智能垃圾桶及管理系统的制作方法

本实用新型涉及物联网环卫设备领域，具体而言，涉及一种智能垃圾桶及管理系统。

背景技术：

日常生活中会产生很多的垃圾，环卫工人通常定时对垃圾桶中的垃圾进行处理。但是，当垃圾桶装满后没有及时处理时，人们便会习惯性地把垃圾投放在垃圾桶周围，这样一来，不仅会因为垃圾释放的气味对空气质量造成影响，还可能破坏一个社区乃至一座城市的美好形象。

针对上述问题，研究一种能够自动检测空间使用情况，并且能够在空间不足时及时通知管理人员进行处理的智能垃圾桶对于环卫管理具有重要意义。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的上述不足，本实用新型提供一种智能垃圾桶及管理系统，其中，所述智能垃圾桶通过物位传感器检测智能垃圾桶的空间使用情况，并通过无线通信模块将所述物位传感器检测的数据传输至管理终端，以实现远程监控智能垃圾桶的空间使用情况，从而便于管理人员在智能垃圾桶空间不足时及时进行处理。

为了实现上述目的，本实用新型较佳实施例采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供一种智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括物位传感器、无线通信模块以及用于容置垃圾的桶体；其中，

所述桶体设置有垃圾投放口；

所述物位传感器设置于所述桶体的内壁，用于检测所述智能垃圾桶中的垃圾物位；

所述无线通信模块与所述物位传感器电性连接，用于将所述物位传感器检测的物位数据传输至管理终端，以实现远程监控所述智能垃圾桶的空间使用情况。

可选地，在本实用新型实施例中，所述桶体的内壁设置有多个物位传感器；

所述多个物位传感器沿所述桶体的内壁周向排布，以实现多角度检测所述智能垃圾桶中的物位。

可选地，在本实用新型实施例中，所述桶体的内壁设置有多个物位传感器，所述多个物位传感器沿所述桶体的深度方向排布。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述桶体外壁设置有用于显示所述智能垃圾桶的空间使用状况的物位指示灯；

所述物位指示灯与所述物位传感器电性连接，所述物位指示灯根据所述物位传感器的检测信号发出指示。

可选地，在本实用新型实施例中，所述物位传感器包括超声波传感器、红外传感器。

可选地，在本实用新型实施例中，所述智能垃圾桶还包括盖板、驱动电机、人体红外检测器及控制器；其中，

所述盖板设置于所述垃圾投放口；

所述驱动电机与所述控制器电性连接，用于驱动所述盖板运动以实现所述垃圾投放口的开合；

所述人体红外检测器与所述控制器电性连接，所述控制器根据所述人体红外检测器检测的人体距离控制所述驱动电机驱动所述盖板运动。

可选地，在本实用新型实施例中，所述控制器包括单片机。

可选地，在本实用新型实施例中，所述智能垃圾桶还包括臭氧发生器；

所述臭氧发生器设置于所述桶体内部，用于产生臭氧对所述桶体内部进行消毒和除臭。

可选地，在本实用新型实施例中，所述智能垃圾桶还设置有用于获取位置信息的GPS定位模块；

所述GPS定位模块与所述无线通信模块电性连接，所述无线通信模块传输所述GPS定位模块获取的智能垃圾桶的位置信息。

本实用新型实施例还提供一种智能垃圾桶管理系统，所述系统包括管理终端及上述的智能垃圾桶；

所述智能垃圾桶通过所述物位传感器检测桶体中的垃圾物位，并通过所述无线通信模块将所述物位传感器检测的物位数据传输至管理终端，以实现远程监控智能垃圾桶的空间使用情况。

相对于现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的智能垃圾桶通过在桶体的内壁设置物位传感器检测智能垃圾桶的空间使用情况，并通过无线通信模块将所述物位传感器检测的数据传输至管理终端，以实现远程监控智能垃圾桶的空间使用情况，便于管理人员在智能垃圾桶空间不足时及时进行处理，提高了环卫管理工作的管理效率，同时还可以间接减少垃圾桶装满时人们因为无处投放垃圾而随意乱扔的不文明现象，起到改善环境的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能垃圾桶原理示意图；

图2为本实用新型实施例提供的智能垃圾桶的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的智能垃圾桶的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的智能垃圾桶的盖板自动控制原理示意图；

图5为本实用新型实施例提供的智能垃圾桶的定位原理示意图。

图标：10-桶体；11-垃圾投放口；12-盖板；13-物位指示灯；14-人体红外检测器；15-控制器；16-驱动电机；20-物位传感器；30-无线通信模块；40-管理终端；50-GPS定位模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“侧面”、“顶部”、“内壁”、“外壁”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供一种智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括物位传感器20、无线通信模块30以及用于容置垃圾的桶体10；其中，所述桶体10设置有垃圾投放口11；所述物位传感器20设置于所述桶体10的内壁，用于检测所述智能垃圾桶中的垃圾物位；所述无线通信模块30与所述物位传感器20电性连接，用于将所述物位传感器20检测的物位数据传输至管理终端40，以实现远程监控所述智能垃圾桶的空间使用情况。

在本实用新型实施例中，通过在所述智能垃圾桶的桶体10的内壁设置物位传感器20实时检测智能垃圾桶中的垃圾物位，并通过无线通信模块30将所述物位传感器20检测的物位数据传输至管理终端40，使位于管理终端40的环卫管理人员能够通过该管理终端40实时监控智能垃圾桶的空间使用情况，从而便于环卫管理人员在所述智能垃圾桶使用空间不足时及时进行处理，避免垃圾桶装满后人们无处投放垃圾的情况发生。

应当注意的是，在本实用新型实施例中，所述物位传感器20可以是，但不限于超声波传感器、红外线传感器等传感器中的一种或多种；所述无线通信模块30也可以包括ZigBee模块、NB-IoT模块、GPRS模块中的任意一种或多种。

具体地，在本实用新型的一种实施方式中，考虑到所述智能垃圾桶无线通信的可靠性，采用具有功耗低、信号覆盖广等优点的NB-IoT模块进行无线通信，从而使所述智能垃圾桶的适应性更强、可靠性更高，并且使用成本更低。

同时，在本实用新型实施例中，还应当注意的是，所述智能垃圾桶的桶体10形状可以是，但不限于圆柱形、立方体形等形状；所述垃圾投放口11可以设置于所述桶体10的侧面，也可以设置于所述桶体10的顶部。

参阅图2，在本实用新型的一种实施例中，所述桶体10的内壁设置有多个物位传感器20；所述多个物位传感器20沿所述桶体10的内壁周向排布，以实现多角度检测所述智能垃圾桶中的物位。

具体地，考虑到垃圾的形状不规则，采用单个物位传感器20检测所述智能垃圾桶的空间使用状态可能存在检测结果不准确的情况，因此，在本实施例中，通过在所述桶体10的内壁设置多个物位传感器20，并且将所述多个物位传感器20沿所述桶体10的内壁周向排布，从而实现水平方向上多角度检测所述智能垃圾桶中的垃圾物位，提高物位检测数据的准确性。当所述多个物位传感器20均检测到障碍物，即垃圾物位到达所述多个物位传感器20所在位置时，物位传感器20通过所述无线通信模块30将检测到的物位信息反馈至管理终端40，提醒相关管理人员及时处理。其中，所述物位传感器20相对于所述桶体10的位置高度可以根据实际情况调整。

可选地，参阅图3，在本实用新型的另一种实施例中，所述桶体10的内壁设置有多个物位传感器20，所述多个物位传感器20沿所述桶体10的深度方向排布，从而实现在不同竖直高度上检测垃圾物位，得到所述智能垃圾桶中更具体的空间使用率。例如，当设置于所述桶体10三分之一高度处的物位传感器20检测到垃圾而设置于所述桶体10二分之一高度处的物位传感器20没有检测到垃圾时，即表示所述智能垃圾桶的当前空间使用率为33％-50％。其中，所述多个物位传感器20之间的高度差可根据实际检测需求调整，物位传感器20之间的高度差越小则检测精度越高。

进一步地，继续参阅图3，在本实用新型实施例中，所述桶体10外壁设置有用于显示所述智能垃圾桶的空间使用状况的物位指示灯13；所述物位指示灯13与所述物位传感器20电性连接，所述物位指示灯13根据所述物位传感器20的检测信号发出指示，使该智能垃圾桶更加人性化。用户在投放垃圾时，无需打开垃圾桶盖板12即可直观地看到该智能垃圾桶的空间使用状态，然后根据垃圾桶的空间使用状态选择合适的垃圾桶进行垃圾投放。

第二实施例

请参阅图4，在本实用新型实施例中，所述智能垃圾桶还包括盖板12、驱动电机16、人体红外检测器14及控制器15；其中，所述盖板12设置于所述垃圾投放口11；所述驱动电机16与所述控制器15电性连接，用于驱动所述盖板12运动以实现所述垃圾投放口11的开合；所述人体红外检测器14与所述控制器15电性连接，所述控制器15根据所述人体红外检测器14检测的人体距离控制所述驱动电机16驱动所述盖板12运动。

可选地，在本实施例中，所述人体红外检测器14设置于垃圾投放口11边缘，当用户伸手靠近所述垃圾投放口11边缘时，所述人体红外检测器14即可检测到信号并将该信号反馈至控制器15，然后由该控制器15控制所述驱动电机16驱动盖板12打开；在所述盖板12打开一定时间后，所述控制器15自动控制所述驱动电机16驱动盖板12关闭。其中，所述驱动电机16可以通过传动轴、丝杆等传动组件驱动所述盖板12运动。应当注意的是，在本实用新型实施例中，所述控制器15可以是，但不限于单片机。

可选地，在本实用新型的一种实施例中，所述智能垃圾桶还包括臭氧发生器；所述臭氧发生器设置于所述桶体10内部，用于产生臭氧对所述桶体10内部进行消毒和除臭，从而减少垃圾中的细菌以及释放的气味对环境及空气质量的影响。在本实施例中，可以单独连接电源为所述臭氧发生器供电。

参阅图5，在本实用新型实施例中，所述智能垃圾桶还设置有用于获取位置信息的GPS定位模块50；所述GPS定位模块50与所述无线通信模块30电性连接，所述无线通信模块30将所述GPS定位模块50获取的智能垃圾桶的位置信息传输至管理终端40，使管理终端40的工作人员在监控智能垃圾桶空间使用情况的同时可以获取到该智能垃圾桶所在的位置信息，便于环卫工作人员快速找到该智能垃圾桶，进一步提高工作效率。

此外，本实用新型实施例还提供一种智能垃圾桶管理系统，所述系统包括管理终端40及上述的智能垃圾桶；所述智能垃圾桶通过所述物位传感器20检测桶体10中的垃圾物位，并通过所述无线通信模块30将所述物位传感器20检测的物位数据传输至管理终端40，以实现远程监控智能垃圾桶的空间使用情况。

综上所述，本实用新型实施例提供一种智能垃圾桶及管理系统。所述智能垃圾桶及管理系统通过在智能垃圾桶的桶体的内壁设置物位传感器检测智能垃圾桶的空间使用情况，并通过无线通信模块将所述物位传感器检测的数据传输至管理终端，以实现远程监控智能垃圾桶的空间使用情况，便于管理人员在智能垃圾桶空间不足时及时进行处理，提高了环卫管理工作的管理效率，同时，还间接减少了垃圾桶装满时人们因为无处投放垃圾而随意乱扔的不文明现象，起到改善环境的效果。

以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。