本实用新型涉及一种挖掘机，具体是能够折叠收起的挖掘机。
背景技术：
目前的挖掘机在保存和运输的时候，其支撑臂、挖掘臂以及铲斗都是展开在挖掘机机体的外部，由于其占用空间比较大，一般在不需要使用挖掘机时是将其直接放置于空旷地带，或者需要建造较大的仓库用于存储，前者不利于挖掘机的保存，长期这样容易造成挖掘机零部件的损坏速度加快，而后者需要花费高昂的费用；在运输挖掘机的时候往往需要使用大型拖车，并且由于支撑臂、挖掘臂和铲斗的不可折叠，在运输时其重心很不稳定，容易造成事故的频发。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种可折叠收起式挖掘机，其结构简单，能够减少挖掘机本身所需要的空间，实现了存储和运输的方便，既能够节省费用，有能够提高运输效率和安全性。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种可折叠收起式挖掘机，包括下部行走体、上部旋转体、驾驶控制机构、挖掘机构，所述驾驶控制机构用于控制下部行走体、上部旋转体和挖掘机构，
其特征在于：所述挖掘机构为可折叠收起，所述挖掘机构包括支撑臂、挖掘臂、铲斗，
所述支撑臂一端通过销轴与上部旋转体连接，所述支撑臂通过支撑臂油缸驱动旋转，所述支撑臂油缸的缸筒通过支撑座一与上部旋转体连接，所述支撑臂油缸的活塞杆通过支撑座二与支撑臂连接；
所述挖掘臂通过设置在支撑座三上的挖掘臂油缸驱动旋转，所述挖掘臂的一端连接有铲斗，所述铲斗通过铲斗油缸驱动挖掘；
所述挖掘臂具有直杆部和挖掘臂油缸连接部，所述支撑臂的另一端通过销轴与所述挖掘臂的所述直杆部连接，所述直杆部与所述挖掘臂油缸连接部不在同一条直线上，彼此之间的夹角为120度；
所述支撑臂为一体结构，具有主臂部，以及前端的支臂部一和支臂部二，所述支臂部一与所述支臂部二之间形成在需要折叠收起时用于容纳挖掘臂和铲斗的空间，所述铲斗的两侧形成有圆形凹槽,所述空间两侧的支臂部一和支臂部二相向的侧面形成有锁定机构，所述锁定机构在挖掘臂与铲斗折叠收起到空间中时与铲斗上的所述圆形凹槽相配合固定住挖掘臂和铲斗；
在挖掘臂和铲斗折叠到位后，所述支撑臂油缸驱动支撑臂向驾驶控制机构方向旋转，
所述上部旋转体上设置有一缓冲驱动机构，所述缓冲驱动机构在支撑臂折叠过程中用于缓冲支撑臂的冲击，所述缓冲驱动机构在挖掘机工作支撑臂需要展开时用于驱动支撑臂预先旋转一定角度，用于辅助支撑臂油缸，能够保证支撑臂被拉起。
所述支撑臂油缸为两个，分别通过支撑座二与所述支撑臂上的所述支臂部一和支臂部二连接。
所述缓冲驱动机构为两个，分别用于缓冲和驱动所述支撑臂上的所述支臂部一和支臂部二。
所述锁定机构包括锁定柱、位置检测装置和驱动装置，所述位置检测装置用于检测铲斗两侧的圆形凹槽是否位于与所述锁定柱的配合位置，所述驱动装置用于驱动锁定柱与所述圆形凹槽配合锁定。
本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：结构简单，能够减少挖掘机本身所需要的空间，实现了存储和运输的方便，既能够节省费用，有能够提高运输效率和安全性。
附图说明
下面对本说明书中的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型支撑臂结构示意图；
图3为本实用新型挖掘臂结构示意图。
图中标记为：1、下部行走体(1)，2、上部旋转体，3、驾驶控制机构，4、支撑臂，4.1、支臂部一，4.2、支臂部二，4.3、空间，5、挖掘臂，5.1、直杆部，5.2、挖掘臂油缸连接部，6、铲斗，6.1、圆形凹槽，7、支撑座一，8、支撑座二，9、支撑座三，10、支撑座四，11、支撑臂油缸，12、挖掘臂油缸，13、铲斗油缸，14、缓冲驱动机构。
具体实施方式
下面参照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型可折叠收起式挖掘机，如图1所示，包括下部行走体1、上部旋转体2、驾驶控制机构3以及挖掘机构，上部旋转体2安装在下部行走体1上，能够相对于下部行走体1旋转，驾驶控制机构3设置在上部旋转体2上能够与上部旋转体2一同旋转，挖掘机构设置在上部旋转体的前部。
挖掘机构包括支撑臂4、挖掘臂5和铲斗6，铲斗6的两侧设有圆形凹槽6.1。
如图2所示，支撑臂4为一体结构，具有主臂部、以及主臂部前端的支臂部一4.1和支臂部二4.2，在支臂部一4.1和支臂部二4.2之间形成有用于容纳挖掘机臂5和铲斗6的空间4.3。
如图3所示，挖掘臂5具有直杆部5.1和挖掘臂油缸连接部5.2，直杆部5.1与所述挖掘臂油缸连接部5.2不在同一条直线上，彼此之间的夹角为120度。
支撑臂4的一端通过销轴与上部旋转体2连接，支撑臂4的另一端通过销轴与直杆部5.1连接，挖掘臂5的一端连接有铲斗6，挖掘臂5的另一端通过挖掘臂油缸连接部5.2与挖掘臂油缸12的活塞杆连接，挖掘臂油缸12的缸筒端通过支撑座三9与支撑臂4的主臂部连接。
支撑臂4的支臂部一4.1与支臂部二4.2分别对称设置有支撑座二8，支撑臂油缸11具有两个，支撑臂油缸11的活塞杆连接于支撑座二8上，支撑臂油缸11的缸筒端通过支撑座一7与上部旋转体2连接。
铲斗油缸13的缸筒端通过支撑座四10设置在挖掘臂5上，铲斗油缸13的活塞杆通过连接机构连接铲斗6。
上部旋转体2上设置有一缓冲驱动机构14，缓冲驱动机构14在支撑臂4折叠过程中用于缓冲支撑臂4的冲击，缓冲驱动机构14在挖掘机工作支撑臂4需要展开时驱动支撑臂4预先旋转一定角度，用于辅助支撑臂油缸11，能够保证支撑臂4被拉起。
空间4.3两侧的支臂部一4.1和支臂部二4.2相向的侧面形成有锁定机构，锁定机构在挖掘臂5与铲斗6折叠收起到空间4.3中时与铲斗6上的圆形凹槽6.1相配合固定住挖掘臂5和铲斗6；锁定机构包括锁定柱、位置检测装置和驱动装置，位置检测装置用于检测铲斗6两侧的圆形凹槽6.1是否位于与锁定柱的配合位置，驱动装置用于驱动锁定柱与圆形凹槽6.1配合锁定。