打桩机壳体组件1根据树距离第一位置点的距离，通过辅助测量装置计算第二位置点的距离；

5)打桩机壳体组件1行走至第二位置点的距离，在行走过程中，存放仓5内的弹簧将打桩物件6推送至打桩头3下方，进行第二位置点的打桩；

6)根据辅助测量装置重复计算点，再行走打下第三位置点和第四位置点的桩；

7)打桩结束。

进一步的，所述打桩的第一位置点和相邻的打桩第二位置点或第三位置点或第四位置点间的距离相等。

进一步的，所述打桩头3上设置有打桩头调节装置和第二距离传感器，所述打桩头调节装置连接第二距离传感器，所述第二距离传感器探测打桩头距离地面的位置和距离，监控打桩物件是否垂直和打桩物件的深度距离。如果垂直继续打，如果不垂直，通过打桩头调节装置进行调节与地面的垂直度和深度距离。

具体实施例：

用户使用本发明一种自走式园林树木打桩机，通过距离传感器对周围进行扫描，发现并识别树，并将树定位为目标；打桩机驱动装置7驱动打桩机行走装置8绕树行走一圈，辅助测量装置根据打桩头或打桩物件距离树的距离和位置，并自动计算设点；先设置第一个位置点，所述打桩机壳体组件行走至第一位置点进行打桩，打下第一个桩，打桩头进行打桩，将位于存放仓的打桩物件打入地下，完成第一点的打桩动作；打桩机壳体组件根据树距离第一位置点的距离，通过辅助测量装置计算第二位置点的距离；打桩机壳体组件行走至第二位置点的距离，在行走过程中，存放仓内的弹簧将打桩物件推送至打桩头下方，进行第二位置点的打桩；根据辅助测量装置重复计算点，再行走打下第三位置点和第四位置点的桩；打桩结束。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。