一种印染池底淤泥清理装置的制作方法

本发明涉及印染领域，更具体的说是一种印染池底淤泥清理装置。

背景技术：

印染废水处理过程需使用大量混凝剂以脱除废水的色度及部分cod，从而产生大量的印染污泥，印染污泥在我国部分地区已被列为严控物质。为了便于清理印染池底的淤泥，方便将印染池底的淤泥铲处，设计出一种印染池底淤泥清理装置。

技术实现要素：

本发明提供一种印染池底淤泥清理装置，其有益效果为本发明中的连接架可以伸缩，从而控制铲泥板的左右移动，中位架可以在上位架上竖直滑动，从而控制铲泥板的上下移动，滑动件上下移动时可以控制铲泥板的倾斜，从而便于铲泥板铲泥或者排出淤泥，从而供铲泥板完成铲泥。

本发明涉及印染领域，更具体的说是一种印染池底淤泥清理装置，包括连接架、上位架、中位架、滑动件和铲泥组件，本发明中的连接架可以伸缩，从而控制铲泥板的左右移动，中位架可以在上位架上竖直滑动，从而控制铲泥板的上下移动，滑动件上下移动时可以控制铲泥板的倾斜，从而便于铲泥板铲泥或者排出淤泥，从而供铲泥板完成铲泥。

所述上位架的上端铰接在连接架的右端，中位架与上位架滑动连接，滑动件滑动连接在中位架上，铲泥组件与中位架的下端铰接连接，滑动件与铲泥组件滑动连接。

所述连接架包括连接板、双轴电机i、横滑轨、齿轮i、滑套i、前后架杆、双轴电机ii、连接矩形杆、齿轮ii和连接圆杆，连接板上设置有螺钉插孔，连接板右侧的前后两端均固定连接有横滑轨，前后架杆设置有两个，两个前后架杆的左端之间通过连接圆杆相连接，两个前后架杆的右端之间通过连接矩形杆相连接，两个前后架杆的左端均固定连接有滑套i，两个横滑轨分别与两个滑套i滑动连接，两个横滑轨的上端设置有均设置有长槽，两个横滑轨上的长槽内均固定连接有齿条，连接圆杆的中端固定连接有双轴电机i，双轴电机i的前后两个输出轴上均固定连接有齿轮i，两个齿轮i分别与两个横滑轨上的齿条啮合传动传动，连接矩形杆的中端固定连接有双轴电机ii，双轴电机ii的前后两个输出轴上均固定连接有齿轮ii。

所述上位架包括方柱、齿轮iii、凸轴、滑圆杆、挡头、丝杠i和电机i，方柱的前后两端均固定连接有凸轴，两个凸轴上均固定连接有齿轮iii，两个凸轴的外端分别转动连接在两个前后架杆的右端，两个齿轮ii分别与两个齿轮iii相啮合传动，方柱下端的前后两端均固定连接有滑圆杆，两个滑圆杆的下端均固定连接有挡头，方柱的中端固定连接有电机i，电机i的下端输出轴穿过方柱并通过联轴器与丝杠i相连接。

中位架包括电机ii、横板、滑套ii、凸片、限位环、短轴、转动架杆和丝杠ii，横板的前后两端均固定连接有滑套ii，两个滑圆杆分别滑动连接在两个滑套ii上，两个挡头分别位于两个滑套ii的下端，横板的中端固定连接有凸片，丝杠i通过螺纹与凸片相配合，横板的中端固定连接有电机ii，电机ii的输出轴穿过丝杠ii并通过联轴器与丝杠ii相连接，横板下端的前后两端均固定连接有转动架杆，两个转动架杆的中端外侧均固定连接有丝杠i，丝杠i上固定连接有两个限位环。

所述滑动件包括细圆杆、中块、内螺纹筒和滑块，细圆杆的中端固定连接有中块，细圆杆的前后两端均固定连接有滑块，丝杠ii通过螺纹配合在内螺纹筒上的内螺纹孔内，两个滑块分别滑动连接在两个转动架杆上。

所述铲泥组件包括铲泥板、侧挡板、三角棱、上平行杆、滑孔杆、滑孔、左右平行杆、下平行杆和固定轴，铲泥板的前后两端均固定连接有侧挡板，铲泥板的左端固定连接有三角棱，两个侧挡板的外侧中端均固定连接有固定轴，两个下平行杆的中端分别固定连接在两个固定轴的外端，两个转动架杆的下端分别转动连接在两个固定轴上，两个转动架杆位于两个下平行杆之间，两个上平行杆的中端分别转动连接在两个短轴上，短轴上的两个限位环分别与上平行杆的前后端面贴合，两个上平行杆的上端均固定连接有滑孔杆，两个滑孔杆上均设置有滑孔，细圆杆的前后两端分别滑动连接在两个滑孔上，左右平行杆设置有四个，前端的两个左右平行杆的上端分别铰接连接在前端上平行杆的左右两端，前端的两个左右平行杆的下端分别铰接连接在前端下平行杆的左右两端，后端的两个左右平行杆的上端分别铰接连接在后端上平行杆的左右两端，后端的两个左右平行杆的下端分别铰接连接在后端下平行杆的左右两端。

本发明一种印染池底淤泥清理装置的有益效果为：

本发明一种印染池底淤泥清理装置，本发明中的连接架可以伸缩，从而控制铲泥板的左右移动，中位架可以在上位架上竖直滑动，从而控制铲泥板的上下移动，滑动件上下移动时可以控制铲泥板的倾斜，从而便于铲泥板铲泥或者排出淤泥，从而供铲泥板完成铲泥。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种印染池底淤泥清理装置的整体结构示意图一；

图2为本发明一种印染池底淤泥清理装置的整体结构示意图二；

图3为连接架的结构示意图一；

图4为连接架的结构示意图二；

图5为上位架的结构示意图一；

图6为上位架的结构示意图二；

图7为中位架的结构示意图图一；

图8为中位架的结构示意图二；

图9为滑动件的结构示意图；

图10为铲泥组件的结构示意图一；

图11为铲泥组件的结构示意图二.

图中：连接架1；连接板1-1；双轴电机i1-2；横滑轨1-3；齿轮i1-4；滑套i1-5；前后架杆1-6；双轴电机ii1-7；连接矩形杆1-8；齿轮ii1-9；连接圆杆1-10；上位架2；方柱2-1；齿轮iii2-2；凸轴2-3；滑圆杆2-4；挡头2-5；丝杠i2-6；电机i2-7；中位架3；电机ii3-1；横板3-2；滑套ii3-3；凸片3-4；限位环3-5；短轴3-6；转动架杆3-7；丝杠ii3-8；滑动件4；细圆杆4-1；中块4-2；内螺纹筒4-3；滑块4-4；铲泥组件5；铲泥板5-1；侧挡板5-2；三角棱5-3；上平行杆5-4；滑孔杆5-5；滑孔5-6；左右平行杆5-7；下平行杆5-8；固定轴5-9。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-11说明本实施方式，本发明涉及印染领域，更具体的说是一种印染池底淤泥清理装置，包括连接架1、上位架2、中位架3、滑动件4和铲泥组件5，本发明中的连接架1可以伸缩，从而控制铲泥板5-1的左右移动，中位架3可以在上位架2上竖直滑动，从而控制铲泥板5-1的上下移动，滑动件4上下移动时可以控制铲泥板5-1的倾斜，从而便于铲泥板5-1铲泥或者排出淤泥，从而供铲泥板5-1完成铲泥。

所述上位架2的上端铰接在连接架1的右端，中位架3与上位架2滑动连接，滑动件4滑动连接在中位架3上，铲泥组件5与中位架3的下端铰接连接，滑动件4与铲泥组件5滑动连接。

所述连接架1包括连接板1-1、双轴电机i1-2、横滑轨1-3、齿轮i1-4、滑套i1-5、前后架杆1-6、双轴电机ii1-7、连接矩形杆1-8、齿轮ii1-9和连接圆杆1-10，连接板1-1上设置有螺钉插孔，连接板1-1右侧的前后两端均固定连接有横滑轨1-3，前后架杆1-6设置有两个，两个前后架杆1-6的左端之间通过连接圆杆1-10相连接，两个前后架杆1-6的右端之间通过连接矩形杆1-8相连接，两个前后架杆1-6的左端均固定连接有滑套i1-5，两个横滑轨1-3分别与两个滑套i1-5滑动连接，两个横滑轨1-3的上端设置有均设置有长槽，两个横滑轨1-3上的长槽内均固定连接有齿条，连接圆杆1-10的中端固定连接有双轴电机i1-2，双轴电机i1-2的前后两个输出轴上均固定连接有齿轮i1-4，两个齿轮i1-4分别与两个横滑轨1-3上的齿条啮合传动传动，连接矩形杆1-8的中端固定连接有双轴电机ii1-7，双轴电机ii1-7的前后两个输出轴上均固定连接有齿轮ii1-9。连接板1-1上设置有螺钉插孔，从而使本发明可以固定连接在汽车上，方便本发明的移动；双轴电机i1-2转动时可以带动两个齿轮i1-4同时以自身轴线为轴转动，两个齿轮i1-4同时以自身轴线为轴转动时可以带动两个滑套i1-5分别在两个横滑轨1-3上左右滑动，从而调整两个前后架杆1-6的位置，双轴电机ii1-7转动时可以带动两个齿轮ii1-9同时以自身轴线为轴转动。

所述上位架2包括方柱2-1、齿轮iii2-2、凸轴2-3、滑圆杆2-4、挡头2-5、丝杠i2-6和电机i2-7，方柱2-1的前后两端均固定连接有凸轴2-3，两个凸轴2-3上均固定连接有齿轮iii2-2，两个凸轴2-3的外端分别转动连接在两个前后架杆1-6的右端，两个齿轮ii1-9分别与两个齿轮iii2-2相啮合传动，方柱2-1下端的前后两端均固定连接有滑圆杆2-4，两个滑圆杆2-4的下端均固定连接有挡头2-5，方柱2-1的中端固定连接有电机i2-7，电机i2-7的下端输出轴穿过方柱2-1并通过联轴器与丝杠i2-6相连接。两个齿轮ii1-9同时以自身轴线为轴转动时可以带动两个齿轮iii2-2以自身轴线为轴转动，从而带动上位架2整体与两个凸轴2-3的轴线为轴转动，从而可以控制两个滑圆杆2-4处于竖直或者水平状态，两个滑圆杆2-4处于竖直状态时铲泥板5-1处于水平状态，这时即可使用铲泥板5-1铲泥，将装有本发明的汽车开到印染池边，使两个滑圆杆2-4处于水平状态，再将两个滑圆杆2-4转至竖直状态，便于铲泥板5-1放入池内并伸入池底。

中位架3包括电机ii3-1、横板3-2、滑套ii3-3、凸片3-4、限位环3-5、短轴3-6、转动架杆3-7和丝杠ii3-8，横板3-2的前后两端均固定连接有滑套ii3-3，两个滑圆杆2-4分别滑动连接在两个滑套ii3-3上，两个挡头2-5分别位于两个滑套ii3-3的下端，横板3-2的中端固定连接有凸片3-4，丝杠i2-6通过螺纹与凸片3-4相配合，横板3-2的中端固定连接有电机ii3-1，电机ii3-1的输出轴穿过丝杠ii3-8并通过联轴器与丝杠ii3-8相连接，横板3-2下端的前后两端均固定连接有转动架杆3-7，两个转动架杆3-7的中端外侧均固定连接有丝杠i2-6，丝杠i2-6上固定连接有两个限位环3-5。电机i2-7转动时可以带动丝杠i2-6以自身轴线为轴转动，丝杠i2-6以自身轴线为轴转动时可以带动凸片3-4和横板3-2上下移动，从而两个滑套ii3-3会分别沿着两个滑圆杆2-4上下滑动，从而控制铲泥板5-1的高度；两个挡头2-5的作用是防止滑套ii3-3脱离滑圆杆2-4。

所述滑动件4包括细圆杆4-1、中块4-2、内螺纹筒4-3和滑块4-4，细圆杆4-1的中端固定连接有中块4-2，细圆杆4-1的前后两端均固定连接有滑块4-4，丝杠ii3-8通过螺纹配合在内螺纹筒4-3上的内螺纹孔内，两个滑块4-4分别滑动连接在两个转动架杆3-7上。电机ii3-1转动时可以带动丝杠ii3-8以自身轴线为轴转动，丝杠ii3-8在内螺纹筒4-3内以自身轴线为轴转动时，可以带动滑动件4整体上下移动。

所述铲泥组件5包括铲泥板5-1、侧挡板5-2、三角棱5-3、上平行杆5-4、滑孔杆5-5、滑孔5-6、左右平行杆5-7、下平行杆5-8和固定轴5-9，铲泥板5-1的前后两端均固定连接有侧挡板5-2，铲泥板5-1的左端固定连接有三角棱5-3，两个侧挡板5-2的外侧中端均固定连接有固定轴5-9，两个下平行杆5-8的中端分别固定连接在两个固定轴5-9的外端，两个转动架杆3-7的下端分别转动连接在两个固定轴5-9上，两个转动架杆3-7位于两个下平行杆5-8之间，两个上平行杆5-4的中端分别转动连接在两个短轴3-6上，短轴3-6上的两个限位环3-5分别与上平行杆5-4的前后端面贴合，两个上平行杆5-4的上端均固定连接有滑孔杆5-5，两个滑孔杆5-5上均设置有滑孔5-6，细圆杆4-1的前后两端分别滑动连接在两个滑孔5-6上，左右平行杆5-7设置有四个，前端的两个左右平行杆5-7的上端分别铰接连接在前端上平行杆5-4的左右两端，前端的两个左右平行杆5-7的下端分别铰接连接在前端下平行杆5-8的左右两端，后端的两个左右平行杆5-7的上端分别铰接连接在后端上平行杆5-4的左右两端，后端的两个左右平行杆5-7的下端分别铰接连接在后端下平行杆5-8的左右两端。细圆杆4-1上下移动时，细圆杆4-1的前后两端会分别在两个滑孔5-6上滑动，这时两个上平行杆5-4就会分别以两个短轴3-6的轴线为轴转动，上以平行杆5-4短轴3-6的轴线为轴转动时会通过两个左右平行杆5-7带动下平行杆5-8以固定轴5-9的轴线为轴转动，从而两个固定轴5-9会以自身轴线为轴转动，从而带动两个侧挡板5-2、铲泥板5-1和三角棱5-3以固定轴5-9的轴线为轴转动，控制铲泥板5-1的倾斜程度；将铲泥板5-1伸入池底时，使铲泥板5-1左高右低，铲泥板5-1向右移动将池底的淤泥铲入铲泥板5-1上端，三角棱5-3可以防止淤泥从铲泥板5-1的左端滑落，随后将铲泥板5-1调平，将铲泥板5-1抬起后，再次将铲泥板5-1倾斜即可将淤泥倒入指定位置。

本发明的工作原理：连接板1-1上设置有螺钉插孔，从而使本发明可以固定连接在汽车上，方便本发明的移动；双轴电机i1-2转动时可以带动两个齿轮i1-4同时以自身轴线为轴转动，两个齿轮i1-4同时以自身轴线为轴转动时可以带动两个滑套i1-5分别在两个横滑轨1-3上左右滑动，从而调整两个前后架杆1-6的位置，双轴电机ii1-7转动时可以带动两个齿轮ii1-9同时以自身轴线为轴转动。两个齿轮ii1-9同时以自身轴线为轴转动时可以带动两个齿轮iii2-2以自身轴线为轴转动，从而带动上位架2整体与两个凸轴2-3的轴线为轴转动，从而可以控制两个滑圆杆2-4处于竖直或者水平状态，两个滑圆杆2-4处于竖直状态时铲泥板5-1处于水平状态，这时即可使用铲泥板5-1铲泥，将装有本发明的汽车开到印染池边，使两个滑圆杆2-4处于水平状态，再将两个滑圆杆2-4转至竖直状态，便于铲泥板5-1放入池内并伸入池底。电机i2-7转动时可以带动丝杠i2-6以自身轴线为轴转动，丝杠i2-6以自身轴线为轴转动时可以带动凸片3-4和横板3-2上下移动，从而两个滑套ii3-3会分别沿着两个滑圆杆2-4上下滑动，从而控制铲泥板5-1的高度；两个挡头2-5的作用是防止滑套ii3-3脱离滑圆杆2-4。电机ii3-1转动时可以带动丝杠ii3-8以自身轴线为轴转动，丝杠ii3-8在内螺纹筒4-3内以自身轴线为轴转动时，可以带动滑动件4整体上下移动。细圆杆4-1上下移动时，细圆杆4-1的前后两端会分别在两个滑孔5-6上滑动，这时两个上平行杆5-4就会分别以两个短轴3-6的轴线为轴转动，上以平行杆5-4短轴3-6的轴线为轴转动时会通过两个左右平行杆5-7带动下平行杆5-8以固定轴5-9的轴线为轴转动，从而两个固定轴5-9会以自身轴线为轴转动，从而带动两个侧挡板5-2、铲泥板5-1和三角棱5-3以固定轴5-9的轴线为轴转动，控制铲泥板5-1的倾斜程度；将铲泥板5-1伸入池底时，使铲泥板5-1左高右低，铲泥板5-1向右移动将池底的淤泥铲入铲泥板5-1上端，三角棱5-3可以防止淤泥从铲泥板5-1的左端滑落，随后将铲泥板5-1调平，将铲泥板5-1抬起后，再次将铲泥板5-1倾斜即可将淤泥倒入指定位置。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。