本实用新型涉及智慧管廊领域，特别涉及一种基于物联网的具有检测功能的保养型智慧管廊设备。
背景技术：
智慧管廊是指在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯、热力、给水等各类工程管线集于一体，地上附着物为出装口及通风口等设施，是保障城市运行的重要基础设施，水管属于智慧管廊的设施之一，主要用于传输生活污水、饮用水等，在生活中得到广泛应用。
现有的水管特别是金属类的水管在长时间使用后，水管的外表面会发生腐蚀现象，如不及时处理会使腐蚀加剧，最终渗透到水管内部，造成水管漏水，不仅如此，当水管出现裂缝时，并不能及时报警，长期不处理会造成大量水流失，尤其是一些工业用水还会对周围环境也形成污染。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有检测功能的保养型智慧管廊设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有检测功能的保养型智慧管廊设备，包括主体、清洁机构和检测机构，所述主体的竖向截面形状为环形，所述清洁机构设置在主体的一侧，所述检测机构设置在主体的另一侧，所述主体内设有移动机构，所述清洁机构包括固定组件和执行组件，所述检测机构包括检测组件和两个转动组件；
所述移动机构包括至少两个移动组件，所述移动组件周向均匀设置在主体的内壁上，所述移动组件包括滚轮、转动杆、驱动单元和两个支撑块，所述滚轮套设在转动杆上，两个支撑块分别套设在转动杆的两端上，所述支撑块固定在主体的内壁上，所述滚轮的一部分位于主体的靠近主体轴线的外侧，所述驱动单元与转动杆连接；
所述驱动单元包括驱动电机、驱动轴、驱动轮、从动轮、传动带、驱动锥齿轮和从动锥齿轮，所述驱动电机固定在主体的内壁上，所述驱动电机与驱动轴传动连接，所述驱动轮和驱动锥齿轮均套设在驱动轴上，所述驱动轮位于驱动电机和驱动锥齿轮之间，所述从动轮套设在转动杆上，所述驱动轮和从动轮分别设置在传动带内侧的两端，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮与固定组件连接；
所述执行组件包括执行齿轮、连接管、砂轮和轴承，所述执行齿轮和轴承均套设在连接管上，所述执行齿轮位于主体和轴承之间，所述连接管套设在砂轮上，所述砂轮的竖向截面形状为环形，所述轴承通过固定组件与从动锥齿轮连接；
所述检测组件包括托板、固定杆、检测杆、检测块、接触式传感器和两个支撑弹簧，所述托板的竖向截面形状为弧形，所述固定杆和接触式传感器均固定在托板的下方，所述检测杆的中心与固定杆铰接，所述检测块固定在检测杆的靠近主体的一端，两个支撑弹簧分别设置在固定杆的两侧，所述托板的下方通过支撑弹簧与检测杆连接，所述接触式传感器位于检测杆的远离主体一端的正上方；
所述主体内设有天线和PLC，所述天线、接触式传感器和驱动电机均与PLC电连接。
作为优选，为了实现支撑执行组件的功能，所述固定组件包括连接块和至少两个固定单元，所述连接块套设在轴承上，所述固定单元均匀设置在连接块的靠近主体的一侧，所述固定单元和移动组件一一对应，所述固定单元包括转动轴和转动齿轮，所述从动锥齿轮套设在转动轴的一端，所述连接块套设在转动轴的另一端，所述主体的靠近连接块的一侧和转动齿轮套设在转动轴上，所述转动齿轮和执行齿轮啮合。
作为优选，为了避免打磨下的灰尘掉落到地面上，所述连接块的下方设有清洁板，所述清洁板与连接块固定连接。
作为优选，为了实现检测组件的转动功能，两个转动组件分别设置在托板的两侧，所述转动组件包括气缸、活塞、旋转杆、转动槽和移动杆，所述气缸固定在主体上，所述气缸套设在活塞上的一端上，所述移动杆固定在活塞的另一端上，所述旋转杆的一端与主体铰接，所述旋转杆的另一端与托板固定连接，所述转动槽设置在旋转杆上，所述移动杆设置在转动槽内。
作为优选，为了避免损坏检测组件，所述主体上设有限位块，所述限位块固定在主体上，所述旋转杆位于限位块和气缸之间。
作为优选，为了避免损坏托板，所述托板上设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。
作为优选，为了提高检测的效果，所述检测块的制作材料为海绵。
作为优选，为了避免检测错误，所述检测块的重力小于支撑弹簧的拉力。
作为优选，为了增加滚轮的摩擦力，所述滚轮的外周设有橡胶层。
作为优选，为了保证驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。
本实用新型的有益效果是，该基于物联网的具有检测功能的保养型智慧管廊设备通过移动机构实现了在水管上移动的功能，通过清洁机构实现了去除水管表面腐蚀的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构通过砂轮打磨实现清洁，清洁效果更好，不仅如此，还通过检测机构实现了检测水管破裂的功能，与现有的检测机构相比，该检测机构通过检测块吸水触发信号，检测效果更好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的基于物联网的具有检测功能的保养型智慧管廊设备的结构示意图；
图2是本实用新型的基于物联网的具有检测功能的保养型智慧管廊设备的剖视图；
图3是本实用新型的基于物联网的具有检测功能的保养型智慧管廊设备的移动机构的结构示意图；
图4是本实用新型的基于物联网的具有检测功能的保养型智慧管廊设备的执行组件的结构示意图；
图5是本实用新型的基于物联网的具有检测功能的保养型智慧管廊设备的检测组件的结构示意图；
图6是本实用新型的基于物联网的具有检测功能的保养型智慧管廊设备的托板的侧视图；
图中：1.主体，2.滚轮，3.转动杆，4.支撑块，5.驱动电机，6.驱动轴，7.驱动轮，8.从动轮，9.传动带，10.驱动锥齿轮，11.从动锥齿轮，12.执行齿轮，13.连接管，14.砂轮，15.轴承，16.托板，17.固定杆，18.检测杆，19.检测块，20.接触式传感器，21.支撑弹簧，22.连接块，23.转动轴，24.转动齿轮，25.清洁板，26.气缸，27.活塞，28.旋转杆，29.转动槽，30.移动杆，31.限位块，32.压力传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的具有检测功能的保养型智慧管廊设备，包括主体1、清洁机构和检测机构，所述主体1的竖向截面形状为环形，所述清洁机构设置在主体1的一侧，所述检测机构设置在主体1的另一侧，所述主体1内设有移动机构，所述清洁机构包括固定组件和执行组件，所述检测机构包括检测组件和两个转动组件；
该设备通过移动机构实现了在水管上移动的功能，通过清洁机构实现了去除水管表面腐蚀的功能，通过检测机构实现了检测水管破裂的功能。
如图2-3所示，所述移动机构包括至少两个移动组件，所述移动组件周向均匀设置在主体1的内壁上，所述移动组件包括滚轮2、转动杆3、驱动单元和两个支撑块4，所述滚轮2套设在转动杆3上，两个支撑块4分别套设在转动杆3的两端上，所述支撑块4固定在主体1的内壁上，所述滚轮2的一部分位于主体1的靠近主体1轴线的外侧，所述驱动单元与转动杆3连接；
所述驱动单元包括驱动电机5、驱动轴6、驱动轮7、从动轮8、传动带9、驱动锥齿轮10和从动锥齿轮11，所述驱动电机5固定在主体1的内壁上，所述驱动电机5与驱动轴6传动连接，所述驱动轮7和驱动锥齿轮10均套设在驱动轴6上，所述驱动轮7位于驱动电机5和驱动锥齿轮10之间，所述从动轮8套设在转动杆3上，所述驱动轮7和从动轮8分别设置在传动带9内侧的两端，所述驱动锥齿轮10与从动锥齿轮11啮合，所述从动锥齿轮11与固定组件连接；
驱动电机5驱动驱动轴6转动，从而使驱动轮7和驱动锥齿轮10转动，从而驱动固定组件运行，驱动轮7通过传动带9带动从动轮8转动，从而使转动杆3在支撑块4的支撑作用下转动，带动滚轮2转动，从而实现了滚轮2在水管上转动带动主体1在水管上移动的功能。
如图4所示，所述执行组件包括执行齿轮12、连接管13、砂轮14和轴承15，所述执行齿轮12和轴承15均套设在连接管13上，所述执行齿轮12位于主体1和轴承15之间，所述连接管13套设在砂轮14上，所述砂轮14的竖向截面形状为环形，所述轴承15通过固定组件与从动锥齿轮11连接；
通过固定组件使执行齿轮12转动，带动连接管13转动，从而使砂轮14转动，实现了砂轮14打磨水管的功能。
如图5-6所示，所述检测组件包括托板16、固定杆17、检测杆18、检测块19、接触式传感器20和两个支撑弹簧21，所述托板16的竖向截面形状为弧形，所述固定杆17和接触式传感器20均固定在托板16的下方，所述检测杆18的中心与固定杆17铰接，所述检测块19固定在检测杆18的靠近主体1的一端，两个支撑弹簧21分别设置在固定杆17的两侧，所述托板16的下方通过支撑弹簧21与检测杆18连接，所述接触式传感器20位于检测杆18的远离主体1一端的正上方；
通过转动组件使托板16贴紧水管，当检测块19检测到水时，使检测块19增加重量，当检测块19重力大于支撑弹簧21的弹力时，带动检测杆18转动，使检测杆18接触到接触式传感器20，接触式传感器20发出信号通知相关部门进行维修，实现了检测水管破裂的功能。
所述主体1内设有天线和PLC，所述天线、接触式传感器20和驱动电机5均与PLC电连接。
天线可以接收和发射信号，实现无线通讯，利用遥控器、手机等遥控设备向天线发射信号，PLC接收信号后，根据信号要求，控制驱动电机5运行，当接触式传感器20触发信号给PLC，PLC通过控制天线发出信号给相关部门通知维修，实现智能化。
作为优选，为了实现支撑执行组件的功能，所述固定组件包括连接块22和至少两个固定单元，所述连接块22套设在轴承15上，所述固定单元均匀设置在连接块22的靠近主体1的一侧，所述固定单元和移动组件一一对应，所述固定单元包括转动轴23和转动齿轮24，所述从动锥齿轮11套设在转动轴23的一端，所述连接块22套设在转动轴23的另一端，所述主体1的靠近连接块22的一侧和转动齿轮24套设在转动轴23上，所述转动齿轮24和执行齿轮12啮合，通过驱动锥齿轮10带动从动锥齿轮11转动，使转动齿轮24转动，从而带动执行齿轮12转动，使砂轮14转动，实现了驱动砂轮14转动的功能，通过多个转动轴23与连接块22的连接使连接块22位置固定，使轴承15固定，从而实现了固定砂轮14轴向位置的功能。
作为优选，为了避免打磨下的灰尘掉落到地面上，所述连接块22的下方设有清洁板25，所述清洁板25与连接块22固定连接，当砂轮14在水管上打磨时，会产生灰尘，清洁板25可以收集灰尘，避免灰尘掉落到地面上。
作为优选，为了实现检测组件的转动功能，两个转动组件分别设置在托板16的两侧，所述转动组件包括气缸26、活塞27、旋转杆28、转动槽29和移动杆30，所述气缸26固定在主体1上，所述气缸26套设在活塞27上的一端上，所述移动杆30固定在活塞27的另一端上，所述旋转杆28的一端与主体1铰接，所述旋转杆28的另一端与托板16固定连接，所述转动槽29设置在旋转杆28上，所述移动杆30设置在转动槽29内，气缸26运行，使活塞27在气缸26内移动，带动移动杆30在转动槽29内移动，从而推动转动槽29，使旋转杆28以旋转杆28和主体1的铰接点为圆心转动，从而使检测组件转动，实现了检测组件的转动功能。
作为优选，为了避免损坏检测组件，所述主体1上设有限位块31，所述限位块31固定在主体1上，所述旋转杆28位于限位块31和气缸26之间，当检测组件转动到主体1的下方时，限位块31可以防止旋转杆28继续转动，避免检测组件与主体1发生碰撞而损坏。
作为优选，为了避免损坏托板16，所述托板16上设有压力传感器32，所述压力传感器32与PLC电连接，当托板16与水管接触后，触发压力传感器32给PLC发出信号，PLC控制气缸26停止转动，避免损坏托板16。
作为优选，为了提高检测的效果，所述检测块19的制作材料为海绵，海绵是一种多孔材料，具有良好的吸水性，提高检测效果。
作为优选，为了避免检测错误，所述检测块19的重力小于支撑弹簧21的拉力，当检测块19的重力大于支撑弹簧21的拉力时，检测块19未检测到水就使检测杆18触发接触式传感器20，造成检测错误。
作为优选，为了增加滚轮2的摩擦力，所述滚轮2的外周设有橡胶层，橡胶较柔软，可以增加滚轮2与水管的摩擦力，便于主体1的移动。
作为优选，为了保证驱动电机5的驱动力，所述驱动电机5为伺服电机，伺服电机驱动力强，可以保证驱动电机5的驱动力。
该设备通过移动机构实现了在水管上移动的功能，通过清洁机构实现了去除水管表面腐蚀的功能，通过检测机构实现了检测水管破裂的功能。
与现有技术相比，该基于物联网的具有检测功能的保养型智慧管廊设备通过移动机构实现了在水管上移动的功能，通过清洁机构实现了去除水管表面腐蚀的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构通过砂轮14打磨实现清洁，清洁效果更好，不仅如此，还通过检测机构实现了检测水管破裂的功能，与现有的检测机构相比，该检测机构通过检测块19吸水触发信号，检测效果更好。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。