新型回转式铲刀结构和推土机的制作方法

本实用新型涉及一种新型回转式铲刀结构和推土机，属于工程机械技术领域。

背景技术：

回转式铲刀推土机，铲刀能在水平面内回转一定的角度，也称角铲式推土机。回转式推土机作业范围较广，可以直线行驶，向一侧排土，适宜平地作业及横坡排土。传统回转式铲刀U型架与铲刀中部通过销轴连接，切削角度不能调整。倾斜角只能通过推杆上面两个调整螺杆来调整。通过螺杆来调节铲刀，需要停车后人工调节，而且调节的角度比较小，精确度不高，操作费时费力；而且推土机在长时间工作后，螺杆内螺纹容易被泥土堵塞，调整起来更加费力。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种新型回转式铲刀结构和推土机，解决了回转式铲刀推土机切削角和倾斜角调整精度低范围小、操作费时费力等一系列缺点，本申请采用两个油缸代替调整螺杆，通过对油缸的控制来完成切削角和倾斜角的调整，操纵方便灵活、调整精度高，大大提高了劳动效率，降低了工人劳动强度。

本实用新型所述的新型回转式铲刀结构，包括铲刀、左推杆、左油缸、U型架、球头连接机构、耳轴、右油缸、右推杆、左耳座连接装置和右耳座连接装置，所述U型架包括左推杆安装臂、右推杆安装臂和连接臂，左推杆安装臂、右推杆安装臂、连接臂一体成型，右推杆安装臂的一端与连接臂连接，左推杆安装臂的一端与连接臂的另一端连接，右推杆安装臂和左推杆安装臂的另一端均设置有耳轴，通过耳轴连接在推土机主机上，左推杆安装臂上设置有左耳座连接装置，右推杆安装臂上设置有右耳座连接装置，左推杆的一端通过左耳座连接装置安装在左推杆安装臂上，左推杆的另一端铰接在铲刀的左端下部，右推杆的一端通过右耳座连接装置安装在右推杆安装臂上，右推杆的另一端铰接在铲刀的右端下部，左油缸的一端铰接在铲刀的左端上部，左油缸的另一端铰接在左推杆上，右油缸的一端铰接在铲刀的右端上部，右油缸的另一端铰接在右推杆上，铲刀的背面中部通过球头连接机构与连接臂的中部连接。

所述铲刀包括铲刀本体、左上连接支座、左下连接支座、右上连接支座、右下连接支座和耐磨板，铲刀本体的工作面上设置有多个耐磨板，铲刀本体的背面左端上侧设置有左上连接支座，左上连接支座通过销轴与左油缸铰接，铲刀本体的背面左端下侧设置有左下连接支座，左下连接支座通过销轴与左推杆铰接，铲刀本体的背面右端上侧设置有右上连接支座，右上连接支座通过销轴与右油缸铰接，铲刀本体的背面右端下侧设置有右下连接支座，右下连接支座通过销轴与右推杆铰接。

所述左耳座连接装置设置三个，三个左耳座连接装置均安装在左推杆安装臂的上表面，呈一字型等距排列，左推杆的一端与左耳座连接装置可拆卸连接；右耳座连接装置设置三个，三个右耳座连接装置均安装在右推杆安装臂的上表面，呈一字型等距排列，右推杆的一端与右耳座连接装置可拆卸连接。

所述左推杆和右推杆结构相同均包括杆体、油缸座、转动插轴，杆体的一端设置有有转动插轴，转动插轴插入对应的耳座连接装置的耳座孔内，并相对转动，杆体上靠近转动插轴的一端设置有油缸座，油缸座与对应的油缸铰接。

所述左油缸和右油缸结构相同均包括缸体、活塞杆和延伸杆，缸体内设置有活塞杆，活塞杆与铲刀本体铰接，缸体的底部设置有延伸杆，延伸杆与油缸座铰接。

所述球头连接机构包括球头连接座、盖板和球头，连接臂的中部安装有球头，铲刀本体的背面中部安装有球头连接座，盖板和球头连接座通过紧固件连接并在内部共同限定出球头安装腔，所述球头可转动地安装在所述球头安装腔内。

本实用新型还提供了一种推土机，包括上述的新型回转式铲刀结构。

本实用新型的工作原理：将传传统回转式铲刀U型架与铲刀中部通过销轴连接的方式改为球头铰接，使铲刀可以绕U型架任意方向转动，为切削角的调整提供可能，U型架通过两个耳轴连接于推土机主机上。

当左油缸的活塞杆伸长，同时右油缸的活塞杆收缩，带动铲刀运动，此时铲刀左侧刀刃离地，右侧刀刃切入土层；当左油缸的活塞杆收缩，同时右油缸的活塞杆伸长，带动铲刀运动，此时铲刀右侧刀刃离地，左侧刀刃切入土层，使铲刀产生一个较大的水平倾斜度。此时即可调节铲刀的倾斜角。当左油缸和右油缸的活塞杆同时伸长，此时铲刀整体前倾，刀刃切入土层的倾斜角增大；左油缸和右油缸的活塞杆同时收缩，此时铲刀整体后倾，刀刃切入土层的倾斜角减小。此时即可调节铲刀的切削角。U型架上面设有三个不同位置的耳座，由于铲刀中间与U型架通过球头铰接，将铲刀两侧的推杆连接至不同的耳座位置，便能够方便地调节铲刀的工作角度，实现其回转工作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）切削角可调整：传统回转式铲刀U型架与铲刀中部通过销轴连接，切削角度不能调整，此种新型回转式铲刀结构U型架与铲刀中部通过球头铰接，可以任意方向转动，实现了切削角的调整，使铲刀切土阻力减小，使铲刀适应不同等级的土壤，提高作业效率。

（2）倾斜角调整方便省力：通过左右两个油缸的伸缩，可方便调节铲刀水平倾斜度调节角度比较大，精确度高，操作省时省力，减小了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中Ⅰ处的结构放大示意图。

图中：1、铲刀 1.1、铲刀本体 1.2、左上连接支座 1.3、左下连接支座 1.4、右上连接支座 1.5、右下连接支座 1.6、耐磨板 2、左推杆 2.1、杆体 2.2、油缸座 2.3、转动插轴 3、左油缸 3.1、缸体 3.2、活塞杆 3.3、延伸杆 4、U型架 4.1、左推杆安装臂 4.2、右推杆安装臂 4.3、连接臂 5、球头连接机构 5.1、球头连接座 5.2、盖板 5.3、球头 5.4、球头安装腔 6、耳轴 7、右油缸 8、右推杆 9、左耳座连接装置 10、右耳座连接装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例一

如1-2所示，所述新型回转式铲刀结构铲刀1、左推杆2、左油缸3、U型架4、球头连接机构5、耳轴6、右油缸7、右推杆8、左耳座连接装置9和右耳座连接装置10，所述U型架4包括左推杆安装臂4.1、右推杆安装臂4.2和连接臂4.3，左推杆安装臂4.1、右推杆安装臂4.2、连接臂4.3一体成型，右推杆安装臂4.2的一端与连接臂4.3连接，左推杆安装臂4.1的一端与连接臂4.3的另一端连接，右推杆安装臂4.2和左推杆安装臂4.1的另一端均设置有耳轴6，通过耳轴6连接在推土机主机上，左推杆安装臂4.1上设置有左耳座连接装置9，右推杆安装臂4.2上设置有右耳座连接装置10，左推杆2的一端通过左耳座连接装置9安装在左推杆安装臂4.1上，左推杆2的另一端铰接在铲刀1的左端下部，右推杆8的一端通过右耳座连接装置10安装在右推杆安装臂4.2上，右推杆8的另一端铰接在铲刀1的右端下部，左油缸3的一端铰接在铲刀1的左端上部，左油缸3的另一端铰接在左推杆2上，右油缸7的一端铰接在铲刀1的右端上部，右油缸7的另一端铰接在右推杆8上，铲刀1的背面中部通过球头连接机构5与连接臂4.3的中部连接。

本实施例中，所述铲刀1包括铲刀本体1.1、左上连接支座1.2、左下连接支座1.3、右上连接支座1.4、右下连接支座1.5和耐磨板1.6，铲刀本体1.1的工作面上设置有多个耐磨板1.6，铲刀本体1.1的背面左端上侧设置有左上连接支座1.2，左上连接支座1.2通过销轴与左油缸3铰接，铲刀本体1.1的背面左端下侧设置有左下连接支座1.3，左下连接支座1.3通过销轴与左推杆2铰接，铲刀本体1.1的背面右端上侧设置有右上连接支座1.4，右上连接支座1.4通过销轴与右油缸7铰接，铲刀本体1.1的背面右端下侧设置有右下连接支座1.5，右下连接支座1.5通过销轴与右推杆8铰接；所述左耳座连接装置9设置三个，三个左耳座连接装置9均安装在左推杆安装臂4.1的上表面，呈一字型等距排列，左推杆2的一端与左耳座连接装置9可拆卸连接；右耳座连接装置10设置三个，三个右耳座连接装置10均安装在右推杆安装臂4.2的上表面，呈一字型等距排列，右推杆8的一端与右耳座连接装置10可拆卸连接；所述左推杆2和右推杆8结构相同均包括杆体2.1、油缸座2.2、转动插轴2.3，杆体2.1的一端设置有有转动插轴2.3，转动插轴2.3插入对应的耳座连接装置的耳座孔内，并相对转动，杆体2.1上靠近转动插轴2.3的一端设置有油缸座2.2，油缸座2.2与对应的油缸铰接；所述左油缸3和右油缸7结构相同均包括缸体3.1、活塞杆3.2和延伸杆3.3，缸体3.1内设置有活塞杆3.2，活塞杆3.2与铲刀本体1.1铰接，缸体3.1的底部设置有延伸杆3.3，延伸杆3.3与油缸座2.2铰接；所述球头连接机构5包括球头连接座5.1、盖板5.2和球头5.3，连接臂4.3的中部安装有球头5.3，铲刀本体1.1的背面中部安装有球头连接座5.1，盖板5.2和球头连接座5.1通过紧固件连接并在内部共同限定出球头安装腔5.4，所述球头5.3可转动地安装在所述球头安装腔5.4内。

本实用新型还提供了一种推土机，包括上述的新型回转式铲刀结构。

相关术语解释：

切削角：切削角是指铲刀支于地面时，刀片和地面所夹的角。改变切削角的大小可改变铲刀的切土阻力，适应不同等级的土壤，提高作业效率。

倾斜角：倾斜角是指在垂直面内铲刀与地面所夹的锐角。铲刀在垂直面内倾斜一定的角度后称为侧铲，侧铲主要用于道路拱形路基的整形，道路边沟的开挖或疏松坚硬的土壤。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。