一种可折叠可伸缩式挖掘机的制作方法

本发明涉及一种挖掘机，具体是一种可折叠可伸缩式挖掘机。

背景技术：

目前的挖掘机在保存和运输的时候，其支撑臂、挖掘臂以及铲斗都是展开在挖掘机机体的外部，由于其占用空间比较大，一般在不需要使用挖掘机时是将其直接放置于空旷地带，或者需要建造较大的仓库用于存储，前者不利于挖掘机的保存，长期这样容易造成挖掘机零部件的损坏速度加快，而后者需要花费高昂的费用；在运输挖掘机的时候往往需要使用大型拖车，并且由于支撑臂、挖掘臂和铲斗的不可折叠，在运输时其重心很不稳定，容易造成事故的频发。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种可折叠可伸缩式挖掘机，其结构简单，能够减少挖掘机本身所需要的空间，实现了存储和运输的方便，既能够节省费用，有能够提高运输效率和安全性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种可折叠可伸缩式挖掘机，包括下部行走体、上部旋转体、驾驶控制机构、挖掘机构，所述驾驶控制机构用于控制下部行走体、上部旋转体和挖掘机构，

其特征在于：所述挖掘机构为可折叠收起，所述挖掘机构包括支撑臂、挖掘臂、铲斗，所述支撑臂一端通过销轴与上部旋转体连接，另一端通过销轴与挖掘臂连接，所述支撑臂为一体结构，具有主臂部，以及前端的支臂部一和支臂部二，所述支臂部一与所述支臂部二之间形成在需要折叠收起时用于容纳挖掘臂和铲斗的空间，所述铲斗的两侧形成有圆形凹槽,所述空间两侧的支臂部一和支臂部二相向的侧面形成有锁定机构，所述锁定机构在挖掘臂与铲斗折叠收起到空间中时与铲斗上的所述圆形凹槽相配合固定住挖掘臂和铲斗，所述支撑臂通过支撑臂油缸驱动旋转，所述支撑臂油缸的缸筒通过支撑座一与上部旋转体连接，所述支撑臂油缸的活塞杆通过支撑座二与支撑臂连接；

所述挖掘臂为可伸缩式，所述挖掘臂具有挖掘臂油缸连接部、直筒部、套筒以及伸缩杆，所述套筒套接在直筒部中，所述伸缩杆套接在套筒中，所述直筒部与所述挖掘臂油缸连接部不在同一条直线上，彼此之间的夹角为120度，所述直筒部上设置有支撑座四，伸缩杆上设置有支撑座五和支撑座六，所述支撑座四和支撑座五之间连接有伸缩油缸，所述挖掘臂通过设置在支撑座三上的挖掘臂油缸驱动旋转，所述挖掘臂的一端连接有铲斗，所述铲斗通过设置在支撑座六上的铲斗油缸驱动挖掘；

所述挖掘臂通过伸缩油缸收缩，在挖掘臂收缩到极限位置时，所述挖掘臂和铲斗向支撑臂方向折叠，折叠到位后，所述支撑臂油缸驱动支撑臂向驾驶控制机构方向旋转；

所述上部旋转体上设置有一缓冲驱动机构，所述缓冲驱动机构在支撑臂折叠过程中用于缓冲支撑臂的冲击，所述缓冲驱动机构在挖掘机工作支撑臂需要展开时用于驱动支撑臂预先旋转一定角度，用于辅助支撑臂油缸，能够保证支撑臂被拉起。

直筒部与套筒之间设置有相互配合的限位机构，套筒与伸缩杆之间设置有相互配合的限位机构，所述限位机构结构相同，包括限位部和凸起，所述凸起卡接于限位部。

所述支撑臂油缸为两个，分别通过支撑座二与所述支撑臂上的所述支臂部一和支臂部二连接。

所述缓冲驱动机构为两个，分别用于缓冲和驱动所述支撑臂上的所述支臂部一和支臂部二。

所述锁定机构包括锁定柱、位置检测装置和驱动装置，所述位置检测装置用于检测铲斗两侧的圆形凹槽是否位于与所述锁定柱的配合位置，所述驱动装置用于驱动锁定柱与所述圆形凹槽配合锁定。

本发明与现有技术相比较，具有以下优点：结构简单，能够减少挖掘机本身所需要的空间，实现了存储和运输的方便，既能够节省费用，有能够提高运输效率和安全性。

附图说明

下面对本说明书中的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明支撑臂结构示意图；

图3为本发明挖掘臂结构示意图；

图4为本发明限位机构结构示意图。

图中标记为：

下部行走体1，上部旋转体2，驾驶控制机构3，支撑臂4，支臂部一4.1，支臂部二4.2，空间4.3，挖掘臂5，挖掘臂油缸连接部5.1，直筒部5.2，套筒5.3，伸缩杆5.4，铲斗6，圆形凹槽6.1，支撑臂油缸7，挖掘臂油缸8，伸缩油缸9，铲斗油缸10，销轴11，支撑座一12，支撑座二13，支撑座四14，支撑座五15，支撑座六16，缓冲驱动机构17，支撑座三18。

具体实施方式

下面参照附图，通过对实施例的描述，对本发明作进一步的详细说明。

本发明可折叠收起式挖掘机，包括下部行走体1、上部旋转体2、驾驶控制机构3、挖掘机构，所述驾驶控制机构3用于控制下部行走体1、上部旋转体2和挖掘机构，其特征在于：所述挖掘机构为可折叠收起，所述挖掘机构包括支撑臂4、挖掘臂5、铲斗6，所述支撑臂4一端通过销轴11与上部旋转体2连接，另一端通过销轴与挖掘臂4连接，所述支撑臂4为一体结构，具有主臂部，以及前端的支臂部一4.1和支臂部二4.2，所述支臂部一4.1与所述支臂部二4.2之间形成在需要折叠收起时用于容纳挖掘臂5和铲斗6的空间4.3，所述铲斗6的两侧形成有圆形凹槽6.1,所述空间4.3两侧的支臂部一4.1和支臂部二4.2相向的侧面形成有锁定机构，所述锁定机构在挖掘臂5与铲斗6折叠收起到空间4.3中时与铲斗6上的所述圆形凹槽6.1相配合固定住挖掘臂5和铲斗6，所述支撑臂4通过支撑臂油缸7驱动旋转，所述支撑臂油缸7的缸筒通过支撑座一12与上部旋转体2连接，所述支撑臂油缸7的活塞杆通过支撑座二13与支撑臂4连接；

所述挖掘臂5为可伸缩式，所述挖掘臂5具有挖掘臂油缸8连接部5.1、直筒部5.2、套筒5.3以及伸缩杆5.4，所述套筒5.3套接在直筒部5.2中，所述伸缩杆5.4套接在套筒5.3中，所述直筒部5.2与所述挖掘臂油缸8连接部5.1不在同一条直线上，彼此之间的夹角为120度，所述直筒部5.2上设置有支撑座四14，伸缩杆5.4上设置有支撑座五15和支撑座六16，所述支撑座四14和支撑座五15之间连接有伸缩油缸9，所述挖掘臂5通过设置在支撑座三18上的挖掘臂油缸8驱动旋转，所述挖掘臂5的一端连接有铲斗6，所述铲斗6通过设置在支撑座六16上的铲斗油缸10驱动挖掘；

所述挖掘臂5通过伸缩油缸9收缩，在挖掘臂收缩到极限位置时，所述挖掘臂5和铲斗6向支撑臂4方向折叠，折叠到位后，所述支撑臂油缸7驱动支撑臂4向驾驶控制机构3方向旋转；

所述上部旋转体2上设置有一缓冲驱动机构17，所述缓冲驱动机构17在支撑臂4折叠过程中用于缓冲支撑臂4的冲击，所述缓冲驱动机构17在挖掘机工作支撑臂4需要展开时用于驱动支撑臂4预先旋转一定角度，用于辅助支撑臂油缸7，能够保证支撑臂4被拉起。

直筒部5.2与套筒5.3之间设置有相互配合的限位机构，套筒5.3与伸缩杆5.4之间设置有相互配合的限位机构，所述限位机构结构相同，包括限位部19和凸起20，所述凸起20卡接于限位部19。

所述支撑臂油缸7为两个，分别通过支撑座二13与所述支撑臂4上的所述支臂部一4.1和支臂部二4.2连接。

所述缓冲驱动机构17为两个，分别用于缓冲和驱动所述支撑臂4上的所述支臂部一4.1和支臂部二4.2。

所述锁定机构包括锁定柱、位置检测装置和驱动装置，所述位置检测装置用于检测铲斗6两侧的圆形凹槽6.1是否位于与所述锁定柱的配合位置，所述驱动装置用于驱动锁定柱与所述圆形凹槽6.1配合锁定。