一种用于挖泥船的副定位桩机构的制作方法

本发明属于挖掘机、疏浚机领域，具体的涉及一种用于挖泥船的副定位桩机构。

背景技术：

挖泥船具有挖泥头、船体、储泥仓、定位桩和动力总成，由于定位桩高度比船体要高出很多，在使用的过程中就会出现一些不安全的因素，影响航行的安全和工作人员的安全，所以减小定位桩造成的隐患就成了目前比较重要的问题，如何能够在减小定位桩高度的同时还能够使定位桩保持原先的工作效果，这是本行业急需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明为了解决上述问题，提供了一种用于挖泥船的副定位桩机构。

本发明具体采用以下技术方案实现，一种用于挖泥船的副定位桩机构，所述副定位桩机构具有副定位桩和支撑转盘，所述副定位桩依次由定位桩头部1、第一中间段2、第二中间段3、第三中间段4、第四中间段5、第五中间段6、定位桩尾部7组成，所述支撑转盘为正八边形结构，所述副定位桩围绕支撑转盘设置，所述定位桩头部1与第一中间段2通过铰链连接，所述第一中间段2与第二中间段3通过铰链连接，所述第二中间段3与第三中间段4通过铰链连接，所述第三中间段4与第四中间段5通过铰链连接，所述第四中间段5与第五中间段6通过铰链连接，所述第五中间段6与定位桩尾部7通过铰链连接。

进一步地，所述定位桩头部1上设置有第一锁扣1.1，所述第一中间段2上设置有第一滑钩2.2、第一支撑件2.3、第一通孔8、第一滑轮组9，所述第二中间段3上设置有第一孔道11、第一空腔13和第一电机12，所述第一电机12设置在第一空腔13中，所述第一孔道11将第一空腔13与外部连通，所述第一电机12用于卷绕第一钢丝拉绳11，所述第一钢丝拉绳10连接第一电机12，所述第一钢丝拉绳10依次穿过第一孔道11、第一通孔8然后与第一滑钩2.2的一端连接，所述第一滑钩2.2的另一端设置为钩状用于与第一锁扣1.1相配合，所述第一滑轮组9设置在第一通孔8内，所述第一滑轮组9用于支撑第一钢丝拉绳11的运动，所述第一支撑件2.3用于支撑第一滑钩2.2的运动；所述第一中间段2上设置有第二锁扣2.1，所述第二中间段3上设置有第二滑钩3.2、第二支撑件3.3、第二通孔14、第二滑轮组15，所述第三中间段4上设置有第二孔道17、第二空腔19和第二电机18，所述第二电机18设置在第二空腔19中，所述第二孔道17将第二空腔19与外部连通，所述第二电机18用于卷绕第二钢丝拉绳16，所述第二钢丝拉绳16连接第二电机18，所述第二钢丝拉绳16依次穿过第二孔道17、第二通孔14然后与第二滑钩3.2的一端连接，所述第二滑钩3.2的另一端设置为钩状用于与第二锁扣2.1相配合，所述第二滑轮组15设置在第二通孔14内，所述第二滑轮组15用于支撑第二钢丝拉绳16的运动，所述第二支撑件3.3用于支撑第二滑钩3.2的运动；所述第二中间段3上设置有第三锁扣3.1，所述第三中间段4上设置有第三滑钩4.2、第三支撑件4.3、第三通孔20、第三滑轮组21，所述第四中间段5上设置有第三孔道23、第三空腔25和第三电机24，所述第三电机24设置在第三空腔25中，所述第三孔道23将第三空腔25与外部连通，所述第三电机24用于卷绕第三钢丝拉绳22，所述第三钢丝拉绳22连接第三电机24，所述第三钢丝拉绳22依次穿过第三孔道23、第三通孔20然后与第三滑钩4.2的一端连接，所述第三滑钩4.2的另一端设置为钩状用于与第三锁扣3.1相配合，所述第三滑轮组21设置在第三通孔20内，所述第三滑轮组21用于支撑第三钢丝拉绳22的运动，所述第三支撑件4.3用于支撑第三滑钩4.2的运动；所述第三中间段4设置有第四锁扣4.1，所述第四中间段5上设置有第四滑钩5.2、第四支撑件5.3、第四通孔26、第四滑轮组27，所述第五中间段6上设置有第四孔道29、第四空腔31和第四电机30，所述第四电机30设置在第四空腔31中，所述第四孔道29将第四空腔31与外部连通，所述第四电机30用于卷绕第四钢丝拉绳28，所述第四钢丝拉绳28连接第四电机26，所述第四钢丝拉绳28依次穿过第四孔道29、第四通孔26然后与第四滑钩5.2的一端连接，所述第四滑钩5.2的另一端设置为钩状用于与第四锁扣4.1相配合，所述第四滑轮组27设置在第四通孔26内，所述第四滑轮组27用于支撑第四钢丝拉绳28的运动，所述第四支撑件5.3用于支撑第四滑钩5.2的运动；所述第四中间段5设置有第五锁扣5.1，所述第五中间段6上设置有第五滑钩6.2、第五支撑件6.3、第五通孔32、第五滑轮组33，所述第六中间段7上设置有第五孔道35、第五空腔37和第五电机36，所述第五电机36设置在第五空腔37中，所述第五孔道35将第五空腔37与外部连通，所述第五电机36用于卷绕第五钢丝拉绳34，所述第五钢丝拉绳34连接第五电机36，所述第五钢丝拉绳34依次穿过第五孔道35、第五通孔32然后与第五滑钩6.2的一端连接，所述第五滑钩6.2的另一端设置为钩状用于与第五锁扣5.1相配合，所述第五滑轮组33设置在第五通孔32内，所述第五滑轮组33用于支撑第五钢丝拉绳34的运动，所述第五支撑件6.3用于支撑第五滑钩6.2的运动；所述第五中间段6设置有第五锁扣6.1，所述定位桩尾部7上设置有第六滑钩7.2、第六支撑件7.3、第六通孔38、第六滑轮组39，所述支撑转盘上设置有第六电机41，所述第六电机41用于卷绕第六钢丝拉绳40，所述第六钢丝拉绳40连接第六电机41，所述第六钢丝拉绳40穿过第六通孔38与第六滑钩7.2的一端连接，所述第六滑钩7.2的另一端设置为钩状用于与第六锁扣6.1相配合，所述第六滑轮组39设置在第六通孔38内，所述第六滑轮组38用于支撑第六钢丝拉绳40的运动，所述第六支撑件7.3用于支撑第六滑钩7.2的运动；所述支撑转盘的每条边都由支撑杆46和支撑件47组成，所述支撑转盘的所述支撑杆46依次首尾连接，所述支撑杆46通过支撑件47连接连杆48的一端，所述连杆48的另一端连接转轴49，电机51通过电机轴50连接与转轴49，所述支撑转盘的每条边的所述支撑杆46为两根，平行设置，中部通过支撑件47相连，所述定位桩尾部7通过第一固定竖杆42、第二固定竖杆43、第一固定横杆44和第二固定横杆45与支撑转盘固定连接，所述第一固定竖杆42一端连接定位桩尾部7，另一端连接第一固定横杆44，所述第二固定竖杆43一端连接定位桩尾部7，另一端连接第二固定横杆45，所述第一固定横杆44和第二固定横杆45连接在支撑转盘上，所述第一中间段2上设置有第一角度传感器，第二中间段3上设置有第二角度传感器，第三中间段4上设置有第三角度传感器，第四中间段5上设置有第四角度传感器，第五中间段6上设置有第五角度传感器，定位桩尾部7上设置有第六角度传感器，所述第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器、第四角度传感器、第五角度传感器、第六角度传感器连接控制器，所述控制器连接第一电机12、第二电机19、第三电机25、第四电机31、第五电机37、第六电机41、电机51，控制上述所有电机的转动，所述定位桩尾部7固定在支撑转盘下方的水平段，所述副定位桩按逆时针方向围绕在支撑转盘上，所述第一中间段2、第二中间段3、第三中间段4、第四中间段5、第五中间段6分别与支撑转盘的一边贴合，所述定位桩头部1竖直与支撑转盘的一边贴合。

进一步地，所述定位桩头部1为实心桩。

进一步地，所述定位桩头部1的一端具有尖部。

进一步地，所述滑轮组具有4个定滑轮，在所述通孔的两侧均设置两个定滑轮，所述钢丝拉绳由滑轮组支撑。

本发明有益效果在于：将定位桩设计成可折叠结构，通过转盘将其折叠收缩，大大降低了定位桩的高度，减小了由于定位收起过程中高度比较高易出现安全隐患。

附图说明：

图1副定位桩结构示意图；

图2副定位桩结构示意图；

图3副定位桩结构示意图；

图4支撑转盘结构示意图；

图5支撑转盘a-a向示意图；

图6滑轮组机构示意图；

图中定位桩头部1、第一锁扣1.1、第一中间段2、第二锁扣2.1、第一滑钩2.2、第一支撑件2.3、第二中间段3、第三锁扣3.1、第二滑钩3.2、第二支撑件3.3、第三中间段4、第四锁扣4.1、第三滑钩4.2、第三支撑件4.3、第四中间段5、第五锁扣5.1、第四滑钩5.2、第四支撑件5.3、第五中间段6、第六锁扣6.1、第五滑钩6.2、第五支撑件6.3、第六中间段7、第六滑钩7.2、第六支撑件7.3、第一通孔8、第一滑轮组9、第一钢丝拉绳10、第一孔道11、第一电机12、第一空腔13、第二通孔14、第二滑轮组15、第二钢丝拉绳16、第二孔道17、第二电机18、第二空腔19、第三通孔20、第三滑轮组21、第三钢丝拉绳22、第三孔道23、第三电机24、第三空腔25、第四通孔26、第四滑轮组27、第四钢丝拉绳28、第四孔道29、第四电机30、第四空腔31、第五通孔32、第五滑轮组33、第五钢丝拉绳34、第五孔道35、第五电机36、第五空腔37、第六通孔38、第六滑轮组39、第六钢丝拉绳40、第六电机41、第一固定竖杆42、第二固定竖杆43、第一固定横杆44、第二固定横杆45、支撑杆46、支撑件47、连杆48、转轴49、电机轴50、电机51

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供了一种用于挖泥船的副定位桩机构，所述副定位桩机构具有副定位桩和支撑转盘，所述副定位桩依次由定位桩头部1、第一中间段2、第二中间段3、第三中间段4、第四中间段5、第五中间段6、定位桩尾部7组成，所述支撑转盘为正八边形结构，所述副定位桩围绕支撑转盘设置，所述定位桩头部1与第一中间段2通过铰链连接，所述第一中间段2与第二中间段3通过铰链连接，所述第二中间段3与第三中间段4通过铰链连接，所述第三中间段4与第四中间段5通过铰链连接，所述第四中间段5与第五中间段6通过铰链连接，所述第五中间段6与定位桩尾部7通过铰链连接；所述定位桩头部1上设置有第一锁扣1.1，所述第一中间段2上设置有第一滑钩2.2、第一支撑件2.3、第一通孔8、第一滑轮组9，所述第二中间段3上设置有第一孔道11、第一空腔13和第一电机12，所述第一电机12设置在第一空腔13中，所述第一孔道11将第一空腔13与外部连通，所述第一电机12用于卷绕第一钢丝拉绳11，所述第一钢丝拉绳10连接第一电机12，所述第一钢丝拉绳10依次穿过第一孔道11、第一通孔8然后与第一滑钩2.2的一端连接，所述第一滑钩2.2的另一端设置为钩状用于与第一锁扣1.1相配合，所述第一滑轮组9设置在第一通孔8内，所述第一滑轮组9用于支撑第一钢丝拉绳11的运动，所述第一支撑件2.3用于支撑第一滑钩2.2的运动；所述第一中间段2上设置有第二锁扣2.1，所述第二中间段3上设置有第二滑钩3.2、第二支撑件3.3、第二通孔14、第二滑轮组15，所述第三中间段4上设置有第二孔道17、第二空腔19和第二电机18，所述第二电机18设置在第二空腔19中，所述第二孔道17将第二空腔19与外部连通，所述第二电机18用于卷绕第二钢丝拉绳16，所述第二钢丝拉绳16连接第二电机18，所述第二钢丝拉绳16依次穿过第二孔道17、第二通孔14然后与第二滑钩3.2的一端连接，所述第二滑钩3.2的另一端设置为钩状用于与第二锁扣2.1相配合，所述第二滑轮组15设置在第二通孔14内，所述第二滑轮组15用于支撑第二钢丝拉绳16的运动，所述第二支撑件3.3用于支撑第二滑钩3.2的运动；所述第二中间段3上设置有第三锁扣3.1，所述第三中间段4上设置有第三滑钩4.2、第三支撑件4.3、第三通孔20、第三滑轮组21，所述第四中间段5上设置有第三孔道23、第三空腔25和第三电机24，所述第三电机24设置在第三空腔25中，所述第三孔道23将第三空腔25与外部连通，所述第三电机24用于卷绕第三钢丝拉绳22，所述第三钢丝拉绳22连接第三电机24，所述第三钢丝拉绳22依次穿过第三孔道23、第三通孔20然后与第三滑钩4.2的一端连接，所述第三滑钩4.2的另一端设置为钩状用于与第三锁扣3.1相配合，所述第三滑轮组21设置在第三通孔20内，所述第三滑轮组21用于支撑第三钢丝拉绳22的运动，所述第三支撑件4.3用于支撑第三滑钩4.2的运动；所述第三中间段4设置有第四锁扣4.1，所述第四中间段5上设置有第四滑钩5.2、第四支撑件5.3、第四通孔26、第四滑轮组27，所述第五中间段6上设置有第四孔道29、第四空腔31和第四电机30，所述第四电机30设置在第四空腔31中，所述第四孔道29将第四空腔31与外部连通，所述第四电机30用于卷绕第四钢丝拉绳28，所述第四钢丝拉绳28连接第四电机26，所述第四钢丝拉绳28依次穿过第四孔道29、第四通孔26然后与第四滑钩5.2的一端连接，所述第四滑钩5.2的另一端设置为钩状用于与第四锁扣4.1相配合，所述第四滑轮组27设置在第四通孔26内，所述第四滑轮组27用于支撑第四钢丝拉绳28的运动，所述第四支撑件5.3用于支撑第四滑钩5.2的运动；所述第四中间段5设置有第五锁扣5.1，所述第五中间段6上设置有第五滑钩6.2、第五支撑件6.3、第五通孔32、第五滑轮组33，所述第六中间段7上设置有第五孔道35、第五空腔37和第五电机36，所述第五电机36设置在第五空腔37中，所述第五孔道35将第五空腔37与外部连通，所述第五电机36用于卷绕第五钢丝拉绳34，所述第五钢丝拉绳34连接第五电机36，所述第五钢丝拉绳34依次穿过第五孔道35、第五通孔32然后与第五滑钩6.2的一端连接，所述第五滑钩6.2的另一端设置为钩状用于与第五锁扣5.1相配合，所述第五滑轮组33设置在第五通孔32内，所述第五滑轮组33用于支撑第五钢丝拉绳34的运动，所述第五支撑件6.3用于支撑第五滑钩6.2的运动；所述第五中间段6设置有第五锁扣6.1，所述定位桩尾部7上设置有第六滑钩7.2、第六支撑件7.3、第六通孔38、第六滑轮组39，所述支撑转盘上设置有第六电机41，所述第六电机41用于卷绕第六钢丝拉绳40，所述第六钢丝拉绳40连接第六电机41，所述第六钢丝拉绳40穿过第六通孔38与第六滑钩7.2的一端连接，所述第六滑钩7.2的另一端设置为钩状用于与第六锁扣6.1相配合，所述第六滑轮组39设置在第六通孔38内，所述第六滑轮组38用于支撑第六钢丝拉绳40的运动，所述第六支撑件7.3用于支撑第六滑钩7.2的运动；所述支撑转盘的每条边都由支撑杆46和支撑件47组成，所述支撑转盘的所述支撑杆46依次首尾连接，所述支撑杆46通过支撑件47连接连杆48的一端，所述连杆48的另一端连接转轴49，电机51通过电机轴50连接与转轴49，所述支撑转盘的每条边的所述支撑杆46为两根，平行设置，中部通过支撑件47相连，所述定位桩尾部7通过第一固定竖杆42、第二固定竖杆43、第一固定横杆44和第二固定横杆45与支撑转盘固定连接，所述第一固定竖杆42一端连接定位桩尾部7，另一端连接第一固定横杆44，所述第二固定竖杆43一端连接定位桩尾部7，另一端连接第二固定横杆45，所述第一固定横杆44和第二固定横杆45连接在支撑转盘上，所述第一中间段2上设置有第一角度传感器，第二中间段3上设置有第二角度传感器，第三中间段4上设置有第三角度传感器，第四中间段5上设置有第四角度传感器，第五中间段6上设置有第五角度传感器，定位桩尾部7上设置有第六角度传感器，所述第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器、第四角度传感器、第五角度传感器、第六角度传感器连接控制器，所述控制器连接第一电机12、第二电机19、第三电机25、第四电机31、第五电机37、第六电机41、电机51，控制上述所有电机的转动。

所述定位桩尾部7固定在支撑转盘下方的水平段，所述副定位桩按逆时针方向围绕在支撑转盘上，所述第一中间段2、第二中间段3、第三中间段4、第四中间段5、第五中间段6分别与支撑转盘的一边贴合，所述定位桩头部1竖直与支撑转盘的一边贴合。

所述定位桩头部1为实心桩。

所述定位桩头部1的一端具有尖部。

所述滑轮组具有4个定滑轮，在所述通孔的两侧均设置两个定滑轮，所述钢丝拉绳由滑轮组支撑。

所述副定位桩机构这样工作，所述副定位桩机构在收回固定状态时如图1所示，副定位桩围绕支撑转盘，定位桩尾部7固定在支撑转盘下方的水平段，按逆时针方向依次为第五中间段6与支撑转盘一边支撑、第四中间段5与支撑转盘的右竖直边支撑、第三中间段4与支撑转盘的一边支撑、第二中间段3与支撑转盘的上水平段支撑、第一中间段2与支撑转盘的一边支撑，定位桩头部1与支撑转盘的右竖直边贴合。

当需要副定位桩机构工作时，电机51带动支撑转盘旋转，定位桩头部1向下运动，定位桩头部1在重力的作用下处于垂直状态，在支撑转盘的继续转动下第一中间段2也呈垂直状态，第一角度传感器检测到第一中间段2与重力方向的夹角为0度，此时控制器控制第一电机12，第一电机12拉动第一钢丝拉绳10，第一钢丝拉绳10拉动第一滑钩2.2在第一支撑件2.3上滑动，第一滑钩2.2的另一端钩住第一锁扣1.1；当第二中间段3呈垂直状态时，控制器采集第一角度传感器和第二角度传感器的数据，当两者数据都为0度时，此时控制器控制第二电机18，第二电机18拉动第二钢丝拉绳16，第二钢丝拉绳16拉动第二滑钩3.2在第二支撑件3.3上滑动，第二滑钩3.2的另一端钩住第二锁扣2.1；当第三中间段4呈垂直状态时，控制器采集第二角度传感器和第三角度传感器的数据，当两者数据都为0度时，此时控制器控制第三电机24，第三电机24拉动第三钢丝拉绳22，第三钢丝拉绳22拉动第三滑钩4.2在第三支撑件4.3上滑动，第三滑钩4.2的另一端钩住第三锁扣3.1；当第四中间段5呈垂直状态时，控制器采集第三角度传感器和第四角度传感器的数据，当两者数据都为0度时，此时控制器控制第四电机30，第四电机30拉动第四钢丝拉绳28，第四钢丝拉绳28拉动第四滑钩5.2在第四支撑件5.3上滑动，第四滑钩5.2的另一端钩住第四锁扣4.1；当第五中间段6呈垂直状态时，控制器采集第四角度传感器和第五角度传感器的数据，当两者数据都为0度时，此时控制器控制第五电机36，第五电机36拉动第五钢丝拉绳34，第五钢丝拉绳34拉动第五滑钩6.2在第五支撑件6.3上滑动，第五滑钩6.2的另一端钩住第五锁扣5.1；当第六中间段7呈垂直状态时，控制器采集第五角度传感器和第六角度传感器的数据，当两者数据都为0度时，此时控制器控制第六电机41，第六电机41拉动第六钢丝拉绳40，第六钢丝拉绳40拉动第六滑钩7.2在第六支撑件7.3上滑动，第六滑钩7.2的另一端钩住第六锁扣6.1；所述副定位桩机构安装在垂直升降平台上，当控制器检测到定位桩头部1、第一中间段2、第二中间段3、第三中间段4、第四中间段5、第五中间段6和定位桩尾部7都已处于垂直状态时，所述控制器控制垂直升降平台下降，将副定位桩插入河道中实现定位。

当需要将定位桩从河道中拔起时，控制器控制第六电机41反向转动，第六钢丝拉绳40松开，第六滑钩7.2在自身重力的作用下脱离于第六锁扣6.1的连接；

同时控制器控制第五电机36反向转动，第五钢丝拉绳34松开，第五滑钩6.2在自身重力的作用下脱离于第五锁扣5.1的连接；

同时控制器控制第四电机30反向转动，第四钢丝拉绳28松开，第四滑钩5.2在自身重力的作用下脱离于第四锁扣4.1的连接；

同时控制器控制第三电机24反向转动，第三钢丝拉绳22松开，第三滑钩4.2在自身重力的作用下脱离于第三锁扣3.1的连接；

同时控制器控制第二电机18反向转动，第二钢丝拉绳16松开，第二滑钩3.2在自身重力的作用下脱离于第二锁扣2.1的连接；

同时控制器控制第一电机12反向转动，第一钢丝拉绳10松开，第一滑钩2.2在自身重力的作用下脱离于第一锁扣1.1的连接；

最后控制器控制电机51转动将副定位桩围绕支撑转盘上，如图1所示。

本发明有益效果在于：将定位桩设计成可折叠结构，通过转盘将其折叠收缩，大大降低了定位桩的高度，减小了由于定位收起过程中高度比较高易出现安全隐患。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。