本实用新型涉及一种水利机械，具体涉及一种核电站取水口粗拦污栅清捞机。
背景技术：
核电站取水口粗拦污栅清捞机是一种安装在粗拦污栅流道顶部，用来清除浮木、树枝等粗大的杂物以保护取水泵房后续设备正常运行的清捞设备。该清捞机也适用于多种孔口尺寸的原水、电站取水口、污水泵站等地方。
在核电站取水口流道上，一般按粗拦污栅-闸门（加氯框）-细格栅清污机-旋转滤网的顺序来布置取水系统设备。由于粗拦污栅安装在进水口洞口内，对于粗拦污栅的清污考虑到栅条间距较大（间距通常为200mm），常采用人工定期清污的方式。受气候及环境的影响,尤其是在台风来临的时候，大量的漂浮物及生活垃圾便陆续涌向洞口，将给后续设备的正常运行及取水造成影响，严重时将停机。因此，对于已建工程就需增设专用清污设备布置在粗拦污栅顶部，当需要使用时就利用泵房内行吊将其吊到孔口处进行清污，不需要时则放回到存放处。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种结构设计合理、定位精准、能自由调节抓斗升降高度、抓斗开合可靠的核电站取水口粗拦污栅清捞机。
本实用新型的技术解决方案是，一种核电站取水口粗拦污栅清捞机，包括门架、轨道、提升系统和抓斗装置，所述轨道设置在门架顶部的左右方向上，所述提升系统包括前侧提升机构、后侧提升机构及横移驱动装置，所述横移驱动装置包括滚动连接在所述轨道上的移动小车和安装在轨道侧边驱动所述移动小车的横移电机，所述前侧提升机构和后侧提升机构均固定连接在所述移动小车的下部；所述抓斗装置包括前耙体、后耙体、连接轴、提升轴和连接拉杆，所述前耙体和所述后耙体均为弧形耙，所述前耙体和后耙体分别设置在连接轴的两侧，前耙体和后耙体的外端部均通过固定座与连接轴铰接，前耙体和后耙体的外端部与固定座固定连接，前耙体和后耙体通过所述连接轴组成活动开闭抓斗，前耙体内端部和后耙体的内端部在所述活动开闭抓斗闭合时匹配扣合，所述提升轴设置在连接轴的垂直上方，所述前耙体和后耙体的外端部均通过所述连接拉杆与提升轴铰接，前耙体和后耙体的外端部与连接拉杆铰接连接；所述提升轴上设有提升轴吊耳，所述提升轴吊耳与所述前侧提升机构下部连接，所述连接轴上设有连接轴吊耳，所述连接轴吊耳与所述后侧提升机构下部连接。
所述提升轴吊耳与所述前侧提升机构下部放出的牵引钢丝绳一连接，所述连接轴吊耳与所述后侧提升机构下部放出的牵引钢丝绳二连接，所述移动小车的下部还固定连接有使牵引钢丝绳一和牵引钢丝绳二竖直向下起吊的导向轴。
所述导向轴包括上部的导向轴一和下部的导向轴二，所述牵引钢丝绳一绕过所述导向轴二后竖直向下与提升轴吊耳连接，所述牵引钢丝绳二绕过导向轴一后再绕过导向轴二竖直向下与连接轴吊耳连接。
所述提升轴上设有两个提升轴吊耳，所述连接轴上设有两个连接轴吊耳，所述前耙体和后耙体的外端部均通过两个所述连接拉杆与提升轴铰接，前耙体和后耙体的外端部均通过两个固定座与连接轴铰接。
所述门架底部安装重型缓冲万向轮。
所述前耙体和后耙体的耙齿上部均连接有冲孔网。
与现有技术相比，本实用新型核电站取水口粗拦污栅清捞机具有以下优点：1、本核电站取水口粗拦污栅清捞机结构设计合理、安装方便、性能可靠、成本低廉，清污能力强，效率高，降低人工劳动强度，抓斗装置提升及下降限位准确，定位精准，抓斗装置靠时间差产生抓斗机械闭合，抓斗开合方式由传统的液压开合变更为机械开合，动作可靠，故障率低，降低维修成本；2、采用钢丝绳可根据水位的高低自由调节升降高度，采用导向轴使抓斗装置起吊稳定；3、门架底部安装重型缓冲万向轮，方便门架行走。
附图说明
图1是本实用新型核电站取水口粗拦污栅清捞机的主视结构示意图；
图2是本实用新型核电站取水口粗拦污栅清捞机的左视结构示意图；
图3是抓斗装置的结构示意图。
附图说明中标号1是门架，2是轨道，31是前侧提升机构，32是后侧提升机构，33是移动小车，34是横移电机，35是牵引钢丝绳一，36是牵引钢丝绳二，4是抓斗装置，41是前耙体，42是后耙体，43是连接轴，431是连接轴吊耳，44是提升轴，441是提升轴吊耳，45是连接拉杆，46是固定座，51是导向轴一，52是导向轴二，6是缓冲万向轮，7是冲孔网。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例：如图1到3所示，本实施例中，一种核电站取水口粗拦污栅清捞机，包括门架1、轨道2、提升系统和抓斗装置4，所述轨道2设置在门架1顶部的左右方向上，所述提升系统包括前侧提升机构31、后侧提升机构32及横移驱动装置，所述横移驱动装置包括滚动连接在所述轨道2上的移动小车33和安装在轨道侧边驱动所述移动小车的横移电机34，所述前侧提升机构31和后侧提升机构32均固定连接在所述移动小车33的下部；所述抓斗装置4包括前耙体41、后耙体42、连接轴43、提升轴44和连接拉杆45，所述前耙体41和所述后耙体42均为弧形耙，所述前耙体41和后耙体42分别设置在连接轴43的两侧，前耙体41和后耙体42的外端部均通过固定座46与连接轴43铰接，前耙体41和后耙体42的外端部与固定座46固定连接，前耙体41和后耙体42通过所述连接轴43组成活动开闭抓斗，前耙体41内端部和后耙体42的内端部在所述活动开闭抓斗闭合时匹配扣合，所述提升轴44设置在连接轴43的垂直上方，所述前耙体41和后耙体42的外端部均通过所述连接拉杆45与提升轴44铰接，前耙体41和后耙体42的外端部与连接拉杆45铰接连接；所述提升轴44上设有提升轴吊耳441，所述提升轴吊耳441与所述前侧提升机构31下部连接，所述连接轴43上设有连接轴吊耳431，所述连接轴吊耳431与所述后侧提升机构32下部连接。
所述提升轴吊耳441与所述前侧提升机构31下部放出的牵引钢丝绳一35连接，所述连接轴吊耳431与所述后侧提升机构32下部放出的牵引钢丝绳二36连接，所述移动小车33的下部还固定连接有使牵引钢丝绳一35和牵引钢丝绳二36竖直向下起吊的导向轴。
所述导向轴包括上部的导向轴一51和下部的导向轴二52，所述牵引钢丝绳一35绕过所述导向轴二52后竖直向下与提升轴吊耳441连接，所述牵引钢丝绳二36绕过导向轴一51后再绕过导向轴二52竖直向下与连接轴吊耳431连接。
所述提升轴44上设有两个提升轴吊耳441，所述连接轴43上设有两个连接轴吊耳431，所述前耙体41和后耙体42的外端部均通过两个所述连接拉杆45与提升轴44铰接，前耙体41和后耙体42的外端部均通过两个固定座46与连接轴43铰接。
所述门架1底部安装重型缓冲万向轮6。
所述前耙体41和后耙体42的耙齿上部均连接有冲孔网7。
本核电站取水口粗拦污栅清捞机的工作过程如下：
在运行时，提升系统和抓斗装置在前、后耙体开启的情况下，沿着轨道移动至设定工作位，当感应开关感应到预先设定在轨道上的感应块时，提升系统制动、停止，抓斗装置下降，按照设定的深度，抓斗装置下降到获取水面上的漂浮物，抓斗装置停止下降，前、后耙体上部的连接轴此时通过后侧提升机构向上的牵引，前、后耙体开始关闭，此处是后侧提升机构提前工作，靠时间差产生抓斗机械闭合，当前、后耙体关闭后，前侧和后侧的提升机构开始共同牵引抓斗装置内的抓聚污物上升。当抓斗装置到达顶部位置，提升系统就反向运动返回至卸料位，而后后侧提升机构反向转动，前、后耙体依靠连接轴的自重打开，污物进集污箱待后续处理。接着，提升机构和抓斗装置移动至启始工作位。
上面结合附图对本实用新型优选的具体实施方式作出了详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这种实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。