一种自动打捞设备调控装置的制作方法

本发明涉及水体净化技术领域，特别涉及一种自动打捞设备调控装置。

背景技术：

随着社会经济的快速发展与人们生活水平的提高，生活及工农业生产过程中会产生大量污水，如此巨大数量的如得不到妥善处理或任意标排放会致使水体的富营养化日趋严重，造成藻类大面积爆发，水质不断恶化，鱼类及水生动物大量死亡，甚至导致水体发臭，水体生态平衡破坏殆尽，城市建成区黑臭水体总体需要得到消除，目前，污染的水体大多漂浮着很多垃圾，通常都是采用人工采用网兜或者自动打捞设备进行打捞，自动打捞设备进行打捞时由于水面会有波浪，那么自动打捞设备吃水深度就会发生变化，影响打捞效果。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种自动打捞设备调控装置，可以有效解决背景技术中自动打捞设备易受水波浪影响打捞效果的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种自动打捞设备调控装置，包括收集桶，所述收集桶的顶部通过支撑杆设置有太阳能电池板顶盖，所述收集桶的开口处活动连接有支撑圈，所述支撑圈的底部设置有收集网，所述收集桶的内腔底部通过进水管连接有水泵，所述水泵的出水口连接有水管，所述水管横向设置，所述水管的两端与收集桶的外侧相连通，所述水泵的两侧设置有蓄电池，所述蓄电池下方设置有水箱，所述水箱为环形结构，所述水箱的一端连接有吸水水泵，所述吸水水泵进水口与收集桶的外侧相连通，所述水箱的另一侧连接有排水水泵，所述排水水泵的出水口与收集桶的外侧相连通，所述收集桶的侧壁安装有压力传感器，所述太阳能电池板顶盖的下端中部安装有距离传感器，所述距离传感器两侧分别设置有gps定位模块、处理器模块和水泵控制模块，所述压力传感器、gps定位模块、距离传感器、水泵控制模块均与处理器模块电连接，所述水泵、排水水泵、吸水水泵均与水泵控制模块电连接。

优选的，所述太阳能电池板顶盖下方安装有紫外线杀菌灯，所述太阳能电池板顶盖的一侧设置有光敏开关，所述光敏开关分别与紫外线杀菌灯、蓄电池电连接。

优选的，所述收集桶上端及下端设置有防撞块。

优选的，所述收集桶为不锈钢材料。

优选的，所述水管的两端设置有单向阀。

优选的，所述进水管的顶部设置有过滤网。

与传统技术相比，本发明产生的有益效果是：

1、该自动打捞设备调控装置，通过设置收集桶，将收集桶放置在水面上，使收集桶的顶部在水面以下，此时的水面上的垃圾随着水流到收集桶内，此时垃圾会被收集网过滤，水则会被水泵排出到收集桶外，形成循环的水流使垃圾被自动收集，避免了人工进行打捞。

2、该自动打捞设备调控装置，通过设置压力传感器可以知道收集桶进入水体的深度，处理器模块调节水泵控制模块使排水水泵或者吸水水泵开关，从而控制水箱内水的量，进而控制收集桶的吃水深度。

3、该自动打捞设备调控装置，通过设置距离传感器，当收集网内的垃圾装满时，距离传感器向处理器模块发出信号，使处理器模块控制水泵停止，并控制排水水泵打开使收集桶上升，并使gps定位模块发送信号，通知人们进行处理。

4、该自动打捞设备调控装置，通过设置紫外线杀菌灯，可以对收集的垃圾进行杀菌消毒，光敏开关控制紫外线杀菌灯在白天关闭、夜晚打开。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的控制系统。

图中：1、收集桶；2、防撞块；3、太阳能电池板顶盖；4、gps定位模块；5、处理器模块；6、距离传感器；7、水泵控制模块；8、紫外线杀菌灯；9、光敏开关；10、支撑圈；11、压力传感器；12、收集网；13、过滤网；14、进水管；15、排水水泵；16、单向阀；17、水管；18、水泵；19、水箱；20、吸水水泵；21、蓄电池。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-2所示，一种自动打捞设备调控装置，包括收集桶1，所述收集桶1的顶部通过支撑杆设置有太阳能电池板顶盖3，通过设置太阳能电池板顶盖3，可以在遮挡雨水进入到收集桶1内给水泵18排水带来负担，也可以为装置的运转提供电能，所述收集桶1的开口处活动连接有支撑圈10，方便拆卸，所述支撑圈10的底部设置有收集网12，所述收集桶1的内腔底部通过进水管14连接有水泵18，所述水泵18的出水口连接有水管17，所述水管17横向设置，通过横向设置水管17，在水泵18通过水管17排水时，水流向两侧排出，减少水流对装置的作用，所述水管17的两端与收集桶1的外侧相连通，所述水泵18的两侧设置有蓄电池21，所述蓄电池21下方设置有水箱19，所述水箱19为环形结构，保证装置的平衡，所述水箱19的一端连接有吸水水泵20，所述吸水水泵20进水口与收集桶1的外侧相连通，所述吸水水泵20将收集桶1外的水导入到水箱19内，用以增加收集桶1的吃水深度，所述水箱19的另一侧连接有排水水泵15，所述排水水泵15的出水口与收集桶1的外侧相连通，所述排水水泵15将水箱19内的水排出到收集桶1外，用以减少收集桶1的吃水深度，所述收集桶1的侧壁安装有压力传感器11，感应收集桶1的吃水深度，所述太阳能电池板顶盖3的下端中部安装有距离传感器6，用以感应收集网12内垃圾的量，所述距离传感器6两侧分别设置有gps定位模块4、处理器模块5和水泵控制模块7，gps定位模块4发出定位信号，水泵控制模块7控制水泵18、排水水泵15和吸水水泵20的开关，所述处理器模块5调节水泵控制模块7使排水水泵15或者吸水水泵20开关，从而控制水箱19内水的量，进而控制收集桶1的吃水深度，所述压力传感器11、gps定位模块4、距离传感器6、水泵控制模块7均与处理器模块5电连接，所述水泵18、排水水泵15、吸水水泵20均与水泵控制模块7电连接。

本实施例中，所述太阳能电池板顶盖3下方安装有紫外线杀菌灯8，所述太阳能电池板顶盖3的一侧设置有光敏开关9，所述光敏开关9分别与紫外线杀菌灯8、蓄电池21电连接，通过设置紫外线杀菌灯8，可以对收集的垃圾进行杀菌消毒，光敏开关9控制紫外线杀菌灯8在白天关闭、夜晚打开。

本实施例中，所述收集桶1上端及下端设置有防撞块2，防止收集桶1在漂浮过程中发生碰撞造成损害。

本实施例中，所述收集桶1为不锈钢材料。

本实施例中，所述水管17的两端设置有单向阀16，通过设置单向阀16可以避免外界的水回流至水管17，减少对水泵18的影响。

本实施例中，所述进水管14的顶部设置有过滤网13，对水中的垃圾进行过滤，防止其堵塞水泵18。

本发明一种自动打捞设备调控装置，工作原理：使用时，将收集桶1放置在水面上，压力传感器11将吃水深度信息传输到处理器模块5，处理器模块5控制水泵控制模块7使排水水泵15或者吸水水泵20开关，从而控制水箱19内水的量，进而控制收集桶1的吃水深度，使收集桶1的顶部在水面以下，此时的水面上的垃圾随着水流到收集桶1内，此时垃圾会被收集网13过滤收集，收集桶1内的水经过进水管14被水泵18通过水管17排出到收集桶1外，当收集网12内的垃圾装满时，距离传感器6向处理器模块5发出信号，使处理器模块5控制水泵18停止，并控制排水水泵15打开使收集桶1上升，并使gps定位模块4发送信号，通知人们进行处理，将收集桶1取回，取下支撑圈10，将收集网12内的垃圾集中收集，再次将收集桶1放回到水中继续收集。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。