一种水利工程清淤机器人的制作方法

本发明涉及水利清淤领域领域，具体为一种水利工程清淤机器人。

背景技术

河流或琥珀要定期对其底部淤泥进行清理，传统的方法是使用手工工具进行人工掏挖，极为不安全，而且劳动强度较大，传统清淤船的工作效率自动化效率较低，将淤泥收集在淤泥箱内后对淤泥进行清理时很不方便，非常浪费人力和时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水利工程清淤机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水利工程清淤机器人，包括固定座、清淤管、抽水泵、清淤箱、排水管，所述清淤管与固定座连接，所述抽水泵与清淤管连接，所述排水管与清淤箱连接，所述清淤箱设于固定座的下端，所述清淤箱包括箱体、侧板、加长板，所述侧板与箱体的一侧转动连接，侧板上端面的两侧与箱体通过固定锁连接，所述固定锁设于箱体上，所述箱体与侧板连接一侧的两端设有密封槽，所述侧板内侧的两端设有密封条，所述密封条与所述密封槽配合，所述侧板的上端设有滑槽，所述加长板设于滑槽内，与滑槽滑动连接，所述加长板的端部设有挡板，所述挡板的宽度尺寸大于滑槽的宽度尺寸。

优选的，所述排水管的数量为两个，分别设于箱体的两侧下端，排水管与箱体固定连接，所述排水管的进水口设于箱体内部，进水口的外周设有外螺纹，所述进水口上设有过滤盖，过滤盖与排水管转动连接。

优选的，所述过滤盖的端面设有过滤孔，所述过滤盖的内圈上设有内螺纹，所述内螺纹与外螺纹配合。

优选的，所述固定座上设有固定台，所述清淤管为弯折结构，清淤管的横向部分与固定台连接，所述抽水泵设于固定台的上端，且与清淤管连接，所述清淤管的进淤口出设有清淤头，清淤管的出淤口设于固定座的下端，且位于清淤箱的上端中间位置。

优选的，所述清淤头为倒立的圆锥结构，清淤头内设有防止石块通过的过滤板，所述过滤板由钢材支撑，且经过防腐处理。

优选的，所述固定台与清淤管之间通过焊接固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该水利工程清淤装置，实现了清淤的自动化，提高了清淤速度，同时保证了人身安全，操作更加简单，淤泥被手机后，通过将侧板打开，可以轻松排除淤泥，同时加长板可以延长淤泥滑出的路径，代替了人为输送，节省了人力，调高了效率。

2.该水利工程清淤装置，排水管的数量为两个，加快排水速度，防止淤泥箱内的水量过多而影响盛放淤泥的量，排水管分别设于箱体的两侧下端，便于排放，排水管与箱体固定连接，防止在排放过程中发生滑动，保证正常的排水工作，从而提高作业效率。

3.该水利工程清淤装置，过滤盖的端面设有过滤孔，能够防止淤泥流出，保证枝江水流飘出，所述过滤盖的内圈上设有内螺纹，所述内螺纹与外螺纹配合，可以实现过滤盖的拆卸，当过滤盖损坏时可以及时进行更换，避免影响作业效率。

4.该水利工程清淤装置，清淤头为倒立的圆锥结构，可以扩大吸收淤泥的面积，提高作业速度与效率，清淤头内设有防止石块通过的过滤板，防止石块进入对设备造成损伤，所述过滤板由钢材制成，且经过防腐处理，可以尽量避免长期腐蚀带来的损伤，保证使用寿命，减少成本。

5.该水利工程清淤装置，清淤管的出淤口设于固定座的下端，保证整个设备的卫生，提高作业环境的质量，出淤口位于清淤箱的上端中间位置，淤泥能够均匀盛放与淤泥箱内，防止局部淤泥过多而溢出。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图；

附图2为本发明的淤泥箱结构示意图一；

附图3为本发明的淤泥箱结构示意图二；

附图4为本发明的淤泥箱结构示意图三；

附图5为本发明的过滤盖结构示意图。

图中，1-固定座；2-清淤管；3-固定台；4-抽水泵；5-清淤头；6-清淤箱；601-箱体；602-密封槽；603-密封条；604-侧板；605-加长板；606-档板；607-滑槽；7-排水管；701-外螺纹；8-过滤盖；801-内螺纹；802-过滤孔；9-固定锁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实施例的一种水利工程清淤机器人，包括固定座1、清淤管2、抽水泵4、清淤箱6、排水管，其特征在于：所述清淤管2与固定座1连接，所述抽水泵4与清淤管2连接，所述排水管7与清淤箱6连接，所述清淤箱6设于固定座1的下端，所述清淤箱6包括箱体601、侧板604、加长板605，所述侧板604与箱体601的一侧转动连接，侧板604上端面的两侧与箱体601通过固定锁9连接，所述固定锁9设于箱体601上，所述箱体601与侧板604连接一侧的两端设有密封槽602，所述侧板604内侧的两端设有密封条603，所述密封条604与所述密封槽602配合，所述侧板604的上端设有滑槽607，所述加长板605设于滑槽607内，与滑槽607滑动连接，所述加长板605的端部设有挡板606，所述挡板606的宽度尺寸大于滑槽607的宽度尺寸。

在本实施例中，所述排水管7的数量为两个，分别设于箱体601的两侧下端，排水管7与箱体601固定连接，所述排水管7的进水口设于箱体601内部，进水口的外周设有外螺纹701，所述进水口上设有过滤盖8，过滤盖8与排水管7转动连接。

在本实施例中，所述过滤盖8的端面设有过滤孔802，所述过滤盖8的内圈上设有内螺纹801，所述内螺纹801与外螺纹701配合。

在本实施例中，所述固定座1上设有固定台3，所述清淤管2为弯折结构，清淤管2的横向部分与固定台3连接，所述抽水泵4设于固定台3的上端，且与清淤管2连接，所述清淤管2的进淤口出设有清淤头5，清淤管2的出淤口设于固定座1的下端，且位于清淤箱6的上端中间位置。

在本实施例中，所述清淤头5为倒立的圆锥结构，清淤头5内设有防止石块通过的过滤板，所述过滤板由钢材制成，且经过防腐处理。

在本实施例中，所述固定台3与清淤管2之间通过焊接固定。

使用时将淤泥抽进淤泥箱内，水流自动由排水管排除，当需要排放淤泥时，打开固定锁9放下侧板604，同时将加长板605拉出，将淤泥排除即可。该水利工程清淤装置，实现了清淤的自动化，提高了清淤速度，同时保证了人身安全，操作更加简单，淤泥被手机后，通过将侧板604打开，可以轻松排除淤泥，同时加长板605可以延长淤泥滑出的路径，代替了人为输送，节省了人力，调高了效率。该水利工程清淤装置，排水管7的数量为两个，加快排水速度，防止淤泥箱6内的水量过多而影响盛放淤泥的量，排水管7分别设于箱体601的两侧下端，便于排放，排水管7与箱体601固定连接，防止在排放过程中发生滑动，保证正常的排水工作，从而提高作业效率。该水利工程清淤装置，过滤盖8的端面设有过滤孔802，能够防止淤泥流出，保证枝江水流飘出，所述过滤盖8的内圈上设有内螺纹801，所述内螺纹801与外螺纹701配合，可以实现过滤盖8的拆卸，当过滤盖8损坏时可以及时进行更换，避免影响作业效率。该水利工程清淤装置，清淤头5为倒立的圆锥结构，可以扩大吸收淤泥的面积，提高作业速度与效率，清淤头5内设有防止石块通过的过滤板，防止石块进入对设备造成损伤，所述过滤板由钢材制成，且经过防腐处理，可以尽量避免长期腐蚀带来的损伤，保证使用寿命，减少成本。该水利工程清淤装置，清淤管2的出淤口设于固定座1的下端，保证整个设备的卫生，提高作业环境的质量，出淤口位于清淤箱6的上端中间位置，淤泥能够均匀盛放与淤泥箱6内，防止局部淤泥过多而溢出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。