1.一种钢桩吊装翻转吊具，其特征在于：其包括一箱体(1)，所述箱体(1)两端均设有一组件，所述组件包括：
由所述箱体(1)一端侧向延伸的耳板组(2)，所述耳板组(2)用于和钢桩(11)销接，且所述耳板组(2)包括两间隔设置的第一耳板(20)以形成供钢桩(11)插入的间隙；
由所述箱体(1)向上延伸的抵持结构(3)；
设于所述箱体(1)另一端的第一销轴(4)；
所述钢桩吊装翻转吊具还包括扁担梁(5)，所述扁担梁(5)两端分别与所述箱体(1)两端的组件的第一销轴(4)枢接。
2.如权利要求1所述的钢桩吊装翻转吊具，其特征在于：所述耳板组(2)还包括设于所述箱体(1)与第一耳板(20)相对一侧的第二耳板(21)，所述第一销轴(4)设于第二耳板(21)中。
3.如权利要求2所述的钢桩吊装翻转吊具，其特征在于：所述扁担梁(5)两端均设有向下延伸的第三耳板(51)，所述第三耳板(51)分别与所述箱体(1)两端的组件的第一销轴(4)枢接。
4.如权利要求3所述的钢桩吊装翻转吊具，其特征在于：所述扁担梁(5)长度方向垂直于所述第三耳板(51)设置平面。
5.如权利要求3所述的钢桩吊装翻转吊具，其特征在于：所述扁担梁(5)两端均设置有两间隔设置的所述第三耳板(51)，所述两间隔设置的所述第三耳板(51)形成供所述第二耳板(21)插入的间隙。
6.如权利要求5所述的钢桩吊装翻转吊具，其特征在于：所述第一耳板(20)、第二耳板(21)和第三耳板(51)处均设置有加强钢板(7)。
7.如权利要求1所述的钢桩吊装翻转吊具，其特征在于：所述扁担梁(5)还包括与所述第一销轴(4)垂直设置的第二销轴(6)。
8.一种钢桩吊装系统，其特征在于，包括：
权利要求1所述的钢桩吊装翻转吊具；
起吊部件，包括吊索(8)，所述吊索(8)一端固定在吊车吊钩(9)上，另一端与所述扁担梁(5)可拆卸连接。
9.如权利要求8所述的钢桩吊装系统，其特征在于：所述扁担梁(5)还包括与所述第一销轴(4)垂直设置的第二销轴(6)；
所述吊索(8)与所述吊车吊钩(9)相对的一端设有卸扣(10)，所述卸扣(10)与第二销轴(6)枢接。