一种碎石铲运机的可微调角度的铲斗的制作方法

本发明涉及矿山机械技术领域，具体为一种碎石铲运机的可微调角度的铲斗。

背景技术：

碎石铲运机是一种利用铲斗将矿山的碎石土壤铲削，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业，广泛应用于矿山开采的土壤碎石作业，碎石铲运机具有操纵简单，不受地形限制，能独立工作，行驶速度快，生产效率高等优点，其适用一至三类土，如铲削三类以上土壤时，需要预先松土，目前，市场上广泛应用的碎石铲运机分为内燃碎石碎石碎石铲运机与电动碎石碎石碎石铲运机两种，内燃碎石碎石碎石铲运机适用于通风良好的作业环境，拥有灵活、高效的特点，电动碎石碎石碎石铲运机则更加环保，无污染，现有技术的碎石碎石碎石铲运机，在进行作业时，如果地面处于凹凸不平的状态时，会使铲运车倾斜，而铲斗则跟随铲运车车体一起发生倾斜，从而无法将地面的土壤有效铲起，或铲起后由于铲斗倾斜，导致土壤散落的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种碎石铲运机的可微调角度的铲斗，通过在铲斗的后侧安装转轮，转轮的后侧安装传动齿轮箱，传动齿轮箱的后侧安装微调电机，通过微调电机驱动，传动齿轮箱降低转速，驱动转轮的转动，从而调整铲斗在水平方向上的角度，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种碎石铲运机的可微调角度的铲斗，包括铲斗、固定连杆、铲斗固定座、转轮、传动齿轮箱、微调电机和升降臂，所述铲斗的两侧分别设有固定连杆，所述固定连杆的另一端连接铲斗固定座的两侧，所述铲斗固定座位于铲斗的后侧，所述铲斗固定座的后侧设有转轮，所述转轮的后侧设有传动齿轮箱，所述传动齿轮箱的后侧设有微调电机，所述传动齿轮箱的两侧分别设有升降臂；

所述传动齿轮箱包括壳体、输入转轴、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、输出轮、输出转轴和转轴保护座，所述输入转轴贯穿壳体连接主动轮，所述主动轮的左下侧设有第一从动轮，所述第一从动轮的右上方设有第二从动轮，所述第二从动轮的右上方设有第三从动轮，所述第三从动轮的右下侧设有输出轮，所述输出轮的中心连接输出转轴，所述输出转轴贯穿壳体伸出并连接转轮，所述输出转轴的外侧壳体的外壁上设有转轴保护座。

优选的，所述微调电机的转轴与传动齿轮箱的输入转轴连接。

优选的，所述传动齿轮箱中的主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和输出轮通过其齿圈互相咬合连接。

优选的，所述微调电机为双向旋转电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明碎石铲运机的可微调角度的铲斗，通过在铲斗的后侧安装转轮，转轮的后侧安装传动齿轮箱，传动齿轮箱的后侧安装微调电机，通过微调电机驱动，传动齿轮箱中通过第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮的传递，最后将其动力传递至输出轮，从而降低转速，再由输出转轴输出，并驱动转轮的正向或反向的角度调整，从而调整铲斗在水平方向上的角度，使铲斗无论车身如何倾斜，都能够保持在水平角度上，防止由于地面的不平整，导致的车身倾斜从而使铲斗倾斜的问题。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的传动齿轮箱外部的连接示意图；

图4为本发明的传动齿轮箱的内部结构示意图。

图中：1、铲斗；2、固定连杆；3、铲斗固定座；4、转轮；5、传动齿轮箱；51、壳体；52、输入转轴；53、主动轮；54、第一从动轮；55、第二从动轮；56、第三从动轮；57、输出轮；58、输出转轴；59、转轴保护座；6、微调电机；7、升降臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种碎石铲运机的可微调角度的铲斗，包括铲斗1、固定连杆2、铲斗固定座3、转轮4、传动齿轮箱5、微调电机6和升降臂7，铲斗1的两侧分别设有固定连杆2，固定连杆2的两端设有螺栓，前端固定在铲斗1的两侧，后端固定在铲斗固定座3的两侧，铲斗1的下端接地处设有一排铲齿，铲齿使铲斗1底面呈前低后高状，能够更加容易铲起土壤，固定连杆2的另一端连接铲斗固定座3的两侧，并由固定连杆2上的螺栓固定，铲斗固定座3位于铲斗1的后侧，用于固定铲斗1，铲斗固定座3的后侧设有转轮4，转轮4通过其自转，驱动前端的铲斗1调整水平方向上的角度，转轮4的后侧设有传动齿轮箱5，传动齿轮箱5通过将微调电机6的高转速降低到低转速，再传送至转轮4，使转轮4能够慢速自转，传动齿轮箱5的后侧设有微调电机6，微调电机6为转轮4的转动提供动力，微调电机6为双向旋转电机，微调电机6可选择正转或反转，以适应不同的工作环境，从而使铲斗1能够左右调节角度，传动齿轮箱5的两侧分别设有升降臂7，升降臂7控制铲斗1的上升与下降；

请参阅图4，传动齿轮箱5包括壳体51、输入转轴52、主动轮53、第一从动轮54、第二从动轮55、第三从动轮56、输出轮57、输出转轴58和转轴保护座59，微调电机6的转轴连接输入转轴52，微调电机6驱动自身转轴转动，并传递至输入转轴52，，输入转轴52贯穿壳体51连接主动轮53，输入转轴52转动驱动主动轮53的转动，主动轮53的左下侧设有第一从动轮54，第一从动轮54的右上方设有第二从动轮55，第二从动轮55的右上方设有第三从动轮56，主动轮53将动力依次传递给第一从动轮54、第二从动轮55和第三从动轮56，第三从动轮56的右下侧设有输出轮57，第三从动轮56最后将动力转递给输出轮57，由于主动轮53为较小的齿轮，输出轮57的尺寸较大，利用小齿轮传动大齿轮，能够有效将转速降低，从而做到减速的效果，传动齿轮箱5中的主动轮53、第一从动轮54、第二从动轮55、第三从动轮56和输出轮57通过其齿圈互相咬合连接，输出轮57的中心连接输出转轴58，输出轮57将降低后的转速输出至输出转轴58，输出转轴58贯穿壳体51伸出并连接转轮4，输出转轴58转动带动转轮4的转动，输出转轴58的外侧壳体51的外壁上设有转轴保护座59，转轴保护座59用于保护输出转轴58，降低长时间的磨损导致的输出转轴58的损坏。

本发明的工作原理：本发明碎石铲运机的可微调角度的铲斗，在工作时，通过控制微调电机6的正转与反转，将旋转动力传送至传动齿轮箱5，由传动齿轮箱5将微调电机6的旋转转速降低，并从输出转轴58输出，输出转轴58驱动转轮4正向与反向的自转，从而调节铲斗1的水平方向角度。

本发明与现有技术的区别：现有技术的碎石碎石碎石铲运机的铲斗1一直是处于水平方向上，当遇到路面凹凸不平或道路较窄，导致碎石碎石碎石铲运机不稳，或向一方倾斜时，铲斗1也会向一方倾斜，铲斗1倾斜则会导致碎石碎石碎石铲运机无法将土壤铲起或铲起后由于倾斜，铲斗1中的土壤发生倾倒现象，本发明碎石铲运机的可微调角度的铲斗1，通过在铲斗1的后侧安装转轮4，转轮4的后侧安装传动齿轮箱5，传动齿轮箱5的后侧安装微调电机6，通过微调电机6驱动，传动齿轮箱5中通过第一从动轮54、第二从动轮55和第三从动轮56的传递，最后将其动力传递至输出轮57，从而降低转速，再由输出转轴58输出，并驱动转轮4的正向或反向的角度调整，从而调整铲斗1在水平方向上的角度，使铲斗1无论车身如何倾斜，都能够保持在水平角度上。

综上所述：本发明碎石铲运机的可微调角度的铲斗，通过在铲斗1的后侧安装转轮4，转轮4的后侧安装传动齿轮箱5，传动齿轮箱5的后侧安装微调电机6，通过微调电机6驱动，传动齿轮箱5中通过第一从动轮54、第二从动轮55和第三从动轮56的传递，最后将其动力传递至输出轮57，从而降低转速，再由输出转轴58输出，并驱动转轮4的正向或反向的角度调整，从而调整铲斗1在水平方向上的角度，使铲斗1无论车身如何倾斜，都能够保持在水平角度上，防止出现由于地面的不平整，导致的车身倾斜从而使铲斗1倾斜的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。