轮式装载机工作装置的制作方法

本发明涉及一种装载机的工作装置，特别是小型超矮轮式装载机用于举升铲斗的工作装置，属于工程机械技术领域。

背景技术：

轮式装载机是一种具有转载和运输功能的工程机械，目前轮式装载机的工作装置多采用反转“z”型“六连杆”结构，其卸载高度和卸载距离及铲斗掘起力都是体现轮式装载机性能的非常重要的技术参数。卸载距离是指铲斗在卸料状态下铲斗斗尖距车辆前轮之间的距离；卸载高度是指铲斗在卸料状态下铲斗斗尖距轮胎着地面之间的距离；铲斗掘起力是指铲斗在地面水平放置状态，铲斗斗尖能产生的最大提升力。这些参数与工作装置的点位有很大关系，不同的点位关系和尺寸比例会导致卸载高度、卸载距离以及掘起力的不同，还会影响整机的布置和司机视野。随着装载机市场的不断扩大，装载机应用范围的增加，现行轮式装载机已不能满足某些特殊行业和特殊场所的要求。例如，港口集装箱散装物料卸货，由于集装箱高度的限制，需要整机高度足够低，以便驶入集装箱内进行作业，现在使用的装载机高度太高，不能深入到集装箱内作业。

技术实现要素：

发明目的：本发明旨在克服现有轮式装载机工作装置的不足，提供一种能够在点位较低情况下，既能够保证卸载高度、卸载距离和铲斗掘起力，而且还能够有效降低整机高度。

技术方案：一种轮式装载机工作装置，包括铲斗、拉杆、动臂、摇臂、转斗油缸和动臂油缸，所述动臂后端与前车架铰接于a点，所述动臂前端与所述铲斗铰接于b点；所述拉杆的一端与所述铲斗铰接于c点，所述拉杆的另一端与所述摇臂前端铰接于d点；所述摇臂与所述动臂铰接于e点，所述摇臂后端与所述转斗油缸的一端铰接于f点；所述转斗油缸的另一端与所述前车架铰接于g点；所述动臂油缸的一端与所述动臂铰接于q点，所述动臂油缸另一端与所述前车架铰接于s点；所述工作装置的点位关系如下：令基准长度为l，则de=l，3.5l≤ab≤4l，1.8l≤aq≤2.1l，2.4l≤ae≤2.7l，0.7l≤ef≤l，1.6l≤df≤2.1l，1.0l≤cd≤1.3l，0.4l≤bc≤0.7l，q点至ab铰点连线的距离在0.06l到0.15l之间，e点至ab铰点连线的距离在0.6l到0.9l之间。

优选项，为进一步提高工作装置的性能，所述de=l，ab=3.59l，aq=1.8l，ae=2.45l，ef=0.82l，df=1.78l，cd=1.02l，bc=0.57l，q点至ab铰点连线的距离为0.12l，e点至ab铰点连线的距离为0.79l。

优选项，为优化铲斗掘起力，所述铲斗斗尖为v点，则1.1l≤bv≤1.5l。

优选项，为进一步提高铲斗掘起力，所述铲斗斗尖为v点，则bv=1.36。

有益效果：本发明a点距地面相对于同类产品更低，工作装置的结构形式简单、紧凑、合理，利于制造，卸载高度、卸载距离和铲斗掘起力都得到有效保证，整机长度更短，整机的平稳性更好。

附图说明

图1为本发明工作装置铲斗水平放置地面的主视图；

图2为本发明工作装置铲斗水平放置地面的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细描述，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

如图1、图2所示，一种轮式装载机工作装置，包括铲斗1、拉杆2、动臂3、摇臂4、转斗油缸5和动臂油缸6，所述动臂3后端与前车架7铰接于a点，所述动臂3前端与所述铲斗1铰接于b点；所述拉杆2的一端与所述铲斗1铰接于c点，所述拉杆2的另一端与所述摇臂4前端铰接于d点；所述摇臂4与所述动臂3铰接于e点，所述摇臂4后端与所述转斗油缸5的一端铰接于f点；所述转斗油缸5的另一端与所述前车架7铰接于g点；所述动臂油缸6的一端与所述动臂3铰接于q点，所述动臂油缸6另一端与所述前车架7铰接于s点；所述铲斗1斗尖为v点；所述工作装置的点位关系如下：令基准长度为l，则de=l，3.5l≤ab≤4l，1.8l≤aq≤2.1l，2.4l≤ae≤2.7l，0.7l≤ef≤l，1.6l≤df≤2.1l，1.0l≤cd≤1.3l，0.4l≤bc≤0.7l，1.1l≤bv≤1.5l，q点至ab铰点连线的距离在0.06l到0.15l之间，e点至ab铰点连线的距离在0.6l到0.9l之间。综合整机高度、卸载高度、卸载距离和铲斗掘起力的要求，可令de=l，ab=3.59l，aq=1.8l，ae=2.45l，ef=0.82l，df=1.78l，cd=1.02l，bc=0.57l，bv=1.36l，q点至ab铰点连线的距离为0.12l，e点至ab铰点连线的距离为0.79l。

本发明通过合理布置各个点，使得卸载高度、卸载距离和铲斗掘起力都得到了极大的优化，便于在低矮空间环境内作业，工作装置运动流畅，工作过程物料不易撒落。

上面虽然结合实施例对本发明作了详细的说明，但是所述技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例进行变更或改变等，仍落在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种轮式装载机工作装置，包括铲斗、拉杆、动臂、摇臂、转斗油缸和动臂油缸，所述动臂后端与前车架铰接于A点，动臂前端与铲斗铰接于B点；所述拉杆的一端与铲斗铰接于C点，拉杆的另一端与摇臂前端铰接于D点；所述摇臂与动臂铰接于E点，摇臂后端与所述转斗油缸的一端铰接于F点；所述转斗油缸的另一端与前车架铰接于G点；所述动臂油缸的一端与所述动臂铰接于Q点，所述动臂油缸另一端与所述前车架铰接于S点。本发明通过合理布置各个点，使得工作装置的结构形式简单、紧凑、合理，利于制造，卸载高度、卸载距离和铲斗掘起力在得到优化的同时，适用于高度有限制的工作场合。

技术研发人员：石文莹;陈博;王海庭;神文庭;丁亮;万洪星;刘涛;万东兰;卢群
受保护的技术使用者：江苏柳工机械有限公司
技术研发日：2018.10.31
技术公布日：2019.01.15